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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

宽频带接收系统的建模与仿真

  • 提出了一种宽频段接收机的设计方案,分析了混频方案的合理性并进行了验证,对整个系统进行建模和仿真。系统性能仿真显示了该设计方案有良好的中频增益及大于90 dBc的镜像抑制特性。
  • 关键字: 宽频带  接收系统  建模  仿真    

Multisim在脉宽调制高亮LED驱动电路仿真应用

  • 摘 要:新的电子器件不断涌现,当需要新器件的模型进行仿真或制作印制电路板时,原有的Multisim元器件库就不能满足用户的需求,需建立与编辑新元器件。介绍利用Maxim公司高亮LED驱动器MAXl6823的Spice模型在Multisim
  • 关键字: 电路  仿真  应用  驱动  LED  调制  高亮  Multisim  

排爆机器人控制与无线通讯系统

  • 排爆机器人控制与无线通讯系统,引言  排爆机器人属于搬运机器人的一种类型,很多搬运机器人是模仿人类的动作,用来帮助或部分代替人来进行繁重、危险、重复等工作。排爆机器人模仿人类的行走、抓取物体的动作,可以被用来排除现场的爆炸物。排爆
  • 关键字: 通讯系统  无线  控制  机器人  排爆  排爆机器人  控制系统  网络化  Linux  

全方位移动机器人模糊PID运动控制研究

  • 摘 要:通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
  • 关键字: 运动  控制  研究  PID  模糊  移动  机器人  全方位  

基于神经网络的微波均衡器建模与仿真

仿真扩展芯片简化高速汽车嵌入式处理器的集成

  •   1 引言  由于缺乏适当的数学手段以及自适应系统本身严重的非线性,对具有时变参数的线性系统进行控制分析是非常困难的。应该指出,时变系统自适应控制的关键在于,如何提高系统对由参数时变引起的摄动的鲁棒性
  • 关键字: 仿真  扩展芯片  集成  汽车    

JMP在流程性产品质量改进中的应用

  • 质量管理大师朱兰在他那本著名的质量专著《朱兰质量手册》里提到,国际标准术语确定的术语“产品”包含四...
  • 关键字: 流程  设计  质量  监测  试验  仿真  模拟  

恒流多通道动物机器人遥控刺激系统的研制

  • 遥控刺激系统是动物机器人摆脱各种信号线束缚实现自由运动的必经之路,也是动物机器人走出实验室的必需设备,它的研制在动物机器人研究中具有重要的意义。恒流多通道动物机器人遥控刺激系统由“刺激信号发射站”和tt背负式微刺激器”两大部分组成,其不但能够实现对动物机器人双相的恒流脉冲刺激,而且每通道的多个刺激参数分别可调,同时还具有多点住联合刺激和延时刺激的功能。其中,“背负式微刺激器’’尺寸小,重量轻,能耗低,性能可靠,适合小型动物的无线刺激实验。
  • 关键字: 系统  研制  刺激  遥控  动物  机器人  通道  转换器  

基于PWM控制的开关电源系统仿真研究

  • 把开关电源系统表示成数学模型或非线性控制模型,利用Matlab建立一个离散的、非线性的仿真模型。并利用该模型对220 V高频开关电源进行仿真。仿真试验分析逆变电源工作过程和动态特性,逆变电源输出电压及其频谱分析、总谐波畸变率。对输出电压波形进行分析,结果表明:系统输出谐波含量比较少且具有良好的稳态性能。
  • 关键字: 仿真  研究  系统  开关电源  PWM  控制  基于  Matlab  

基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统

基于DSP的机器人视觉伺服系统研究

验证FPGA设计:模拟,仿真,还是碰运气?

  • 现在的许多FPGA用户工作中都要用到模拟。但是,什么时候才能不用模拟,直接将设计放到芯片里?要点*...
  • 关键字: FPGA  模拟  仿真  ASIC  SOC  

基于FPGA技术的交通灯控制系统设计

  • 交通灯是城市交通监管系统的重要组成部分,对于保证机动车辆的安全运行,维持城市道路的顺畅起到了重要作用。目前很多城市交叉路口的交通灯实行的是定时控制,灯亮的时间是预先设定好的,在时间和空间方面的应变性能
  • 关键字: 控制系统  设计  交通  技术  FPGA  基于  FPGA交通灯控制系统  软件  仿真  工具  

多谐振荡器的研究与仿真

  • 摘要:分析了各种多谐振荡器的电路结构及工作原理,并利用Multisiml0.0对部分电路进行了仿真,重点介绍了单稳型多谐振荡器,讨论集成单稳态触发器74121定时元件RC对暂稳态的影响以及单稳型多谐振荡器的应用。Multis
  • 关键字: 多谐振荡器  仿真    
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