- 根据激光雷达跟踪测量定位理论，介绍一种基于μC／OS-Ⅱ的实时机器人控制系统。该控制系统采用分层分布式控制系统设计方案，主控制模块以S3C44BO为硬件平台，并以μC／OS-Ⅱ为软件平台，通过多任务划分，将整个系统功能分成多个按不同优先级的调度任务，以实现机器人不同功能的需求。伺服控制模块以TMS320F2812为控制器，并以PID为控制决策算法。性能测试表明，该控制系统控制精度高，稳定性好，系统响应迅速。
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控制系统 设计 机器人 雷达 激光 基于 转换器
- 1 引言
当前电子线路已大量采用计算机辅助仿真设计，尤其是电子设计EDA仿真技术。EDA仿真软件中Electronics Workbench仿真设计分析软件是计算机数字电路与逻辑设计模拟和仿真的软件包，是实用的电子电路在线仿真
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EDA 555 单稳态触发器 仿真
- 本文所设计实验，已经考虑较苛刻的时间及环境闪素，能说明整个系统具有良好的实时性。该实时控制方案的可行，有效降低了双臂单腿跳跃机器人控制系统的开发难度和成本，是关键的阶段性成果。
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控制 技术 研究 实时 机器人 单腿 跳跃 双臂 CAN
- 1 引言
短波通信是指利用波长为100~10 m的电磁波进行无线电通信。短波通信多年来被广泛用于政府、军事、气象、商业等领域，用以传送语言、文字、图像、数据等信息。尤其在军事领域，短波通信始终是军事指挥的重
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仿真 建模 通信 短波 C3I 系统 基于
- TKScope嵌入式仿真开发平台讲座(6), TKScope是广州致远电子有限公司2008年隆重推出的一款高性能通用型综合仿真开发平台，支持仿真全系列的8051、ARM、DSP、AVR、 C166、C251、MX等内核；与当前全部主流IDE环境无缝嵌接，如Keil、ADS、IAR、CCS、Rea
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讲座 开发平台 仿真 嵌入式 TKScope
- ProteuS在ARM系统设计中的应用,引 言
现在，人们生活中的每个角落都有嵌入式设备的存在，比如DVD、移动电话、MP3及掌上电脑等等。这些嵌入式设备多采用32位RISC嵌入式处理器作为核心部件。其中基于ARM核的嵌入式处理器独占鳌头，在32位RISC处
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应用 设计 系统 ARM ProteuS 仿真
- 引 言
智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人，而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开，如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛，以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU)机器人大赛
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系统 三点三轮 机器人 路线 复杂 传感
- 文章设计了一个控制器局域网CAN总线系统节点的仿真平台，通过选用兼容扩展性及检错纠错能力强的SJA1000芯片作为CAN控制器核心，利用普通PC机仿真传感器、执行器和人机接口，实现的仿真平台具有灵活通用、简单可靠、性价比高及良好的开放性和扩展性等特点，为CAN总线系统在汽车及其它多种不同领域的自动控制系统中推广应用，提供了方便的研究开发条件。
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仿真 平台 实现 节点 系统 SJA1000 CAN 总线 基于 CAN
- 为分析比较局域网中星形、环形和树形3种典型的点到点拓扑的优缺点，运用优化网络工程工具(0ptimized Network Engineering Tools，简称OPNET)建立3种拓扑模型，并对其性能仿真。通过分析仿真数据，对3种拓扑的延时、通信量和负载进行比较，给出了3种拓扑各自优缺点，从而为网络规划选择的最佳拓扑提供了技术参考。
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建模 仿真 拓扑 局域网 OPNET 基于
- 1 引言
光纤温度检测技术是近些年发展起来的一项新技术，由于光纤本身具有电绝缘性好、不受电磁干扰、无火花、能在易燃易爆的环境中使用等优点而越来越受到人们的重视，各种光纤温度传感器发展极为迅速。目前研
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仿真 实验 建模 传感器 光纤 温度 体式
- 如果你见到美国贝勒大学医学中心的机器人“贝西”，或许有身处未来的感觉。它已带领人们提前进入未来世界，享受前沿科学成果。有了它，医生可以在世界任何地方为千里之外的病人做检查，和病人进行“面对面”交流，实现远程巡诊。
医生只要接入无线宽带网络，就可以使用普通个人电脑与巡诊机器人保持联络。他们可以用操纵杆控制机器人移动，调整安装在机器人头部的屏幕和摄像机角度。
医生可以通过机器人观察病人，向病人询问病情，检查心跳及脉搏，甚至进行X射线透视。病人可以
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医疗电子 机器人
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雷达在现代战争中不可或缺。雷达系统的仿真是雷达系统分析设计、模拟训练的一种重要手段，受到人们越来越多的重视。而雷达显示器作为整个雷达系统显示终端和人机交互界面，其仿真实现水平直接影响整个系
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Studio 雷达显示器 仿真
- 引言：
近年来，人们广泛的将模糊控制技术应用于生产生活各个领域。它以其不依靠被控对象的精确数学模型、适应性好、系统鲁棒性好以及易于实现无超调控制[1]而受到业内人士青睐。尤其是二维模糊控
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设计 仿真 控制器 模糊 跟踪 伺服系统 光电
机器人.仿真介绍
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