- 本课题研究的机器人工作在大约40 m深的浆液下，为了防止水煤浆由于长时间的存贮而沉淀，他能在按照预先规划的轨迹行走时完成搅拌功能。在这种条件下，一个很重要的问题就是机器人定位功能的实现，用来实时了解其具体位置。本机器人定位系统采用多路超声波传感器测距，然后采用三点定位法，把测距信息转化为机器人的位置信息。超声波作为一种无接触检测方式，与激光、红外以及无线电测距相比，在水煤浆中可以比较容易地穿透水煤浆达到测距的目的，且精度较高。
l 超声波测距系统
1.1 超声波测距原理
超声波测距原
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单片机 机器人 测距 超声波
- 近年来，随着经济的高速增长，无线通信得到了飞速地发展。由于扩展频谱信号具有抗干扰、保密、抗侦破和抗衰落等特点，扩频通信在军事无线通信领域（如测控通信）中被广泛应用；随着技术的成熟及成本的降低，其在民用通信市场上具有更广大的发展前景。
本文首先介绍了FPGA的设计思想及流程，然后以一种扩频通信调制器为例，描述了如何实现自顶向下的设计：包括调制器的顶层设计、划分的下一层基本单元的设计等，并重点分析了基本单元之一的PN码产生器的设计实现及仿真验证过程。
FPGA设计方法简介
FPGA技术的
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FPGA 扩频调 制器 PN码 仿真
- 一百多年以前，Nikola Tesla就曾设想要建造一个能够为全球提供无限能源的国际电网。但由于资金问题，这位塞尔维亚电学天才的研究工作未能持续到底，因此他的构想能不能够实现还是个未知数。
在一个世纪后的今天，英特尔(Intel)正在从事一项和Tesla构想极为相似的技术项目。在英特尔研发人员大会的最后一天里，英特尔首席技术官Justin Rattner介绍了公司这项无线能源项目，并在总结时用Tesla的照片结束了该演说。
不过，英特尔的这个项目并不完全和Tesla的设计相同。因为Tesl
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- 新浪科技讯 8月22日消息，英特尔公司首席技术官贾斯汀(Justin Rattner)在英特尔秋季信息技术峰会上展望了令人振奋的计算未来，他认为，到2050年的时候，技术将使机器智能与人类智能更加接近。
贾斯汀在今天发表了主题演讲，他预测社交互动、机器人技术以及计算机感知真实世界的能力将实现巨大进步。贾斯汀表示，英特尔研究实验室已经开始关注人机界面，研究某些较预期更快到来的变化对未来计算性能的需求。
贾斯汀表示：“计算行业正以40年前人们难以想象的速度大步向前发展。有人认为我们
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- 仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度,以便在机械结构刚度较高的情况下,通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示),使其质量较大,同时由于体积的限制使得各步行足相互间距较小,因此将造成机器蟹在行走过程中耦合较强,控制模型受躯体位姿、步行足位形和步态等因素的影响较大。这就要求控制系统控制结构灵活,具有调整步行足轨迹和步态的能力,并能适应控制模型的变化。因此必须研制一种具有强大运算处理能力、软硬件结构模块化的机器蟹控制系统。
从作业
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- 对于一个欧洲产量最高的汽车制造商来说，生产线中各个环节的准确性和可靠性都是至关重要的。
Nissan所面临的问题是，现有的机械扶正器不能处理两个主要车辆的新玻璃型号。扶正器位于玻璃边线的6个点上，并且始终将其设于一个已知的“中央”位置，为下一道生产程序做准备。因此，重要的是，新视觉系统不仅能为两个新的型号提供准确信息，还可以很快适应未来生产的发展。
出于该方面考虑，Nissan基于多项重要原因与被选中提供系统的Capley Marker合作。他们预先为Nissan安
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康耐视 Nissan 机器人 视觉系统
- 复杂的电路和三维EM仿真工具已达到可以在制作之前对复杂的系统级行为进行仿真的地步。在电路仿真的同时进行EM仿真，产生了对复杂天线系统进行设计和测试的强大平台。几个有利的仿真技术允许进行复杂的设计，同时在这些应用中重复出真实世界的系统级行为。
依照如下的过程来设计一个小型的宽带相控阵雷达天线，当将其安装到飞机上时，涉及到辐射单元设计、馈电网络以及性能分析等。作为这一过程的一个实例，可以采用基于仿真的设计流程来用于先前已经公布的天线系统，在飞机上的天线罩后面进行安装时，除了天线性能以外，这一工作可以
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智能轮椅作为医疗护理领域的服务机器人，其应用大量使用了移动机器人技术。在智能轮椅的研究中涉及到的关键技术有导航系统、控制和能源系统、人机接口，但由于整个轮椅系统以人为中心，所以在研究中要解决的核心是轮椅的安全导航问题。所谓导航即是指移动机器人按照预先给定的任务命令，根据已知的地图信息作出全局路径规划，并在行进过程中，不断感知周围的局部环境信息，自主地作出各种决策，并随时调整自身位姿，引导自身安全行驶到达目标位置。
本文对智能轮椅导航中的核心问题进行了分析，指出了现行研究中涉及的各
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机器人 智能轮椅 人机接口 导航 传感器
- 本文针对不同路面条件下移动机器人运动控制的实际问题提出了一种解决方法。该方法把模糊逻辑推理应用到移动机器人的行为控制中，并将地形坡度和地形类别作为控制器的输入，而机器人的速度作为控制系统的输出，从而实现了对移动机器人的行为控制。通过模糊逻辑控制器的仿真结果证明：该模糊控制算法在移动机器人运动控制中能表现出良好的鲁棒性和实时性。近年来，神经网络、模糊控制等理论的研究和应用有了很大的发展，进一步了解学习和应用这些理论将是下一步的目标。
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- JTAG技术简介收缩技术(shrinkingtechnology)的一个劣势在于，测试小型器件的复杂程度急剧升高。当...
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时钟 速率 控制 密度 仿真 扫描
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随着现代通信网络及电子技术的飞速发展，在有限的空间内电子设备的密度越来越大，相互之间的干扰已经引起越来越多的重视。采用屏蔽措施是消除或抑制电磁干扰的有效手段。
目前，为了保证电磁兼容性，车载通信总线基本上均采用屏蔽电缆。使用屏蔽电缆一方面可以有效地抑制电缆上感应的EMI辐射，避免通信失效，噪音增大，传输误码，信号误差等现象；另一方面可减少电缆上的信号向外辐射，减少对周围电磁环境的污染，防止信息的泄漏和失密。在车载通信系统电磁兼容设计方面，多芯电缆的屏蔽效能是一个很重要的指标。因
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通信 屏蔽效能 仿真 多芯电缆
- 2008年7月14日-20日，由RoboCup国际联合会主办，苏州市人民政府和中国科学技术大学联合承办的“2008机器人世界杯赛”在苏州国际博览会举办，这将是RoboCup世界杯赛首次在中国举办，大约450支队伍2500多名参赛者及学者参加了比赛和学术研讨会。此次瑞萨以赞助者的身份加盟了此次盛会，为这些可爱的机器人提供“芯”动力。在RoboCup世界杯赛所有项目中，RoboCup足球世界杯赛观赏性极强，其特殊的魅力让机器人足球风靡全球。据悉，RoboCu
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瑞萨 机器人 MCU
- 摘 要：文章用反射镜面设计的理论知识和计算机仿真，为实现应用于中型组足球竞赛机器人全景视觉系统的反射镜面的快速有效的设计，自主开发了用于镜面轮廓设计的仿真设计系统，并设计制造了满足机器人任务要求的特殊曲线的反射镜面。通过实践表明基于知识和计算机仿真的现代设计方法大大提高了反射镜面设计的质量和效率，能从整体上把握设计的合理性，避免设计出错和产品返工，节省制造成本，并令设计结果满足预计的任务需求。
关键字：全景视觉、计算机仿真、镜面轮廓设计
引言
全景视觉系统是由一个朝上放置的摄像头和
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机器人 计算机仿真 镜面 视觉
- 一、概述
视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设
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