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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

Cadence推出IEV 带来形式分析与仿真引擎双重动力

  •   全球电子设计创新领先企业Cadence设计系统公司今天在CDNLive! Silicon Valley上推出了Cadence Incisive Enterprise Verifier (IEV)。它是一个整合式验证解决方案,可通过形式分析和仿真引擎的双重作用,带来独特和全新的功能。 IEV可帮助设计和验证工程师发现深藏的边角情形(corner-case)bug,能测试到单独使用形式或仿真引擎漏掉的隐蔽的覆盖点。 IEV通过更快建立设计和更快发现bug,可提高生产效率;通过产生更多指标提高可预测性,可促
  • 关键字: Cadence  仿真  IEV  

基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

  • 基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究,1 引言
    随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢,因而其设
  • 关键字: 控制器  研究  机器人  服务  ARM  嵌入式  基于  ARM  

基于LabVIEW构建智能的移动机器人及无人驾驶车

  • 本文基于一些机器人开发工程实例,介绍了基于LabVIEW图形化系统在智能移动机器人和无人驾驶车设计中的具体应用技巧以及带来的全新设计方法和理念,从而帮助开发者更有效率地设计出更智能化的机器人。
  • 关键字: NI  LabVIEW  机器人  图形化系统  移动机器人  无人驾驶车  200910  

高效的汽车电子测试――种贯穿HIL仿真到诊断的测试

  • 在当今的汽车电子开发过程中,测试扮演着十分重要的角色。然而,在使用正确的策略、思想和工具以使将来实现更为高效和自动化执行测试方面,业界仍然有许多潜力可挖。本文分析了测试技术的现状,阐明了在实践中所发生
  • 关键字: HIL  测试  汽车电子  仿真    

基于SPCE061A智能小车机器人语音辨识系统的研究

  • 0 引言
    随着科技的发展,智能设备大量涌现,其中智能汽车作为典型代表之一,对其进行研究开发也相当普遍,当然人与这些智能化设备之间快捷可靠的交互方式很多,其中语音辨识技术以其独特的趣味性成为了人与智能
  • 关键字: 辨识  系统  研究  语音  机器人  SPCE061A  智能  小车  基于  

RS(204,188)码连续编码的设计

  • 0 引言
    数字电视广播需要将高质量和高可靠的图像、声音、文字和数据等信息快速、高效地传输到接收方,但传输中发生杂散电磁波干扰或者存在多径反射和阻抗不匹配时,接收端就很容易产生误码,造成恢复数据出现差
  • 关键字: 设计  编码  连续  RS  仿真  

从CEATEC看2010电子大势(一)

  • 今年的CEATEC较去年冷清许多,虽然仍用掉八个展览厅,但整个走道比去年宽敞多了 – 因为参展厂商少了。不过,日本的重量级厂商仍然没有缺席,展示的主题仍围绕着手机、TV、通讯和创新设备,以及背后的核心组件技术和延伸而来的各种应用
  • 关键字: CEATEC  手机  机器人  太阳能  电子纸  Sharp  KDDI  

基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究

  • 提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.
  • 关键字: 运动  控制系统  研究  机器人  传感器  CAN  总线  基于  CAN  

基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

  • 根据激光雷达跟踪测量定位理论,介绍一种基于μC/OS-Ⅱ的实时机器人控制系统。该控制系统采用分层分布式控制系统设计方案,主控制模块以S3C44BO为硬件平台,并以μC/OS-Ⅱ为软件平台,通过多任务划分,将整个系统功能分成多个按不同优先级的调度任务,以实现机器人不同功能的需求。伺服控制模块以TMS320F2812为控制器,并以PID为控制决策算法。性能测试表明,该控制系统控制精度高,稳定性好,系统响应迅速。
  • 关键字: 控制系统  设计  机器人  雷达  激光  基于  转换器  

基于EDA技术的555单稳态触发器设计与仿真

  • 1 引言
    当前电子线路已大量采用计算机辅助仿真设计,尤其是电子设计EDA仿真技术。EDA仿真软件中Electronics Workbench仿真设计分析软件是计算机数字电路与逻辑设计模拟和仿真的软件包,是实用的电子电路在线仿真
  • 关键字: EDA  555  单稳态触发器  仿真    

双臂单腿跳跃机器人的实时控制技术研究

  • 本文所设计实验,已经考虑较苛刻的时间及环境闪素,能说明整个系统具有良好的实时性。该实时控制方案的可行,有效降低了双臂单腿跳跃机器人控制系统的开发难度和成本,是关键的阶段性成果。

  • 关键字: 控制  技术  研究  实时  机器人  单腿  跳跃  双臂  CAN  

基于C3I系统的短波通信仿真建模

  • 1 引言
    短波通信是指利用波长为100~10 m的电磁波进行无线电通信。短波通信多年来被广泛用于政府、军事、气象、商业等领域,用以传送语言、文字、图像、数据等信息。尤其在军事领域,短波通信始终是军事指挥的重
  • 关键字: 仿真  建模  通信  短波  C3I  系统  基于  

TKScope嵌入式仿真开发平台讲座(6)

  • TKScope嵌入式仿真开发平台讲座(6), TKScope是广州致远电子有限公司2008年隆重推出的一款高性能通用型综合仿真开发平台,支持仿真全系列的8051、ARM、DSP、AVR、 C166、C251、MX等内核;与当前全部主流IDE环境无缝嵌接,如Keil、ADS、IAR、CCS、Rea
  • 关键字: 讲座  开发平台  仿真  嵌入式  TKScope  

ProteuS在ARM系统设计中的应用

  • ProteuS在ARM系统设计中的应用,引 言
    现在,人们生活中的每个角落都有嵌入式设备的存在,比如DVD、移动电话、MP3及掌上电脑等等。这些嵌入式设备多采用32位RISC嵌入式处理器作为核心部件。其中基于ARM核的嵌入式处理器独占鳌头,在32位RISC处
  • 关键字: 应用  设计  系统  ARM  ProteuS  仿真  

复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统

  • 引 言
    智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人,而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开,如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛,以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU)机器人大赛
  • 关键字: 系统  三点三轮  机器人  路线  复杂  传感  
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机器人.仿真介绍

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