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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

基于82C52功能仿真验证的研究

  • 摘 要:首先介绍了利用仿真工具进行电路功能仿真验证的过程与方法,以及仿真方案的确定,并以82C52为例详细阐述了仿真验证中激励文件的编写和对82C52进行功能验证的具体步骤。最后简单介绍了82C52的功能及其中各种
  • 关键字: 仿真  

RLC串联谐振电路的实验研究

  • 摘要:从RLC串联谐振电路的方程分析出发,推导了电路在谐振状态下的谐振频率、通频带、品质因数和输入阻抗,并且基于Multisim 10仿真软件创建RLC串联谐振电路,利用其虚拟仪表和仿真分析,分别用测量及仿真分析的方法
  • 关键字: 仿真  

基于开关平均化模型的PFC电路仿真

  • 摘要:采用开关器件的平均化模型,根据实际电路工作原理,建立适用于PSPICE软件的PFC电路仿真模型。采用此模型进行仿真、具有速度快、实现简单且与实际电路结合密切的特点。模型的准确性由所建模型与实际电路模型仿真
  • 关键字: 电路  仿真  PFC  模型  开关  平均化  基于  

一种大升压比四端组合DC/DC变换器分析与仿真

  • 摘要:提出一种Boost、Buck-Boost四端组合升压DC/DC变换拓扑结构;从理论上证明其升压比(增益)是Boost变换器的(1+D)倍。仿真结果表明,该电路具有结构简单、控制方便的优点;并可实现无纹波传递。对于中小功率
  • 关键字: 分析  仿真  变换器  DC/DC  组合  升压  

基于Multisim 10的矩形波信号发生器仿真与实现

  • 在Muhisim 10软件环境下,设计一种由运算放大器构成的精确可控矩形波信号发生器,结合系统电路原理图重点阐述了各参数指标的实现与测试方法。通过改变RC电路的电容充、放电路径和时间常数实现了占空比和频率的调节,通过多路开关投入不同数值的电容实现了频段的调节,通过电压取样和同相放大电路实现了输出电压幅值的调节并提高了电路的带负载能力,可作为频率和幅值可调的方波信号发生器。Muhisim 10仿真分析及应用电路测试结果表明,电路性能指标达到了设计要求。
  • 关键字: Multisim  矩形波  仿真  信号发生器    

利用LabVIEW和CompactRIO设计一个用于研究飞虫的机

  • 蝇控机器人实验中的信息流示意图
    行业:
    生命科学, 机器视觉/成像设备, 科研产品:
    LabVIEW, CompactRIO, cRIO-9014挑战:
    开发一个灵活的高带宽机器人设备,以便测量和仿真有翼昆虫的飞行方式。解决方
  • 关键字: CompactRIO  LabVIEW  机器人  设备    

基于MATLAB在IIR滤波器的设计与仿真

  • 利用MATLAB的强大运算功能,基于MATLAB的信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox)的数字滤波器设计法可以快速有效地设计由软件组成的常规数字滤波器,设计方便、快捷,大大减轻了工作量。在设计过程中可以对比滤波器特性。随时更改参数,以达到滤波器设计的最优化。利用MATLAB设计数字滤波器在数字通信系统和计算机领域信号处理中,有着广泛的应用前景。
  • 关键字: MATLAB  IIR  滤波器  仿真    

无线局域网终端天线仿真设计

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: 极化分集  印刷天线  无线局域网  仿真  

用AMDS进行螺旋天线仿真

  • 螺旋天线由于具有体积小,定向型高的特点,在电话、电视和数据空间通信中广为应用。

      但是,目前的仿真技术对螺旋天线的仿真存在一定的困难。采用有限元法(FEM)的仿真软件,如安捷伦的EMDS,对于螺旋天线的网格
  • 关键字: 仿真  天线  螺旋  进行  AMDS  

TR-R2多站雷达系统的近程应用分析与仿真

  • 本文将宽带FMCW发射波形引入近程TR-R2多站雷达系统,利用FMCW雷达信号的高分辨率特点,分析了近程TR-R2系统的目标定位,提出了利用回波信号频谱估计细柱状目标长度的方法,并导出了计算目标长度的解析公式.速度矢量在
  • 关键字: 分析  仿真  应用  系统  雷达  TR-R2  

上海交大学生勇夺国际机器人实作竞赛亚军

  •   随着机器人投出的篮球在舞台上空划出一道弧线,不偏不倚地落入篮框,台下600多位来宾爆发出了热烈的掌声。在刚刚过去的NIDays全球图形化系统设计盛会中国站上,来自上海交大的学生向观众展示了他们设计的机器人,令人印象深刻。   10月22日,在由台湾机器人协会主办的的第二届国际机器人实作竞赛上,由上海交大王景川老师带领的四名上海交大自动化系研究生队伍设计的机器人获得了篮球机器人竞赛的亚军。清华大学年轻的本科参赛选手也凭借优秀的成绩获得第五名。同时参加该竞赛的还有台湾大学、淡江大学等多所知名学府的机器人
  • 关键字: NI  机器人  大学  

基于嵌入式系统的典型雷达航迹仿真与实现

  • 基于嵌入式系统的典型雷达航迹仿真与实现,摘要:针对雷达模拟器航迹模拟的需要,采用一种基于目标运动方程的航迹模拟方法,建立了仿真目标直线型、水平圆周型和垂直圆周型3种典型雷达航迹模型。利用Visual C#语言,在嵌入式系统上对3种模型进行了仿真。同时,
  • 关键字: 仿真  

软件仿真频率细化过程的分析

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: 仿真  频率细化  移频  最终寻优结果  
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机器人.仿真介绍

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