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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

基于Verilog HDL的DDS设计与仿真

  • 直接数字频率合成技术(Direct Digital Synthesize,DDS)是继直接频率合成技术和锁相式频率合成技术之后的第三代频率合成技术。它采用全数字技术,并从相位角度出发进行频率合成。随着微电子技术和数字集成电路的飞速
  • 关键字: Verilog  HDL  DDS  仿真    

综合通信训练模拟系统短波信道分布式实时仿真

  • 1 引 言自无线电技术发明并得到广泛应用以来,依靠电离层进行传播的短波通信就成为远距离无线通信的主要手段。为了有效训练通信装备操作人员,过去,在教学训练单位,通常大量时间用在装备原理的理论讲解上,由于不能
  • 关键字: 信道  分布式  实时  仿真  短波  系统  通信  训练  模拟  综合  

开关电源EMI滤波器的设计与仿真

  • 摘 要:滤波是抑制传导干扰的一种常用方法,为了提高滤波器性能和缩短开发时间,针对DC-DC开关电源介绍一种简单且效果良好的滤波器设计方法。阐述EMI电源滤波器的基本原理、拓扑结构、设计原则和滤波器件的高频特性
  • 关键字: 仿真  设计  滤波器  EMI  开关电源  电源  

一种移动机器人遥操作接口系统的设计与实现

  • 摘 要:针对移动机器人的远程操作问题,基于C++Builder软件环境,设计和实现了一种移动机器人的遥操作接口系统,可利用方向盘、键盘和鼠标来操作机器人的移动。基于此接口系统建立了遥操作系统原型,并且进行了室内
  • 关键字: 设计  实现  系统  接口  机器人  操作  移动  

基于实时内核的电动车电子差速算法仿真

  • 基于实时内核的电动车电子差速算法仿真,摘要 设计了一种基于嵌入式实时内核ARTXl66的电动车电子差速算法,介绍了基于Ackermann-Jeantand 转向模型的四轮速度关系、电子差速算法,并用MatIab/Simulink进行了仿真。通过实车试验证明了该算法的可行性。
    关键
  • 关键字: 算法  仿真  电子  电动车  实时  内核  基于  

基于Simulink的直接序列扩展频谱通信系统仿真研究

  • 在对直接序列扩展频谱通信系统工作原理的介绍及Simulink工具箱功能和特点的介绍的基础上,建立起一个DS-SS通信系统的仿真模型,并得到了较好的运行结果。证明了Simulink在通信系统仿真中的实用性,并为扩展频谱通信系统的进一步研究提供了一个快捷灵活的平台,为建模提供了经验积累
  • 关键字: 通信  系统  仿真  研究  频谱  扩展  Simulink  直接  序列  基于  射频  

基于FPGA的脉冲压缩仿真与实现

  • 1 引言
    随着现代武器与航天技术的发展,要求雷达应具有高精度、远距离、高分辨力等性能。简单矩形脉冲雷达存在雷达探测能力与距离分辨力之间的矛盾。为解决这一矛盾,大多数现代雷达采用脉冲压缩技术,调制信号
  • 关键字: FPGA  脉冲压缩  仿真    

基于Proteus的远程抄表系统设计与仿真

  • 该系统克服了传统有线抄表方式的弊端,传输数据量大、准确性高、通信费用低。其基于Proteus技术,组网灵活、易于扩展,使设计与施工的难度和成本得以降低,具有良好的开放性、可靠性和可扩充性,有着重要的现实意义与广阔的发展前景。
  • 关键字: Proteus  远程抄表  系统设计  仿真    

宽频带接收系统的建模与仿真

  • 提出了一种宽频段接收机的设计方案,分析了混频方案的合理性并进行了验证,对整个系统进行建模和仿真。系统性能仿真显示了该设计方案有良好的中频增益及大于90 dBc的镜像抑制特性。
  • 关键字: 宽频带  接收系统  建模  仿真    

Multisim在脉宽调制高亮LED驱动电路仿真应用

  • 摘 要:新的电子器件不断涌现,当需要新器件的模型进行仿真或制作印制电路板时,原有的Multisim元器件库就不能满足用户的需求,需建立与编辑新元器件。介绍利用Maxim公司高亮LED驱动器MAXl6823的Spice模型在Multisim
  • 关键字: 电路  仿真  应用  驱动  LED  调制  高亮  Multisim  

排爆机器人控制与无线通讯系统

  • 排爆机器人控制与无线通讯系统,引言  排爆机器人属于搬运机器人的一种类型,很多搬运机器人是模仿人类的动作,用来帮助或部分代替人来进行繁重、危险、重复等工作。排爆机器人模仿人类的行走、抓取物体的动作,可以被用来排除现场的爆炸物。排爆
  • 关键字: 通讯系统  无线  控制  机器人  排爆  排爆机器人  控制系统  网络化  Linux  

全方位移动机器人模糊PID运动控制研究

  • 摘 要:通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
  • 关键字: 运动  控制  研究  PID  模糊  移动  机器人  全方位  

基于神经网络的微波均衡器建模与仿真

仿真扩展芯片简化高速汽车嵌入式处理器的集成

  •   1 引言  由于缺乏适当的数学手段以及自适应系统本身严重的非线性,对具有时变参数的线性系统进行控制分析是非常困难的。应该指出,时变系统自适应控制的关键在于,如何提高系统对由参数时变引起的摄动的鲁棒性
  • 关键字: 仿真  扩展芯片  集成  汽车    
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机器人.仿真介绍

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