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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

基于MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统设计

  • 本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统,用于研究机器人之间的简单互动。

    移动机器人行为描述

    在此系统中,我们将两个移动机器人一个命名为“猫”,一个命名为“鼠”。当
  • 关键字: 控制系统  设计  机器人  单片机  MC68HC08  系列  基于  

LED分批汉字显示屏的Proteus仿真设计

  • LED分批汉字显示屏的Proteus仿真设计,介绍了一种利用嵌入式系统仿真软件Proteus实现对16×16 LED点阵汉字分批显示的仿真设计。详细介绍点阵汉字分批显示的硬软件设计原理,给出了主要的C语言源程序,并给出了仿真运行结果。该LED显示屏系统结构简洁、功耗低、成本低、扩展性能好。通过Proteus软件的前期仿真,LED显示系统设计大大缩短了实际开发周期,降低开发成本。
  • 关键字: 仿真  设计  Proteus  显示屏  分批  汉字  LED  

基片集成波导多层转换器的设计与仿真

  • 摘要:基片集成波导(SubstrateIntegrated Waveguide,SIW)是可以集成于介质基片中的具有低插损、低辐射、高功率容量等特性的新的导波结构,易于设计、加工,并可方便地实现与微带线、共面波导等平面传输线的集成。然
  • 关键字: 设计  仿真  转换器  多层  集成  波导  基片  

智能灭火机器人无线串行通讯及组态化监控

  • 本设计的整体结构如图1所示。 图1 系统整体结构1.PC机监控软件的设计(1)首先完成组态王和VB的DDE对话。动态数据交换(DDE)是Windows平台下的一个完整的通讯协议,它使应用程序间能彼
  • 关键字: 通讯  组态  监控  串行  无线  灭火  机器人  智能  

快速响应V/I变换电路的实现

  • 摘要:针对一些电流型负载驱动需要一定的电流,同时还需要有较快的响应速度的问题。文中通过PSPICE并采用实际的器件模型仿真了一种电压转电流电路,该电路可增大驱动电流,并可实现电流的快速动态响应(时间为百ns级)
  • 关键字: 实现  电路  变换  响应  快速  仿真  电流  

基于Multisim 10的十字路口交通灯控制器的设计与仿真

  • 介绍运用Multisim 10仿真软件,设计一个十字路口交通灯控制器。该控制器实现了对十字路口交通信号灯控制。利用Multisim 10这种高效的设计平台,能够方便地设计电路,并用虚拟仪器库进行仿真以及验证电路是否达到设计要求。与传统的设计方法相比,它具有省时、低成本、高效率的优越性。
  • 关键字: 设计  仿真  控制器  交通  Multisim  十字路口  基于  

quartus的IP仿真出错解决方案

  • quartus的IP仿真出错解决方案,大家都知道quartus的IP可以直接拿来用的,大大节省了开发时间,而且其代码是绝对优化的;所有的前奏都操作成功,设置没什么问题,开始对生成的fft.vhd文件进行编译,点击Start Compilation,第一感觉:慢!编译很慢,
  • 关键字: 解决方案  出错  仿真  IP  quartus  

采用Matlab/Simulink对三相桥式全控整流电路的仿真分析

  • 本文利用Simulink对三相桥式全控整流电路进行建模,对不同控制角、桥故障情况下进行了仿真分析,既进一步加深了三相桥式全控整流电路的理论,同时也为现代电力电子实验教学奠定良好的实验基础。   1 电路的构成及工
  • 关键字: 电路  仿真  分析  整流  全控  Matlab/Simulink  三相  采用  

TD-SCDMA系统多频点组网设计

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: TD-SCDMA  多频点组网  仿真  频率规划  N频点  

仿真设计X-波段频率合成器

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: 频率合成器  仿真  锁相环  微卫星系统  

军事仿真的发展

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: 仿真  军事  精确打击  导弹武器系统  
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机器人.仿真介绍

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