- 全球电子设计创新领先企业Cadence设计系统公司今天在CDNLive! Silicon Valley上推出了Cadence Incisive Enterprise Verifier (IEV)。它是一个整合式验证解决方案,可通过形式分析和仿真引擎的双重作用,带来独特和全新的功能。 IEV可帮助设计和验证工程师发现深藏的边角情形(corner-case)bug,能测试到单独使用形式或仿真引擎漏掉的隐蔽的覆盖点。 IEV通过更快建立设计和更快发现bug,可提高生产效率;通过产生更多指标提高可预测性,可促
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Cadence 仿真 IEV
- 基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究,1 引言
随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢,因而其设
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控制器 研究 机器人 服务 ARM 嵌入式 基于 ARM
- 在当今的汽车电子开发过程中,测试扮演着十分重要的角色。然而,在使用正确的策略、思想和工具以使将来实现更为高效和自动化执行测试方面,业界仍然有许多潜力可挖。本文分析了测试技术的现状,阐明了在实践中所发生
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HIL 测试 汽车电子 仿真
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随着科技的发展,智能设备大量涌现,其中智能汽车作为典型代表之一,对其进行研究开发也相当普遍,当然人与这些智能化设备之间快捷可靠的交互方式很多,其中语音辨识技术以其独特的趣味性成为了人与智能
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辨识 系统 研究 语音 机器人 SPCE061A 智能 小车 基于
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数字电视广播需要将高质量和高可靠的图像、声音、文字和数据等信息快速、高效地传输到接收方,但传输中发生杂散电磁波干扰或者存在多径反射和阻抗不匹配时,接收端就很容易产生误码,造成恢复数据出现差
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设计 编码 连续 RS 仿真
- 今年的CEATEC较去年冷清许多,虽然仍用掉八个展览厅,但整个走道比去年宽敞多了 – 因为参展厂商少了。不过,日本的重量级厂商仍然没有缺席,展示的主题仍围绕着手机、TV、通讯和创新设备,以及背后的核心组件技术和延伸而来的各种应用
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- 提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.
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运动 控制系统 研究 机器人 传感器 CAN 总线 基于 CAN
- 根据激光雷达跟踪测量定位理论,介绍一种基于μC/OS-Ⅱ的实时机器人控制系统。该控制系统采用分层分布式控制系统设计方案,主控制模块以S3C44BO为硬件平台,并以μC/OS-Ⅱ为软件平台,通过多任务划分,将整个系统功能分成多个按不同优先级的调度任务,以实现机器人不同功能的需求。伺服控制模块以TMS320F2812为控制器,并以PID为控制决策算法。性能测试表明,该控制系统控制精度高,稳定性好,系统响应迅速。
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控制系统 设计 机器人 雷达 激光 基于 转换器
- 1 引言
当前电子线路已大量采用计算机辅助仿真设计,尤其是电子设计EDA仿真技术。EDA仿真软件中Electronics Workbench仿真设计分析软件是计算机数字电路与逻辑设计模拟和仿真的软件包,是实用的电子电路在线仿真
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EDA 555 单稳态触发器 仿真
- 本文所设计实验,已经考虑较苛刻的时间及环境闪素,能说明整个系统具有良好的实时性。该实时控制方案的可行,有效降低了双臂单腿跳跃机器人控制系统的开发难度和成本,是关键的阶段性成果。
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控制 技术 研究 实时 机器人 单腿 跳跃 双臂 CAN
- 1 引言
短波通信是指利用波长为100~10 m的电磁波进行无线电通信。短波通信多年来被广泛用于政府、军事、气象、商业等领域,用以传送语言、文字、图像、数据等信息。尤其在军事领域,短波通信始终是军事指挥的重
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仿真 建模 通信 短波 C3I 系统 基于
- TKScope嵌入式仿真开发平台讲座(6), TKScope是广州致远电子有限公司2008年隆重推出的一款高性能通用型综合仿真开发平台,支持仿真全系列的8051、ARM、DSP、AVR、 C166、C251、MX等内核;与当前全部主流IDE环境无缝嵌接,如Keil、ADS、IAR、CCS、Rea
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讲座 开发平台 仿真 嵌入式 TKScope
- ProteuS在ARM系统设计中的应用,引 言
现在,人们生活中的每个角落都有嵌入式设备的存在,比如DVD、移动电话、MP3及掌上电脑等等。这些嵌入式设备多采用32位RISC嵌入式处理器作为核心部件。其中基于ARM核的嵌入式处理器独占鳌头,在32位RISC处
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应用 设计 系统 ARM ProteuS 仿真
- 引 言
智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人,而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开,如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛,以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU)机器人大赛
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系统 三点三轮 机器人 路线 复杂 传感
机器人.仿真介绍
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