- 基于Proteus的嵌入式应用系统仿真中的源码调试,0 引 言
Proteus是功能最强的嵌入式系统(单片机、ARM等)的设计与仿真平台。它主要由Proteus VSM(Virtual System Model)和PCB设计构成。ProteusVSM的最大特色就是能对嵌入式系统(硬、软件)及其外围电路进行协同、
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OS 仿真 应用系统 Proteus 嵌入式 基于
- 近年来，电机的空间矢量理论被引入到逆变器及其控制中，形成和发展了空间矢量PWM(SVPWM)控制思想。其原理就是利用逆变器各桥臂开关控制信号的不同组合，使逆变器输出电压空间矢量的运行轨迹尽可能接近圆形。空
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Matlab 电压空间 矢量 仿真
- 针对新型球形机器人驱动机构的特点，介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法，给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程。
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控制器 设计 机器人 球形 DSP 新型 基于
- 基于ARM7的远程机器人控制系统的研制,1 总体方案设计
远程机器人控制系统由机器人智能控制模块、机器人监视模块、以及远程控制模块等三部分构成。其工作过程为远端PC机向机器人控制器发送控制命令，处理器接收到来自远端的命令，发送到控制器，控制
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控制系统 研制 机器人 远程 ARM7 基于 机器人控制装置 ARM 89C52
- 基于ARM-Linux的MiniGUI的仿真与移植,文将MiniGUI-1.3.3版本在ARM - Linux环境下，首先在QVFB中进行了仿真应用，同时经过交叉编译后成功的移植到了S3C2410开发板的硬件平台上，试验结果表明能够稳定可靠的运行，为后续基于图形用户界面程序的实际项目的开发与应用打下了基础。随着嵌入式产品应用领域的日益增长，基于MiniGUI开发出良好的人机交互界面，是嵌入式发展的趋势，同时也拥有广阔的市场前景。
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移植 仿真 MiniGUI ARM-Linux 基于
- TKScope嵌入式仿真开发平台讲座(9), 目前，嵌入式系统的开发主要应用于几种主流IDE环境：TKStudio，致远公司，中／英文界面，多内核编译／调试环境，内置强大编辑器；Keil，Keil公司，英文界面，8051／251／C166／ARM编译／调试环境；ADS，ARM公司
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讲座 开发平台 仿真 嵌入式 TKScope
- 美国《大众机械》杂志网站近日对2010年的科技发展趋势进行了分析，并预测2010年或将取得重大研究进展的十大科技产品或科技概念，其中包括仿人机器人、“超级电容”动力汽车，和直接碳燃料技术等。
1. 仿人机器人仿人机器人
现有的机器人基本上是“金玉其外”，就算是外表与人类相似，但其体内仍是一堆堆的电线。不过，欧洲一支科学家团队正致力于缩小这种差距。他们研制的一种机 器人原型已经具备一定的仿人功能，其体内有一副由热
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机器人 芯片
- 在“2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-服务机器人比赛”中，中科大自主研发的明星机器人“可佳”大放异彩、备受关注，它能与人对话，能理解 人们发出的指令，能开动脑筋自动规划复合任务最优解，能遵守“机器人三定律”。它的出现，让人们眼前一亮：也许就在不久的将来，这样聪明的“海螺姑娘”就 会来到我们身边，成为我们生活、工作中的好帮手。
展望：“海螺姑娘”将不再是传说
有
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中科大 机器人
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自适应滤波器可广泛应用于系统识别、信号处理和数字通信等许多领域。而超大规模集成电路和FPGA的飞速发展，也促进了自适应滤波技术的进步。此外，由于其对干扰频率不敏感，且其权值调整是基于对系统参
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LMS 自适应滤波器 仿真
- 我们研究了一种改进的加权融合算法，采用二次加权的方法，并引入了最优比例权重的概念，先对单个传感器进行加权，再对整体进行加权融合，目的是使算法性能达到最优。通过实验进行仿真，结果表明，算法稳定性较高，融合效果好。
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仿真 传感器 数据融合 权重 加权平均 200912
- 随着现代电子技术和无线通讯技术的飞速发展，无线电通信的应用越来越广泛，家用电器产品日益普及。射频前端作为接收机的重要组成部分，主要功能是将接收到的高频信号，转换成中频信号。射频前端电路对整个接收
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仿真 设计 研究 前端 射频 电台 接收机 VHF
- 基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动
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应用 研究 机器人 移动 S3C44B0X 基于
机器人.仿真介绍
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