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设计 仿真 控制器 适应 预测 控制 基于
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LabVIEW 机器人
在具有32自由度仿人机器人中，为了每一个关节动作准确，可以采用分布式控制的体系结构。这里采用基于RS 485总线的TMS320F240DSP作为分布式关节控制器，非常适合于在机械臂内的狭小空间内安装，并进行增量码盘和速度检测电路的设计以及相应的软件设计等，完成了6个自由度机械臂分布式关节控制器设计，能够满足仿人机器人技术与系统的运动轨迹的要求。
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控制器 设计 关节 机器人 DSP 基于
LED是一种寿命长、功耗低、无辐射的节能环保型光源, 大多数专家预测21世纪将是以固体发光材料为核心的,即以LED为代表的新型光源、绿色照明的世纪，因此LED光源具有光明的前景。近年来，LED灯具产品开发的种类越
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仿真 研究 阵列 LED 照明
为了对自适应滤波算法的滤波性能进行分析，在自适应滤波理论研究的基础上，研究自适应滤波器结构及LMS自适应滤波算法。给出LMS算法的求解的公式，基于LMS算法求解公式，采用Matlab仿真和DSP软件编程两种方法实现了LMS算法，并给出了不同信噪比条件下，LMS算法的仿真实现的滤波结果及DSP实现的滤波结果，通过两种结果的比较可以看出，在信噪比较低的条件下，LMS算法工程上的滤波效果明显达不到理论上的滤波效果。该研究对于自适应滤波理论的工程应用，具有一定的指导作用。
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工程 实现 仿真 算法 滤波 适应
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设计 研究 应用 仿真 电路 测试仪 电源 集成电路
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ADS 设计 仿真 前端 射频 收发 系统 GHz 射频
过去，机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程，因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应，而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作，处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。
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设计制造 过程 机器人 简化 传感 技术 先进 传感
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技术 仿真 研究 关键 系统 射频 存储 数字 射频
基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计,0 引 言
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系统 设计 传感器 机器人 ARM9 嵌入式 基于 ARM9
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机器人 控制系统 设计 导览 智能 机器 视觉 基于
TKScope支持JTAG菊花链连接的多器件仿真,多个ARM器件的调试需要将硬件连接成菊花链的形式。这样，只需要一个JTAG接口就能够对菊花链上的任意ARM器件进行仿真调试。而TKScope正支持这种菊花链连接的多器件仿真模式。
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器件 仿真 连接 菊花 支持 JTAG TKScope
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