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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

FIRST机器人竞赛的参赛方与美国国家仪器公司合作,


  • Author(s):
    Bill Miller - FIRST
    Frank Merrick - FIRST
    Kate Pilotte - FIRST Industry:
    Mechatronics, Education Products:
    LabVIEW, CompactRIO The Challenge:
    为超过40,000名参加FIRST机器人竞赛(FRC
  • 关键字: CompactRIO  LabVIEW  FIRST  机器人    

基于pro/e的中小型排水管道清淤机器人虚拟样机设计

  • 随着国民经济的迅速发展,环境污染日益严重,环保问题越来越受到社会各界的普遍关注。城市污水排放是确保环境卫生、建设现代化文明城市的重要一环。目前,我国绝大多数城市排水管道的清淤工作仍普遍处于人工作业
  • 关键字: 机器人  虚拟  样机  设计  清淤  管道  pro/e  中小型  排水  

基于VHDL语言的按键消抖电路设计及仿真

  • 按键开关是电子设备实现人机对话的重要器件之一。由于大部分按键是机械触点,在触点闭合和断开时都会产生抖动。为避免抖动引起误动作造成系统的不稳定,就要求消除按键的抖动,确保按键每按一次只做一次响应。
  • 关键字: 电路设计  仿真  按键  语言  VHDL  基于  

一种嵌入式智能寻迹机器人设计

  • 一种嵌入式智能寻迹机器人设计,1 引言  在信息技术的飞速发展,计算机,通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代,虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落,但各种各样的新型嵌入式接入设备已经成为当前的主流产品。任何一个普通人
  • 关键字: 设计  机器人  智能  嵌入式  嵌入式  

新型EPS电源工作过程及仿真研究

  • 1 传统EPS应急电源工程供电设计中对于一、二类重要负荷需要考虑供电连续性的措施。除了双电源,双回路供电外,还需配有应急电源。应急电源是与电网在电气上独立的各种电源,包括柴油发电机组和蓄电池,其中蓄电池又分
  • 关键字: 仿真  研究  过程  工作  EPS  电源  新型  

多媒体投影机遥控器的单片机仿真

  • 当前,投影机已是高校多媒体教室的常规设备,但是由于使用频繁,人员又杂,投影机遥控器损坏及遗失的情况时有发生。因为学校用的投影机均为进口产品,遥控器很难配到,并且能买到的话价格也是异常昂贵。利用单片
  • 关键字: 仿真  单片机  遥控器  投影机  多媒体  

Hopfield网络求解TSP两种改进算法的仿真研究

  • 针对Hopfield神经网络在求解旅行商问题(TSP)时出现的无效解和局部极小值问题,分析和比较两种改进的求解方法,首先从理论上证明算法的有效性,然后对两种算法分别进行计算机仿真,探讨网络收敛于全局有效解的途径。研究表明,改进的算法都可避免无效解,在求解10城市问题时可获得近乎100%的最优解。
  • 关键字: 算法  仿真  研究  改进  TSP  网络  求解  Hopfield  

基于Proteus的嵌入式应用系统仿真中的源码调试

  • 基于Proteus的嵌入式应用系统仿真中的源码调试,0 引 言
    Proteus是功能最强的嵌入式系统(单片机、ARM等)的设计与仿真平台。它主要由Proteus VSM(Virtual System Model)和PCB设计构成。ProteusVSM的最大特色就是能对嵌入式系统(硬、软件)及其外围电路进行协同、
  • 关键字: OS  仿真  应用系统  Proteus  嵌入式  基于  

电压空间矢量研究及Matlab仿真

  • 近年来,电机的空间矢量理论被引入到逆变器及其控制中,形成和发展了空间矢量PWM(SVPWM)控制思想。其原理就是利用逆变器各桥臂开关控制信号的不同组合,使逆变器输出电压空间矢量的运行轨迹尽可能接近圆形。空
  • 关键字: Matlab  电压空间  矢量  仿真    

基于DSP 的新型球形机器人控制器设计

  • 针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程。
  • 关键字: 控制器  设计  机器人  球形  DSP  新型  基于  

基于NS2的无线传感器网络仿真平台设计

  • 0 引言
    无线传感器网络是当前国际上备受关注的、涉及多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领域。未来的无线传感器网络将向海、陆、空、天立体化网络系统的方向发展,最终将成为人类生产和生活不可分割的
  • 关键字: 仿真  平台  设计  网络  传感器  NS2  无线  基于  无线  传感  NS2  仿真平台  性能分析  

基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计

  • 基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计,0 引言
    双足机器人样机是研究双足行走的实验对象,为了研究的顺利进行,必须对机器人的自由度、驱动方式、重量、高度等进行合适的配置;这就需要自由度的分配简单合理、驱动方案可靠易用以及机械结构轻便结实。
  • 关键字: 样机  设计  机器人  双足  TMS32OF2812  DSP  基于  DSP  舵机  传感器  双足步行  

基于ARM7的远程机器人控制系统的研制

  • 基于ARM7的远程机器人控制系统的研制,1 总体方案设计
    远程机器人控制系统由机器人智能控制模块、机器人监视模块、以及远程控制模块等三部分构成。其工作过程为远端PC机向机器人控制器发送控制命令,处理器接收到来自远端的命令,发送到控制器,控制
  • 关键字: 控制系统  研制  机器人  远程  ARM7  基于  机器人控制装置  ARM  89C52  

基于ARM-Linux的MiniGUI的仿真与移植

  • 基于ARM-Linux的MiniGUI的仿真与移植,文将MiniGUI-1.3.3版本在ARM - Linux环境下,首先在QVFB中进行了仿真应用,同时经过交叉编译后成功的移植到了S3C2410开发板的硬件平台上,试验结果表明能够稳定可靠的运行,为后续基于图形用户界面程序的实际项目的开发与应用打下了基础。随着嵌入式产品应用领域的日益增长,基于MiniGUI开发出良好的人机交互界面,是嵌入式发展的趋势,同时也拥有广阔的市场前景。
  • 关键字: 移植  仿真  MiniGUI  ARM-Linux  基于  

TKScope嵌入式仿真开发平台讲座(9)

  • TKScope嵌入式仿真开发平台讲座(9), 目前,嵌入式系统的开发主要应用于几种主流IDE环境:TKStudio,致远公司,中/英文界面,多内核编译/调试环境,内置强大编辑器;Keil,Keil公司,英文界面,8051/251/C166/ARM编译/调试环境;ADS,ARM公司
  • 关键字: 讲座  开发平台  仿真  嵌入式  TKScope  
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机器人.仿真介绍

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