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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

基于DSRC的车载无线通信系统平台设计

基于SJA1000的CAN总线系统节点仿真平台的实现

  • 文章设计了一个控制器局域网CAN总线系统节点的仿真平台,通过选用兼容扩展性及检错纠错能力强的SJA1000芯片作为CAN控制器核心,利用普通PC机仿真传感器、执行器和人机接口,实现的仿真平台具有灵活通用、简单可靠、性价比高及良好的开放性和扩展性等特点,为CAN总线系统在汽车及其它多种不同领域的自动控制系统中推广应用,提供了方便的研究开发条件。
  • 关键字: 仿真  平台  实现  节点  系统  SJA1000  CAN  总线  基于  CAN  

基于OPNET的局域网拓扑建模仿真

  • 为分析比较局域网中星形、环形和树形3种典型的点到点拓扑的优缺点,运用优化网络工程工具(0ptimized Network Engineering Tools,简称OPNET)建立3种拓扑模型,并对其性能仿真。通过分析仿真数据,对3种拓扑的延时、通信量和负载进行比较,给出了3种拓扑各自优缺点,从而为网络规划选择的最佳拓扑提供了技术参考。
  • 关键字: 建模  仿真  拓扑  局域网  OPNET  基于  

半导体式光纤温度传感器的建模、仿真与实验

  • 1 引言
    光纤温度检测技术是近些年发展起来的一项新技术,由于光纤本身具有电绝缘性好、不受电磁干扰、无火花、能在易燃易爆的环境中使用等优点而越来越受到人们的重视,各种光纤温度传感器发展极为迅速。目前研
  • 关键字: 仿真  实验  建模  传感器  光纤  温度  体式  

提前进入未来世界 巡诊机器人实现远程医疗

  •   如果你见到美国贝勒大学医学中心的机器人“贝西”,或许有身处未来的感觉。它已带领人们提前进入未来世界,享受前沿科学成果。有了它,医生可以在世界任何地方为千里之外的病人做检查,和病人进行“面对面”交流,实现远程巡诊。   医生只要接入无线宽带网络,就可以使用普通个人电脑与巡诊机器人保持联络。他们可以用操纵杆控制机器人移动,调整安装在机器人头部的屏幕和摄像机角度。   医生可以通过机器人观察病人,向病人询问病情,检查心跳及脉搏,甚至进行X射线透视。病人可以
  • 关键字: 医疗电子  机器人   

基于GL Studio的雷达显示器仿真

  • 1 引言
    雷达在现代战争中不可或缺。雷达系统的仿真是雷达系统分析设计、模拟训练的一种重要手段,受到人们越来越多的重视。而雷达显示器作为整个雷达系统显示终端和人机交互界面,其仿真实现水平直接影响整个系
  • 关键字: Studio  雷达显示器  仿真    

光电跟踪伺服系统中模糊控制器的设计与仿真

  • 引言:
      近年来,人们广泛的将模糊控制技术应用于生产生活各个领域。它以其不依靠被控对象的精确数学模型、适应性好、系统鲁棒性好以及易于实现无超调控制[1]而受到业内人士青睐。尤其是二维模糊控
  • 关键字: 设计  仿真  控制器  模糊  跟踪  伺服系统  光电  

一种单片机虚拟实验室的建立方法

  • 0 引 言
    单片机的学习是一个实践性很强的过程,目前的单片机实验室基本采用硬件仿真设备搭建,受资金和场地的限制,单片机实验室配置的灵活性和完整性受到一定的限制。针对这些问题,在此提出一种建立基于个人P
  • 关键字: 方法  建立  实验室  虚拟  单片机  仿真  PCB  

基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统

  • 视觉传感器能直观反映物体的外部信息,但单个摄像头只能获得物体的二维图像,立体视觉虽能提供三维信息,但对于外形相同,仅深度有差别的物体难以识别(如有孔物体、阶梯状物等) ,且对环境光线有一定的要求. 由于超声传
  • 关键字: 自动识别  系统  机器人  技术  视觉  超声  基于  

利用Multisim10中的MCU模块进行单片机协同仿真

  •   MCU(MicrocontrollerUnit)即单片机是大家都比较熟悉并常用的电子器件,由于其广泛的应用,所以用单片机设计电路是电子技术人员必备的技能。对于初学者,可以先从软件仿真入手。我们知道利用Proteus软件可以进行
  • 关键字: 单片机  协同  仿真  进行  模块  Multisim10  MCU  利用  

TKScope嵌入式仿真开发平台加速您的设计

  • TKScope嵌入式仿真开发平台加速您的设计,TKScope是广州致远电子有限公司2008年隆重推出上市的一款高性能通用型综合仿真开发平台,支持仿真全系列的8051、ARM、DSP、AVR、C166、C251、MX等内核;与当前全部主流IDE环境无缝嵌接,如Keil、ADS、IAR、CCS、RealView、AMRStudio、TKStudio等,保证您的开发平台始终如一,并具备其高级调试功能。同时,TKScope内嵌64路专业的逻辑分析仪,zlgLogic高级软件全面支持。
  • 关键字: 加速  设计  开发平台  仿真  嵌入式  TKScope  

TKScope嵌入式仿真开发平台讲座(5)

  • TKScope嵌入式仿真开发平台讲座(5), 用户在ARM内核仿真中,会遇到各种异常情况导致仿真无法进行,或仿真功能无法满足要求,主要原因是仿真器功能不全。针对用户的问题,TKScope系列在以下几个方面进行了功能强化,协助用户解决ARM仿真中遇到的各种异
  • 关键字: 讲座  开发平台  仿真  嵌入式  TKScope  

一种视觉导航机器人的设计

  • 介绍了一种为机器人添加视觉模块而进行智能导航的设计。主要通过为广茂达AS-UII型机器人添加无线模块将图像信息发至计算机,经图像处理后对机器人进行遥控操作达到闭环控制的目的。此设计价格低廉、运行稳定。
  • 关键字: 导航  机器人    

干电池驱动小型机器人行走24公里破纪录

  •   松下EVOLTA电池驱动的三轮机器人于8月6日在法国勒芒赛中第二次打破吉尼斯世界纪录。该电池在2008年1月首次打破世界纪录并被誉为“最持久耐用的AA碱性电池”。干电池驱动机器人在挑战勒芒24小时耐力赛中跟随着引导车的红外线,装置在参赛机器人背部的2节AA干电池驱动它不停地蹬动三轮车的脚踏板,围 绕着勒芒赛4.2千米的赛道24小时内行驶了5.6圈,约23.726千米即14.82英里。吉尼斯世界纪录将其誉为“距离最长的电池驱动遥控模型车”。 这款包含三轮车
  • 关键字: 松下  机器人  电池  
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