摘要：结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性，简化机器人控制系统，以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络
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控制系统 机器人 移动 浆液 PLC
摘要：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业
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直流 伺服系统 关节 机器人 工业 PLC
据英国《新科学家杂志》 报道，机器人装配皮肤不仅可以使它们更具审美感，同时也更让社会公众所接纳。触摸感应式皮肤还可以 避免机器人出现意外伤害。目前，意大利科学家最新研制一种机器人皮肤，可灵敏地感应到1克重物体的压力。这种最新机器人皮肤是由三角状柔性印刷电路板构成，它的作用相当于传感器，能够覆盖在iCub机器人表面。每个三角状柔性印刷电路板的边长 各3厘米，并包含12个电容铜触点。
iCub今年5月份，意大利科技协会一支研究小组将在iCub机器人上首次装配触摸式皮肤，据悉，这种新型 机器人皮肤
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机器人 传感器
摘 要： 提出了一种基于移动数据的LED显示系统。在MCU的控制下，使用GSM无线模块TC35I接收合法用户通过短消息发送的显示信息，并按要求的方式在LED屏幕上显示出来，解决了传统LED显示屏使用有线传输的不便性问题。系
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设计 仿真 显示屏 LED 移动 数据 基于
摘要：介绍接收机前端的低噪声放大器(LNA)对于整个通信设备的接收机系统灵敏度的影响，利用ADS软件对接收机低噪声放大器进行改进设计，重点阐述了采用Smith圆图和微带线进行输入输出阻抗的匹配。通过仿真结果可以看出
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ADS 通信设备 低噪声放大器 仿真
数控振荡器(NumericallyControlledOscillators，NCOs)是软件无线电的重要组成部分和研究内容，它广泛应用...
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Simulink 仿真 LUTs技术 NCOs
由于移动机器人左右两轮的非线性特征，其反馈调节无法克服这一特性，必须借助PC机来进行调节。为此提出了一种无线实时反馈控制方法，在PC机上加入PID控制算法，实现了对机器人的无线实时反馈控制。
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控制系统 设计 反馈 实时 机器人 无线 移动 通信协议
最近在看一部很有意思的科幻影集–Caprica，它是知名影集Battlestart Galactica的前传，描述的是人类与机器人的战争故事。Caprica这部前传，则是回过头来说机器人自主性智能的由来，而这个蕴孕机器人智能的Caprica星球，很显然地即是地球未来生活的写照
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机器人 3DTV
目录1.使用LEGOMINDSTORMSNXT进行原型开发2.使用iRobotCreate进行原型开发3.使用NISingle-BoardR...
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NI LabVIEW 原型开发 机器人
记者从广东省工业机器人高峰论坛上获悉，随着改革开放30年，广东GDP上升、劳动力最低工资上升、高素质劳动力紧缺等因素，我国必须使用机器人来提高制造业产业附加值、提高产品品质和保证质量统一。工业机器人及数字化装备发展面临着前所未有的好时机。
机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。据联合国欧洲经济委员会报告，2008年全球工业机器人装机总量已经超过100万套。其中亚洲增长最快。预计到201
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机器人 自动化
使用iPAM系统的病人接受上肢治疗运动挑战:开发一种安全且可靠的机器人康复系统，对中风后手臂残障...
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LabVIEW 机器人 康复系统
使用NI LabVIEW软件最大的好处是可以设计且自定义图形化用户界面.
作者:
Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab
行业:
Manufacturing, 电子
产品:
LabVIEW, 机器视觉附件
挑战:
用短批次和多样化的产品为装配电子元件设计一个紧密集成有机器人技术和视觉技术的系统
解决方案:
在NI视觉系统的指导下，用
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NI LabVIEW 机器人
使用iPAM系统的病人接受上肢治疗运动
作者:
Andrew Jackson - University of Leeds
Peter Culmer - University of Leeds
Martin Levesley - University of Leeds
Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust
Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
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NI LabVIEW 机器人
机器人.仿真介绍
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