- 移动机器人沿墙导航控制包含了追踪和避障两种情况，是移动机器人研究中的常见问题。它是指机器人在一定方向上沿墙运动，或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动，并与墙保持一定距离。移动机器人利用声纳采集机器人与墙体的距离和角度信息，通过模糊神经网络将输入数据进行融合，从而判断移动机器人的位姿信息，输出左右轮速度控制其动作。实验证明此方法可以有效地保证移动机器人在安全距离内沿墙体运动。对比采用模糊神经网络前后的实验，采用后的移动机器人沿墙导航控制轨迹优于采用前，均方误差大大减小。
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导航 控制 机器人 移动 模糊 神经网络 基于
- 针对欠驱动机器人控制系统，给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP218l为核心设计出控制器，通过高速PCI总线与上位机PC通讯，采用直流电机伺服控制。然后依据建立的体操机器人动力学模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函数输入方式，经对体操机器人作摇起控制实验，实验显示，设计的三关节欠驱动体操机器人控制系统满足实时性、稳定性和准确性要求。
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- 数字基带信号的传输是数字通信系统的重要组成部分之一。在数字通信中，有些场合可不经过载波调制和解调过程，而对基带信号进行直接传输。采用AMI码的传号交替反转，有可能出现四连零现象，不利于接收端的定时信号提取
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密度 编译码 建模 仿真
- 设计传感器信号调节电子器件及相关校正算法并非易事，而且耗时长。使用硬件传感器仿真器可显著缩短 开发时间。例如，造成温度校正费时的一个主要原因是在环境舱中温度从冷到热循环时间长，可能需要几小时温度才能达到
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调节 系统 设计 信号 加速 传感器 仿真 智能
- 1 引言 系统仿真是近30年才发展起来的一门新兴学科，它通过对所研究系统的认识和了解，抽取其中的基本要素，建立与现实系统相对应的仿真模型，并通过系统模型实验去研究一个已经存在的或者正在设计的系统的
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接口电路 仿真 算法分析
- 在最近一些机器人竞赛中，对于机器人的寻线行走，除了要求精确之外，对机器人寻线速度也提出了很高的要求，速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中，更是将寻线速度定为比赛的
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- 基于ARM+μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统设计与实现,1．引言近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域,许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求
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控制系统 设计 实现 机器人 教学 ARM c/os 基于 机器人 ARM UCOS 伺服
- 机器人开发平台的进展主要集中在如何让开发人员着手工作，但它们也提供更急需的软件部件重用方法，如从一个机器...
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机器人 开发平台 Labview
- 在异步电动机数学模型的基础上，将连续信号的直接转矩控制系统离散化，并利用MATLAB／SIMULINK仿真软件对该离散系统进行仿真。通过仿真得出定子磁链、转矩、定子电流的仿真波形，验证了直接转矩控制离散仿真系统的可行性。
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