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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

详解Multisim 10仿真实验步骤

  • 一、 实验目的
    熟悉并掌握Multisim10对单片机的仿真过程。
    加深对单片机硬件以及软件理论知识的理解。二、 实验原理
    1、Multisim10
    美国国家仪器公司下属的ElectroNIcs Workbench Group在今年年初发布了Multisim
  • 关键字: 步骤  实验  仿真  Multisim  详解  

Multisim 10中的MCU模块如何进行单片机协同仿真

  • Multisim是基于SPICE的电路仿真软件,SPICE(Simulation Program with Intergrated Circuit Emphasis)是“侧重于集成电路的模拟程序”的简称,在1975年由加利福尼亚大学伯克莱分校开发。在Multisim9中,需要另安装M
  • 关键字: 单片机  协同  仿真  进行  如何  MCU  模块  Multisim  

日本最新研制仿真机器人 模拟9个月婴儿行为

  •   目前,日本最新研制一款名 为“诺比(Noby)”的儿童机器人,这一名 称是“9月大小婴儿”的缩写。该机器人全身分 布着具有触觉能力的600个传感器、摄像头和 扩音器,它们装配在机器人头部实现视力和听力,这些装置与一台功能强大的计算机相连。这款机器人有助于揭示人类婴儿阶段的发育特征。   日本最新研制一款9个月婴儿机 器人——“诺比”,有助更好理解人类发育成长   诺比机器人身高71厘米(28英寸)、
  • 关键字: 机器人  传感器  

智能灭火机器人硬件电路设计及实现

  • 经过50多年的发展,人工智能已形成极广泛的研究领域,并且取得了许多令人瞩目的成就[1]。人工智能也称机器智能,是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类智能活动的学科。智能机器人技术综合了计算机、控制论、
  • 关键字: 电路设计  实现  硬件  机器人  灭火  智能  

基于Matlab的三相桥式全控整流电路的仿真研究

  • 三相桥式全控整流电路在现代电力电子技术中具有非常重要的作用。这里在研究全控整流电路理论基础上,采用Matlab的可视化仿真工具Simulink建立三相桥式全控整流电路的仿真模型,对输出电压、控制角、故障现象以及负载特性进行了动态仿真与研究。仿真结果表明建模的正确性,并证明了该模型具有快捷、灵活、方便、直观等一系列特点,从而为电力电子教学及实验提供了一种较好的辅助工具。
  • 关键字: 电路  仿真  研究  整流  全控  Matlab  三相  基于  

开关电源输入EMI滤波器设计与仿真

  • 摘要:开关电源中常用EMI滤波器抑制共模干扰和差模干扰。三端电容器在抑制开关电源高频干扰方面有良好性能。文中在开关电源一般性能EMI滤波器电路结构基础上,给出了使用三端电容器抑制高频噪声的滤波器结构。并使用
  • 关键字: 设计  仿真  滤波器  EMI  输入  开关电源  

基于Matlab的模拟滤波器设计与仿真

  • 巴特沃思、切比雪夫模拟低通滤波器通常是设计模拟高通、带通和带阻滤波器的原型,先按给定频率响应巴特沃思、切比雪夫低通Ha(s)逼近,然后由选定Ha(s)实现二端口网络的电路结构和参数值。在此对达林顿T型和∏型电路结构的滤波器元件参数进行了编程计算,并对其系统函数的幅频特性进行仿真。仿真结果符合设计要求,该方法便捷,程序具有可扩展性。
  • 关键字: Matlab  模拟  滤波器设计  仿真    

利用仿真工具预测RFID系统的性能

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: 仿真  HFSS  RFID  

解析BOOST电路的PSpice仿真

  • 摘要:本文应用PSpice对BOOST 电路的全部工作过程进行了仿真,对电路中储能元件的各种工作状态进行了分析,并从能量传递角度阐述了电路状态转换的本质原因,加深了对BOOST 电路全部工作状态的理解。BOOST(升压型)电路
  • 关键字: 仿真  PSpice  电路  BOOST  解析  

基于LPC2119的自主式移动机器人设计

  • 摘 要: 以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感
  • 关键字: 机器人  设计  移动  自主  LPC2119  基于  

基于BP神经网络的PID控制器及仿真

  • 神经网络PID控制器实现了两种算法本质的结合,借助于神经网络的自学习,自组织能力,可实现PID参数的在线调整,控制器自适应性好;该算法不要求被控对象有精确的数学模型,扩大了应用范围,控制效果良好;在合理选择神经网络的结构的情况下,该算法有很强的泛化能力。基于以上优点,神经网络PID控制器具有很好的发展应用前景。
  • 关键字: 控制器  仿真  PID  神经网络  BP  基于  

RFIC设计挑战及设计流程详解

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: RFIC  封装  仿真  

宽带放大器的设计方法以及仿真和实测

  • 分布式放大器能提供很宽的频率范围和较高的增益。有一段时间,其设计通常采用传输线作为输入和输出匹配电路。随着砷化镓(GaAs)微波单片集成电路的发展成熟,为了提高效率、输出功率、减小噪声系数,人们提出了很多种
  • 关键字: 宽带放大器  仿真  设计方法    

Quamtum-SI DDR3仿真解析

  • Automated DDR3 Analysis

    Quantum-SI 2008.04 automates signal integrity and timing analysis of DDR3 interfaces. Enhancements include new DDR3-specific waveform quality checks and modeling of dynam
  • 关键字: Quamtum-SI  DDR3  仿真    

适于底层协议栈开发的数据采集与仿真系统

  • 针对数字通信系统中底层协议栈开发过程中处理数据量大,出现问题不易再现、难于追踪的问题,设计了一种专门用于底层协议栈开发的高速数据采集、仿真系统。系统采用USB总线作为高速数据通路,使用FPGA进行格式转换及数据缓冲。论述了仿真系统的工作原理和系统框架,分析了数据转换、解析的流程,给出了系统仿真的一般模式。
  • 关键字: 仿真  系统  数据采集  开发  底层  协议  适于  数字信号  
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机器人.仿真介绍

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