- 摘要：本文介绍一种嵌入式系统仿真方法，通过一种特殊设计的指令集仿真器ISS将软件调试器软件Keil uVision2和硬件语言仿真器软件Modelsim连接起来，实现了软件和硬件的同步仿真。 缩略词解释： BFM：总线功能
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仿真 解决方案 联合 软硬件 单片机 基于
- 基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计,本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法，并且给出了机器人灭火的具体实验，验证了方案的可行性，为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
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机器人 控制器 设计 灭火 智能 ARM9 嵌入式 系统 基于 编解码器
- VB调用Matlab在WEDM仿真系统中的应用,VB与Matlab混合编程简单方便，效率高，能够应用于WEDM仿真系统中，以实现系统功能。缺点是要依托于Matlab平台，执行速度慢，灵活性较差。
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系统 应用 仿真 WEDM 调用 Matlab VB
- 从错误中学习――不再仿真,前几天，我与一位从事硬核FPGA设计的设计师谈起我开发系统芯片的方式。由于我提到了‘FPGA’，因此他问我对于仿真器的感觉怎么样。而当我告诉他我已近三年不依赖仿真器后，他大吃一惊，觉得不可思议。这同我与许多其
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仿真 不再 学习 FPGA
- 引言
自主移动机器人是指具有行动决策和规划，以及自动执行能力，集人工智能、智能控制、信息处理、检测与转换等专业技术为一体的系统。一般移动机器人都是基于行为的，机器人只有到达指定位置才开始执行其他动作，因此导航和定位是移动机器人研究的重要问题。本文采用陀螺仪和光电编码器的惯性导航方式，并且采用LPC2478构建整个控制系统，并在一台机器人上得以实现。
本设计的轮式自动机器人的控制系统主要分为主控模块、传感器采集模块、运动控制模块、执行动作控制模块和人机交互模块五个部分。传感器采集处理模块主要
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机器人 传感器 智能控制 LPC2478
- 摘要：根据多模激励的单腔体谐振器原理以及基片集成波导(SIW)高Q值、低损耗、大功率容量的特点，提出了一种新的SIW方形腔体双膜滤波器的设计方法。该方法通过在SIW腔体两个对称角上切角作为微扰来使简并模式分离并产
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SIW 基片集成波导 带通滤波器 仿真
- C51跟atmega64的串行通信。相关理论知识这里就不多说,只提几个： 51的UART所用的几个寄存器SCON：SM0 SM1 SM2 REN RB8 TX8 RI TIPCON: SMOD -- -- -- --- --- PD IDLET2CON: TF2 EXF2 RCLK TCLK
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仿真 设计 PROTEUS UART 通信 串行
- 提出了一种基于自适应多速率算法的新VoIP系统方案，该方案可以根据网络信道质量的好坏来自适应地选择一种最佳的语音传输模式，从而在一定程度上保障了重构后的语音质量。在NS-2仿真平台下，通过与传统VoIP体系比较发现，所提出的新VoIP系统方案在语音QoS保障方面明要显优于传统VoIP系统。
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VoIP NS 模拟 仿真
- 今天给大家介绍一种即能像AVR Studio 一样进行代码级调试，又可以实时看到MCU 状态的软件，Proteus。 大家都 ...
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Proteus ICCAVR 调试 仿真
- ModelSim+Synplify+Quartus的Altera FPGA的仿真实现,工作内容:
1、设计一个多路选择器，利用ModelSimSE做功能仿真；
2、利用Synplify Pro进行综合，生成xxx.vqm文件；
3、利用Quartus II导入xxx.vqm进行自动布局布线，并生成xxx.vo(Verilog
4、利用ModelSimSE做
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仿真 实现 FPGA Altera Synplify Quartus ModelSim
- 一、 实验目的
熟悉并掌握Multisim10对单片机的仿真过程。
加深对单片机硬件以及软件理论知识的理解。二、 实验原理
1、Multisim10
美国国家仪器公司下属的ElectroNIcs Workbench Group在今年年初发布了Multisim
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步骤 实验 仿真 Multisim 详解
- Multisim是基于SPICE的电路仿真软件，SPICE（Simulation Program with Intergrated Circuit Emphasis）是“侧重于集成电路的模拟程序”的简称，在1975年由加利福尼亚大学伯克莱分校开发。在Multisim9中，需要另安装M
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单片机 协同 仿真 进行 如何 MCU 模块 Multisim
- 目前，日本最新研制一款名 为“诺比(Noby)”的儿童机器人，这一名 称是“9月大小婴儿”的缩写。该机器人全身分 布着具有触觉能力的600个传感器、摄像头和 扩音器，它们装配在机器人头部实现视力和听力，这些装置与一台功能强大的计算机相连。这款机器人有助于揭示人类婴儿阶段的发育特征。
日本最新研制一款9个月婴儿机 器人——“诺比”，有助更好理解人类发育成长
诺比机器人身高71厘米(28英寸)、
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机器人 传感器
- 经过50多年的发展，人工智能已形成极广泛的研究领域，并且取得了许多令人瞩目的成就[1]。人工智能也称机器智能，是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类智能活动的学科。智能机器人技术综合了计算机、控制论、
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电路设计 实现 硬件 机器人 灭火 智能
- 三相桥式全控整流电路在现代电力电子技术中具有非常重要的作用。这里在研究全控整流电路理论基础上，采用Matlab的可视化仿真工具Simulink建立三相桥式全控整流电路的仿真模型，对输出电压、控制角、故障现象以及负载特性进行了动态仿真与研究。仿真结果表明建模的正确性，并证明了该模型具有快捷、灵活、方便、直观等一系列特点，从而为电力电子教学及实验提供了一种较好的辅助工具。
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电路 仿真 研究 整流 全控 Matlab 三相 基于
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