- 概览
自主移动机器人的规划与导航包括利用有目的的抉择制定和执行来使系统实现最高级的目标。机器人是否胜任导航的能力必须通过两个技能来证明：路径规划和避障。
目录
1. 路径规划
2. 避障
3. 在中LabVIEW使用算法
路径规划
给定地图和目的地情况下的路径规划指的是机器人通过轨迹识别行进至目的地的能力。路径规划是至关重要的问题解决能力，因为机器人必须有能力决定在到达目的地前的路程中如何行进。
路径规划可分为两部分：表达与算法。路径规划人员首先将机器人
- 关键字：
NI LabVIEW 机器人
- 概览本教程对LabVIEW机器人模块软件自带的机器人算法进行介绍。从传感器直至路径规划，您都可以使用这个产品来设计新一代的复杂的自动化系统。LabVIEW机器人模块带有全新的功能完备的“机器人”选板，其中包含了设
- 关键字：
LabVIEW API 机器人模块 机器人
- 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
- 关键字：
卫星通讯 Aeroflex宽带通道 仿真 测试
- 智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计,为了优化智能轮式移动机器人的控制系统，提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件（CPLD）的嵌入式控制系统。硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计，软件部分采用实时操作系统μC/OS?鄄Ⅱ，并设计了电机速度调节的控制算法。实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制。仿真和运行实验结果表明，系统运行稳定，控制灵活，达到预期的设计目标。
- 关键字：
控制系统 设计 嵌入式 机器人 轮式 移动 智能 数字信号
- 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动
- 关键字：
控制系统 设计 机器人 轮式 自动 单片机
- Author(s):
Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:
Education, Research, MechatronicsProducts:
LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge:
开发作为新步态研究平台的机器人系统，
- 关键字：
RoboCup 仿人机器人 美国 机器人
- 0 引言 工程图学课程教学理论与实践相结合是非常重要的特别是学生的动手及创新能力的培养，是理论性和实践性都较强的课程，因此实验教学环节对学好这门课程至关重要。通过加强实践教学环节，才能使学生真正理
- 关键字：
实验 研究 装配 测绘 虚拟现实 仿真 基于
- 基于Verilog的顺序状态逻辑FSM的设计与仿真, 硬件描述语言Verilog为数字系统设计人员提供了一种在广泛抽象层次上描述数字系统的方式，同时，为计算机辅助设计工具在工程设计中的应用提供了方法。该语言支持早期的行为结构设计的概念，以及其后层次化结构设计的
- 关键字：
FSM 设计 仿真 逻辑 状态 Verilog 顺序 基于
- 本文就FM中的一种特殊情况――窄带调频(Narrow-Band FM)，讨论其调制解调原理，并应用通信仿真软件SystemView进行仿真分析，目的是向读者完整展现借助EDA(Electronic Design Automatlon，电子设计自动化)技术分析解决通信问题的思路和过程。
- 关键字：
SystemView 仿真 及其 原理 调频 窄带
- 本文设计的CAN总线通信板完成了PC／104与CAN总线的通信转换，改变了传统的应用CAN控制器加外部控制器的设计方法，在设计CAN核的基础上，将通信板中所有数字信号处理部分都放在FPGA内部来实现，使通信速度得到很大提高。无论是在传输速率还是在抗干扰、抗震性等方面，CAN核应用的综合性能都得到了很大的提高。
- 关键字：
仿真 设计 通信 CAN 基于
- 通过Simulink建立MTU396柴油发电机组的仿真模型，然后采用Matlab实时工作间（RTW）将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码，最后在Visual C++集成开发环境下开发柴油机发电机组转速控制半物理仿真系统。该方法充分利用Simulink丰富、便捷的建模环境同时发挥了VC强大的硬件控制功能和人机界面设计灵活的优点。
- 关键字：
物理 仿真 控制 转速 发电机组 柴油
机器人.仿真介绍
您好，目前还没有人创建词条机器人.仿真!
欢迎您创建该词条，阐述对机器人.仿真的理解，并与今后在此搜索机器人.仿真的朋友们分享。
创建词条
关于我们 -
广告服务 -
企业会员服务 -
网站地图 -
联系我们 -
征稿 -
友情链接 -
手机EEPW
Copyright ©2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《电子产品世界》杂志社 版权所有 北京东晓国际技术信息咨询有限公司
京ICP备12027778号-2 北京市公安局备案：1101082052 京公网安备11010802012473
