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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

JMP在流程性产品质量改进中的应用

  • 质量管理大师朱兰在他那本著名的质量专著《朱兰质量手册》里提到,国际标准术语确定的术语“产品”包含四...
  • 关键字: 流程  设计  质量  监测  试验  仿真  模拟  

恒流多通道动物机器人遥控刺激系统的研制

  • 遥控刺激系统是动物机器人摆脱各种信号线束缚实现自由运动的必经之路,也是动物机器人走出实验室的必需设备,它的研制在动物机器人研究中具有重要的意义。恒流多通道动物机器人遥控刺激系统由“刺激信号发射站”和tt背负式微刺激器”两大部分组成,其不但能够实现对动物机器人双相的恒流脉冲刺激,而且每通道的多个刺激参数分别可调,同时还具有多点住联合刺激和延时刺激的功能。其中,“背负式微刺激器’’尺寸小,重量轻,能耗低,性能可靠,适合小型动物的无线刺激实验。
  • 关键字: 系统  研制  刺激  遥控  动物  机器人  通道  转换器  

基于PWM控制的开关电源系统仿真研究

  • 把开关电源系统表示成数学模型或非线性控制模型,利用Matlab建立一个离散的、非线性的仿真模型。并利用该模型对220 V高频开关电源进行仿真。仿真试验分析逆变电源工作过程和动态特性,逆变电源输出电压及其频谱分析、总谐波畸变率。对输出电压波形进行分析,结果表明:系统输出谐波含量比较少且具有良好的稳态性能。
  • 关键字: 仿真  研究  系统  开关电源  PWM  控制  基于  Matlab  

基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统

基于DSP的机器人视觉伺服系统研究

验证FPGA设计:模拟,仿真,还是碰运气?

  • 现在的许多FPGA用户工作中都要用到模拟。但是,什么时候才能不用模拟,直接将设计放到芯片里?要点*...
  • 关键字: FPGA  模拟  仿真  ASIC  SOC  

基于FPGA技术的交通灯控制系统设计

  • 交通灯是城市交通监管系统的重要组成部分,对于保证机动车辆的安全运行,维持城市道路的顺畅起到了重要作用。目前很多城市交叉路口的交通灯实行的是定时控制,灯亮的时间是预先设定好的,在时间和空间方面的应变性能
  • 关键字: 控制系统  设计  交通  技术  FPGA  基于  FPGA交通灯控制系统  软件  仿真  工具  

多谐振荡器的研究与仿真

  • 摘要:分析了各种多谐振荡器的电路结构及工作原理,并利用Multisiml0.0对部分电路进行了仿真,重点介绍了单稳型多谐振荡器,讨论集成单稳态触发器74121定时元件RC对暂稳态的影响以及单稳型多谐振荡器的应用。Multis
  • 关键字: 多谐振荡器  仿真    

基于Mat1ab的回转窑模糊控制系统的设计与仿真

  • 摘要:以水泥回转窑的控制为对象,采用模糊控制器来实现控制。阐述了控制器的设计思想,利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,通过语言变量的模糊化,并有机地将MATLAB与SIMULINK结合起来方便有效地实现模糊控制
  • 关键字: 设计  仿真  控制系统  模糊  Mat1ab  回转窑  基于  

三阶高密度双极性信号编译码的建模与仿真

  • 摘要:提出了直接传输光通信系统中三阶高密度双极性信号编译码实现方法,分析了三阶高密度双极性信号编、译码规则,并用硬件描述语言构建了其编、译码模型,通过EDA技术实现仿真,验证了其设计的有效性,对设计数字基
  • 关键字: 密度  编译码  建模  仿真    

基于PC/104与单片机的仿人机器人控制系统设计

  • 摘 要:为了简化仿人机器人控制系统结构,增强机器人系统的功能。采用PC/104嵌入式系统作为仿人机器的主控计算机,完成图像处理,做出控制决策,计算并生成运动序列。关节控制器选用C8051F310单片机,采用串口与主控
  • 关键字: 控制系统  设计  机器人  单片机  PC  基于  

MIMO―OFDM系统中的空时编码技术的仿真研究

  • 摘要:介绍了MIMO技术,OFDM的基本原理,利用两者的优点将其结合起来运用到未来移动通信系统中,并将成为未来移动通信中的关键技术。空时编码技术在MIMO-OFDM系统中的应用,通过仿真表明0FDM技术通过FFT变换能将频率
  • 关键字: 技术  仿真  研究  编码  空时  OFDM  系统  MIMO  

基于单片机智能机器人控制系统研究设计

消防机器人GPS导航系统的精度提高方案

基于Simulink技术的噪声调幅干扰仿真

  •   1 引 言   Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。它支持连续、离散或两者混合的线性和非线性系统,也支持具有多种采样速率的多速率系统。另外,Simulink还提供一套图形动画的处理法,使
  • 关键字: Simulink  声调  干扰  仿真    
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机器人.仿真介绍

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