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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

电力电子变压器并联运行动态仿真

  • 引 言 电力电子变压器PET(Power-Electronic Transformer)作为一种新型的电力变压器,得到了国内外研究人员越来越多的关注。它是一种含有电力电子变换器且通过高频变压器实现磁耦合的变电装置。PET在完成常
  • 关键字: 耦合  仿真  运行  变压器  电子  电力  

单相光伏并网系统及其反孤岛策略的仿真研究

  • 介绍了光伏并网系统的工作原理及其孤岛效应现象,并网逆变器采用基于重复控制补偿的P J控制方法,孤岛效应识别方法采用主动频率偏移法,并在MATLAB/SIMULINK下分别进行了系统的建模与仿真。结果表明:输出并网电流波形良好,其基本实现并网电流的无误差跟踪,和电网电压同频同相,并可以有效地检测出系统的孤岛效应。
  • 关键字: 策略  仿真  研究  孤岛  及其  并网  系统  单相  

基于RBF神经网络的控制系统传感器故障诊断方法

  • 引 言
    传感器是现行研究的压铸机实时检测与控制系统的关键部件,系统利用传感器对压铸机的各重要电控参数 (如:合型力、油压、压射速度、模具温度等)进行检测,并进行准确控制。这一过程中,各传感器输出信号的
  • 关键字: 故障  诊断方法  传感器  控制系统  RBF  神经网络  基于  仿真  

1.9GHz基站前端射频LNA仿真与实现

  • 本文给出了基于E-pHEMT管ATF-54143和混合耦合器2A1306-3的射频低噪声放大器的设计、仿真分析与测试。测试结果表明,实际测得的LNA技术指标能够与仿真结果较好地吻合,E-pHEMT管的低噪声系数和高OIP3使它在高动态范围电路设计上具有很大的优势,并且该放大器的技术指标达到了CDMA基站的接收前端对低噪声放大器的规范要求,具有很好的应用前景。
  • 关键字: 仿真  实现  LNA  射频  基站  前端  1.9GHz  射频  

基于机器人的红外线距离测量

  • 超声波并不是测量机器人与物体间距离的唯一方法,也可以利用红外线。和超声波测量不同,红外线距离传感器不会去探测线光束的传播时间。因为对于我们感兴趣的距离,传输时间为10―15―10-12秒数量级。只有那些
  • 关键字: 测量  距离  红外线  机器人  基于  

吸尘机器人控制系统设计

  • 引 言
    随着人口的老龄化和社会福利制度的完善,导致劳动力成本的急剧上升,一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。
  • 关键字: 设计  控制系统  机器人  吸尘  ARM  

DC/DC功率变换器软开关技术及Pspice仿真

  • 本文介绍了软开关变换相对于传统电路中的硬开关变换的优点,对几种典型的软开关进行了叙述和比较,并给出了其中两个有代表性变换电路的Pspice仿真结果,最后提出了软开关技术可能的发展趋势。
  • 关键字: Pspice  DC  功率变换器  仿真    

一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现

  •   0 引 言  移动机构是清洁机器人的主体,决定了清洁机器人的运动空间,一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移
  • 关键字: 机器人  测控系统    

基于DSP+CPLD 可重构数控系统的设计与仿真

  •   1、前言  随着计算机技术的高速发展,各工业发达国家投入巨资,对现代制造技术进行研究开发,提出了全新的制造模式,其核心思想之一是柔性化制造,制造系统能够随着加工条件的变化动态调整。目前,各类MCU 快速
  • 关键字: CPLD  DSP  可重构  仿真    

基于可拓控制算法的改进与仿真研究

  • 可拓控制是应用可拓学的信息转换方法来解决实际控制系统中的矛盾问题的一种新型的智能控制方法。首先简要介绍传统的可拓控制器的结构及算法,在此结构基础上提出一种改进的可拓控制算法,并且借助于Matlab仿真平台观察改进算法的控制效果,最后与其他算法控制效果进行比较。研究结果表明,改进后的可拓控制算法不但能达到基本的控制要求,并且具有参数整定简单、响应快速、稳定性好等特点。
  • 关键字: 仿真  研究  改进  算法  控制  基于  

RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究

  • 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。
    并且在设计的过程中根据实际情况的需要,
  • 关键字: 设计  研究  控制系统  导航  导购  机器人  RFID  

一种新型软开关PFC电路的分析及仿真

  • 摘要:本文引入了一种新型的软开关PFC电路,首先分析了开关电源的发展历程,然后讲了谐波给公共电网造成的危害,再给出了这种软开关PFC的电路拓扑及原理图并对其工作原理进行了分析,最后对其参数进行设置在MATLAB软
  • 关键字: 分析  仿真  电路  PFC  开关  新型  

TKScope仿真/烧录BootLoader方法

  • TKScope仿真/烧录BootLoader方法, 在ARM9内核的开发中,烧录和仿真BootLoader程序一直是研发工程师头痛的事情。原因是没有高效的BootLoader下载程序和模仿BootLoader加载的仿真。因此整个BootLoader的调试开发效率不高。
    TKScope支持ARM芯片
  • 关键字: 方法  BootLoader  烧录  仿真  TKScope  

仿真微音电子琴码拉弦乐教学系统的研究

  • 1 引言在初学者用传统拉弦乐器练习演奏时,难免会发出较大且难听的声音,事实上,即使演奏水平达到一定程度也会产生噪声污染。特别是乐器教学,当多个学生在一起练习时,产生的声音既会相互干扰,也会干扰邻近教室的
  • 关键字: 仿真  电子琴  教学系统    
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机器人.仿真介绍

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