- 过去,机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程,因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应,而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作,处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。
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设计制造 过程 机器人 简化 传感 技术 先进 传感
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数字射频存储器(DRFM)是现代电子对抗系统中有源雷达干扰机的主要组成部分,用于将接收到的雷达信号精确地复制后再返回该雷达系统,以此来混淆该系统。正是应用DRFM的精确复制雷达信号的特点,DRFM技术
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- 基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计,0 引 言
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前
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移动机器人是机器人学一个重要分支,且随着相关技术的迅速发展,它正向着智能化和多样化方向发展,应用广泛,几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界,效果较好,但干扰信号很强时,就
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- TKScope支持JTAG菊花链连接的多器件仿真,多个ARM器件的调试需要将硬件连接成菊花链的形式。这样,只需要一个JTAG接口就能够对菊花链上的任意ARM器件进行仿真调试。而TKScope正支持这种菊花链连接的多器件仿真模式。
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器件 仿真 连接 菊花 支持 JTAG TKScope
- 全球电子设计创新领先企业Cadence设计系统公司今天在CDNLive! Silicon Valley上推出了Cadence Incisive Enterprise Verifier (IEV)。它是一个整合式验证解决方案,可通过形式分析和仿真引擎的双重作用,带来独特和全新的功能。 IEV可帮助设计和验证工程师发现深藏的边角情形(corner-case)bug,能测试到单独使用形式或仿真引擎漏掉的隐蔽的覆盖点。 IEV通过更快建立设计和更快发现bug,可提高生产效率;通过产生更多指标提高可预测性,可促
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- 基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究,1 引言
随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢,因而其设
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控制器 研究 机器人 服务 ARM 嵌入式 基于 ARM
- 在当今的汽车电子开发过程中,测试扮演着十分重要的角色。然而,在使用正确的策略、思想和工具以使将来实现更为高效和自动化执行测试方面,业界仍然有许多潜力可挖。本文分析了测试技术的现状,阐明了在实践中所发生
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HIL 测试 汽车电子 仿真
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随着科技的发展,智能设备大量涌现,其中智能汽车作为典型代表之一,对其进行研究开发也相当普遍,当然人与这些智能化设备之间快捷可靠的交互方式很多,其中语音辨识技术以其独特的趣味性成为了人与智能
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辨识 系统 研究 语音 机器人 SPCE061A 智能 小车 基于
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数字电视广播需要将高质量和高可靠的图像、声音、文字和数据等信息快速、高效地传输到接收方,但传输中发生杂散电磁波干扰或者存在多径反射和阻抗不匹配时,接收端就很容易产生误码,造成恢复数据出现差
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设计 编码 连续 RS 仿真
- 今年的CEATEC较去年冷清许多,虽然仍用掉八个展览厅,但整个走道比去年宽敞多了 – 因为参展厂商少了。不过,日本的重量级厂商仍然没有缺席,展示的主题仍围绕着手机、TV、通讯和创新设备,以及背后的核心组件技术和延伸而来的各种应用
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- 提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.
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