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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

仿真演示在高频电子线路中的应用

  • 摘要:针对高频电子线路教学中普遍存在的课程内容缺乏系统性、教学方法缺乏吸引力、实验环节缺乏自主性等问题,提出了以实际出发优化教学内容,通过仿真演示及虚拟实验等手段丰富教学方法,以模拟乘法器及其主要应用
  • 关键字: 线路  应用  电子  高频  演示  仿真  

ADS仿真平行耦合微带线带通滤波器

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: ADS  仿真  带通滤波器  平行耦合微带线  

基于PLC的机器人伺服控制系统

  • 1 引 言  目前,工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制,本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ,应用于可控环流可逆调系统,研制出机器人关节直流伺服系统,用以对工
  • 关键字: 控制系统  伺服  机器人  PLC  基于  

基于单轮车辆悬架的Fuzzy-PID控制器设计和仿真

  • 摘要:研究车辆主动空气悬架的控制问题,在车辆主动空气悬的常规PID控制器的基础上,运用模糊推理对常规PID控削器进行参数在线修订,设计了基于单轮车辆主动空气悬架的Fuzzy-PID控制器,并对Fuzzy-PID控制的单轮车辆
  • 关键字: 设计  仿真  控制器  Fuzzy-PID  单轮  车辆  基于  

基于Keil的实验仿真板的使用

  • 基于Keil的实验仿真板的使用,前面介绍了Keil 软件的使用,从中我们可以看到Keil 的强大功能,不过,对于初学者
    来说,还有些不直观,调试过程中看到的是一些数值,并没有看到这些数值所引起的外围电
    路的变化,例如数码管点亮、发光管发光等。
  • 关键字: 使用  仿真  实验  Keil  基于  

双H桥双峰双向脉冲电镀电源设计与仿真

  • 摘要:为了使脉冲电镀电源输出频率可调,电压可调,正向脉冲开启时间宽度和负向脉冲开启时间宽度可调的双峰双脉冲。特此提出了一种绿色可靠、节能高效的新设计方案,第一个H桥采用ZVZCSPWM DC/DC变换器时输入的直流
  • 关键字: 设计  仿真  电源  电镀  双向  脉冲  双峰  

使用带有双组闪存的MCU优点

电子电路设计中EMC/EMI的模拟仿真

  • 为了保证设计的PCB板具有高质量和高可靠性,设计者通常要对PCB板进行热温分析,机械可靠性分析。由于PCB板上的电子器件密度越来越大,走线越来越窄,信号的频率越来越高,不可避免地会引入EMC(电磁兼容)和EMI(电磁干扰)的问题,所以对电子产品的电磁兼容分析显得特别重要。与IC设计相比,PCB设计过程中的EMC分析和模拟仿真是一个薄弱环节。
  • 关键字: 仿真  模拟  EMC/EMI  电路设计  电子  

达芬奇手术机器人系统

  • 达芬奇手术机器人系统,腹腔镜手术是一类外科手术,在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比,腹腔镜手术能缩短恢复时间、痛苦小、粘连少,使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是
  • 关键字: 达芬奇  机器人  系统    

基于Simulink的WiMAX-MIMO-OFDM物理层性能仿真

  • 摘要:为了估计WiMAX-MIMO-OFDM系统的信道特性,使用Simulink工具搭建了一个基于IEEE 802.16e的WiMAX物理层模型,改进了一种针对快速时变信道的估计算法,研究和对比了在接收端不同移动速度情况下,线性插值、高斯插
  • 关键字: 性能  仿真  物理  WiMAX-MIMO-OFDM  Simulink  基于  

VHDL语言在EDA仿真中的应用

  • 随着电子技术的发展,数字系统的设计正朝高速度、大容量、小体积的方向发展,传统的自 底而上的设计方法已难以适应形势。EDA(Electronic Design Automation)技术 的应运而生,使传统的电子系统设计发生了根本的变革。
  • 关键字: VHDL  EDA  仿真  中的应用    

基于Matlab GUI的整流电路仿真设计

  • 以Matlab/Simulink仿真软件为基础,利用Power System工具箱完成了整流电路的建模与仿真,同时利用Matlab的图形用户界面(G-UI)设计了整流电路的分析界面,借助此界面时Simulink模型进行操作,可以方便地实现时模型参数的设置和修改、模型的查看和修正、仿真的显示及相关的辅助操作,极大地简化了仿真的操作过程,提高了仿真的效率。此界面友好、开放,仿真结果即时可见,既可为建立其他类型的电力电子电路仿真界面提供重要参考,也可用于指导实际系统的设计。
  • 关键字: 仿真  设计  电路  整流  Matlab  GUI  基于  

干涉型光纤扰动传感器信号调理电路的设计和仿真

  • 干涉型光纤扰动传感器的输出信号通常很小并伴随着噪声,所以信号调理电路的性能对信号后续处理非常关键。针对干涉型光纤扰动传感器系统,阐述基于OPA132集成运算放大器的前置放大电路和2阶有源带通滤波器的设计方案,给出了电路的基本结构和各部分的元件选择,并用软件Multisim 10对电路进行仿真。结果表明,该电路设计方案可靠实用,基本满足干涉型光纤扰动传感器的应用要求。
  • 关键字: 电路  设计  仿真  调理  信号  光纤  扰动  传感器  干涉  

基于LTC3780控制器的开关电源仿真和设计

  • 摘要:首先介绍了四开关Buck-Boost控制器LTC3780的基本功能及原理,并以LTC3780为基础设计了一款24~26 V/300 W直流开关电源,然后利用LINEAR公司提供的电路仿真软件LTspiceIV对其进行仿真,在此基础上完成了PCB设计
  • 关键字: 仿真  设计  开关电源  控制器  LTC3780  基于  

高频条件下IGBT驱动电路的设计与仿真

  • 摘要:文中对大功率IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor,绝缘栅双极型晶体管)的开关特性、驱动要求进行了分析和讨论,介绍了一种高频条件下实用的IGBT驱动电路,并通过理论分析和仿真波形说明了该驱动电路的有效
  • 关键字: 设计  仿真  电路  驱动  条件  IGBT  高频  
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