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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

基于虚拟现实仿真测绘装配实验的研究

  •  0 引言   工程图学课程教学理论与实践相结合是非常重要的特别是学生的动手及创新能力的培养,是理论性和实践性都较强的课程,因此实验教学环节对学好这门课程至关重要。通过加强实践教学环节,才能使学生真正理
  • 关键字: 实验  研究  装配  测绘  虚拟现实  仿真  基于  

基于Verilog的顺序状态逻辑FSM的设计与仿真

  • 基于Verilog的顺序状态逻辑FSM的设计与仿真, 硬件描述语言Verilog为数字系统设计人员提供了一种在广泛抽象层次上描述数字系统的方式,同时,为计算机辅助设计工具在工程设计中的应用提供了方法。该语言支持早期的行为结构设计的概念,以及其后层次化结构设计的
  • 关键字: FSM  设计  仿真  逻辑  状态  Verilog  顺序  基于  

分立元件耳机放大电路以及差分功放仿真电路

窄带调频原理及其SystemView仿真

  • 本文就FM中的一种特殊情况――窄带调频(Narrow-Band FM),讨论其调制解调原理,并应用通信仿真软件SystemView进行仿真分析,目的是向读者完整展现借助EDA(Electronic Design Automatlon,电子设计自动化)技术分析解决通信问题的思路和过程。
  • 关键字: SystemView  仿真  及其  原理  调频  窄带  

基于CAN核的四冗余通信板设计与仿真

  • 本文设计的CAN总线通信板完成了PC/104与CAN总线的通信转换,改变了传统的应用CAN控制器加外部控制器的设计方法,在设计CAN核的基础上,将通信板中所有数字信号处理部分都放在FPGA内部来实现,使通信速度得到很大提高。无论是在传输速率还是在抗干扰、抗震性等方面,CAN核应用的综合性能都得到了很大的提高。


  • 关键字: 仿真  设计  通信  CAN  基于  

柴油发电机组转速控制半物理仿真

  • 通过Simulink建立MTU396柴油发电机组的仿真模型,然后采用Matlab实时工作间(RTW)将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码,最后在Visual C++集成开发环境下开发柴油机发电机组转速控制半物理仿真系统。该方法充分利用Simulink丰富、便捷的建模环境同时发挥了VC强大的硬件控制功能和人机界面设计灵活的优点。
  • 关键字: 物理  仿真  控制  转速  发电机组  柴油  

FIRST机器人竞赛的参赛方与美国国家仪器公司合作,


  • Author(s):
    Bill Miller - FIRST
    Frank Merrick - FIRST
    Kate Pilotte - FIRST Industry:
    Mechatronics, Education Products:
    LabVIEW, CompactRIO The Challenge:
    为超过40,000名参加FIRST机器人竞赛(FRC
  • 关键字: CompactRIO  LabVIEW  FIRST  机器人    

基于pro/e的中小型排水管道清淤机器人虚拟样机设计

  • 随着国民经济的迅速发展,环境污染日益严重,环保问题越来越受到社会各界的普遍关注。城市污水排放是确保环境卫生、建设现代化文明城市的重要一环。目前,我国绝大多数城市排水管道的清淤工作仍普遍处于人工作业
  • 关键字: 机器人  虚拟  样机  设计  清淤  管道  pro/e  中小型  排水  

基于VHDL语言的按键消抖电路设计及仿真

  • 按键开关是电子设备实现人机对话的重要器件之一。由于大部分按键是机械触点,在触点闭合和断开时都会产生抖动。为避免抖动引起误动作造成系统的不稳定,就要求消除按键的抖动,确保按键每按一次只做一次响应。
  • 关键字: 电路设计  仿真  按键  语言  VHDL  基于  

一种嵌入式智能寻迹机器人设计

  • 一种嵌入式智能寻迹机器人设计,1 引言  在信息技术的飞速发展,计算机,通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代,虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落,但各种各样的新型嵌入式接入设备已经成为当前的主流产品。任何一个普通人
  • 关键字: 设计  机器人  智能  嵌入式  嵌入式  

新型EPS电源工作过程及仿真研究

  • 1 传统EPS应急电源工程供电设计中对于一、二类重要负荷需要考虑供电连续性的措施。除了双电源,双回路供电外,还需配有应急电源。应急电源是与电网在电气上独立的各种电源,包括柴油发电机组和蓄电池,其中蓄电池又分
  • 关键字: 仿真  研究  过程  工作  EPS  电源  新型  

多媒体投影机遥控器的单片机仿真

  • 当前,投影机已是高校多媒体教室的常规设备,但是由于使用频繁,人员又杂,投影机遥控器损坏及遗失的情况时有发生。因为学校用的投影机均为进口产品,遥控器很难配到,并且能买到的话价格也是异常昂贵。利用单片
  • 关键字: 仿真  单片机  遥控器  投影机  多媒体  

Hopfield网络求解TSP两种改进算法的仿真研究

  • 针对Hopfield神经网络在求解旅行商问题(TSP)时出现的无效解和局部极小值问题,分析和比较两种改进的求解方法,首先从理论上证明算法的有效性,然后对两种算法分别进行计算机仿真,探讨网络收敛于全局有效解的途径。研究表明,改进的算法都可避免无效解,在求解10城市问题时可获得近乎100%的最优解。
  • 关键字: 算法  仿真  研究  改进  TSP  网络  求解  Hopfield  
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机器人.仿真介绍

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