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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

基于ARM920T设计的SMC接口研究与PC/104总线仿真

  • 基于ARM920T设计的SMC接口研究与PC/104总线仿真,摘要:通过分析920T核ARM 处理器的高速片上系统总线AHB时序及其静态存储控制器SMC接口模型,研究IBM PC/AT和IEEE PC/104总线规范,提出一种在ARM 平台上实现兼容PC/104总线的方案.深入探讨两种平台体系在存储器结
  • 关键字: PC/104  总线  仿真  研究  接口  ARM920T  设计  SMC  基于  

基于DSP+FPGA的机器人语音识别系统的设计

  • 基于DSP+FPGA的机器人语音识别系统的设计,1 引言

    机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为机器人的
  • 关键字: 识别  系统  设计  语音  机器人  DSP  FPGA  基于  

基于LabVIEW仿真的全局最短路径的遗传算法设计

  • 为了利用遗传算法解决全局最短路径问题,提出了一种基于矩阵判断的编码方法。随机产生种群个体,每个种群个体都可以直观反映一种连线的方法。定义一个判断矩阵,每次使用种群个体前用判断矩阵进行合法性判断。为了适应这种编码方法,提出了新的遗传策略。利用LabVIEW进行仿真。仿真结果表明LabVIEW独有的数组运算规则可以方便有效的实现这种遗传算法。相比较一般的编码方法,该编码方法更简单、实用,不需要解码过程,更高效,适用于无线模块组网、灌溉网络管道连接、配电网设置等多类工程设计。
  • 关键字: LabVIEW  仿真  全局  最短路径    

电源应用的散热仿真耗

  • 散热仿真是开发电源产品以及提供产品材料指南一个重要的组成部分。
    优化模块外形尺寸是终端设备设计的发展趋势,这就带来了从金属散热片向 PCB 覆铜层散热管理转换的问题。当今的一些模块均使用较低的开关频率,
  • 关键字: 仿真  散热  应用  电源  

基于C语言STC89C52单片机电子密码锁的设计与仿真

  • 摘要:介绍一种通过Protues软件成功仿真的电子密码锁的实现过程。它采用高可靠性的STC89C52单片机来实现开锁和密码的识别,采用具备I2C总线接口的E2PROM芯片来完成密码的存储,通过1602液晶显示器提示程序运行状态和
  • 关键字: 单片机  仿真  

基于NiosⅡ的学习型遥控器设计

  • 摘要:以Altera FPGA系列Cyclone EPlCl2Q240C8器件为载体,通过SoPC技术构建嵌入式软核NiosⅡ处理器平台,运用Verilog HDL硬件描述语言设计等精度测量载波频率IP核、红外信号解调IP核、红外编码脉宽测量IP核和红外发
  • 关键字: FPGA  I/O  电源  仿真  单片机  

基于模糊控制的汽车灯光随动系统仿真

  • 摘要:利用模糊控制的原理,把方向盘转角传感器和车速传感器检测到的信号进行模糊化处理,计算得到汽车行驶的转弯半径,把输出结果传递给汽车前照灯控制系统,从而实现汽车前照灯的灯光随动控制。完成了灯光随动系统
  • 关键字: 模糊控制  灯光  仿真  汽车    

基于IBIS建模仿真的信号完整性问题解决方案

  •   高速数字设计人员面临的一个挑战就是处理其电路板上的过冲、下冲、错配阻抗振铃、抖动分布和串扰问题。这些问题都可归入信号完整性范畴。许多高速设计人员都使用输入/输出缓冲信息规范 (IBIS) 建模语言来预见并解
  • 关键字: IBIS  建模  仿真  方案    

RISC CPU对转移指令的处理方法及仿真

  • 1 引言

    在RISC CPU的设计当中,转移指令的处理对处理器的性能的影响非常关键。转移指令决定着程序的执行顺序,在程序中的使用频率很高。RISC CPU中程序是以流水线的方式执行的,当程序顺序执行时,下一条指令的地
  • 关键字: 方法  仿真  处理  指令  CPU  转移  RISC  

利用以太网硬件协仿真接口实现便捷和高带宽的仿真

  • 通常情况下,在设计基于FPGA的大型信号处理系统的时候,设计人员往往需要进行费时费力的仿真。以Xilinx System Generator for DSP为代表的FPGA设计工具,通过提供可靠的硬件在环接口(该接口可以直接将FPGA硬件置入设
  • 关键字: 仿真  便捷  带宽  实现  接口  硬件  利用  以太网  

一种基于级联混沌系统的图像加密算法

  • 一种基于级联混沌系统的图像加密算法,摘 要: 提出了一种基于级联混沌系统的图像加密算法。实验结果表明,这种加密算法具有高度的安全性和有效性。
    关键词: 图像加密算法;混沌;级联混沌

    目前混沌加密己成为密码学研究的热点之一,但已有的大
  • 关键字: 仿真  

基于ARM7的畜牧养殖智能消毒机器人控制系统设计

  • 电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展。本系统采用嵌入式系统以ARM7为远程机器人控制核心,结合GPRS和WIFI无线网络,实现机器人远程控制和工作环境实时监控。安装相应的消毒结构,可以实现远程消毒工作,实现养殖消毒智能化。
  • 关键字: 机器人  控制系统  设计  消毒  智能  ARM7  畜牧养殖  基于  

JTAG仿真接口电路设计

  • JTAG仿真接口电路设计, 连接测试组(JTAG,Joint Test Action Group)接口用于连接最小系统板和仿真器,实现仿真器对DSP的访问,JTAG接口的连接需要和仿真器上的接口一致。不论什么型号的仿真器,其JTAG接口都满足IEEE 1149.1的标准。满足I
  • 关键字: 电路设计  接口  仿真  JTAG  

一种危险品处理机器人机械手控制系统设计方案

  • 摘要:本文首先简要介绍了危险品处理机器人的作用,机械手的结构形式,着重从控制系统、硬件设计和软件设计3...
  • 关键字: 危险品  机器人  机械手  控制方案  

采样保持电路中全差分运算放大器的设计与仿真

  • 摘要:本文设计了一种全差分运算放大器,对运算放大器的AC 特性和瞬态特性进行了仿真分析和验证。该运放采用折叠式共源共栅结构、开关电容共模反馈(SC-CMFB)电路以及低压宽摆幅偏置电路,以实现在高稳定下的高增益
  • 关键字: 采样保持电路  全差分  仿真  运算放大器    
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机器人.仿真介绍

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