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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

基于NI Multisim 1O的函数发生器设计与仿真

  • 摘要:Multisim软件以其强大的仿真功能,在电路设计中已经广泛应用。文章基于NI公司的推出的新版本Multisim 10设计了函数发生器,并对设计进行仿真和理论分析,缩短了电路开发的周期,更加方便地计算电路以及调整参数
  • 关键字: Multisim  函数发生器  仿真    

基于SPWM 逆变器控制系统的建模与仿真

  • 摘要:在双环控制中,为了获得更好的控制效果,逆变器要实现状态反馈解耦。文章在状态反馈解耦的基础上,首先建立了SPWM 数学模型,接着对提出的两种控制方案进行了比较,通过分析指令传函的动态跟踪性能和扰动传函
  • 关键字: 放大器  滤波器  仿真  

手术机器人引领医疗电子创新潮流

  • 手术机器人引领医疗电子创新潮流,机器人不仅用于工业领域,在医疗系统也已得到推广应用。如大名鼎鼎的手术机器人(Surgical Robot)的问世不过短短10年,但同样取得重大进展。  实际上,手术机器人是一组器械的组合装置。它通常由一个内窥镜(探头)、
  • 关键字: 机器人  创新  医疗电子    

智能投饵机开关电源分析与仿真

  • 摘要:投饵机的开关电源和主负载电动机产生大量的EMI,使投饵机工作性能下降,故障率高。本文分析投饵机开关电源的EMI,采取多种抑制干扰措施,利用PSPICE仿真软件工具,合理地调整电路元件参数,通过电磁兼容设计使
  • 关键字: 开关  电源  仿真  滤波器  

基于能量守恒平均模型的开关变换器建模

  • 摘要:文中介绍了一种常用的开关变换器建模方法---能量守恒平均法,依据能量守恒平均原理,建立连续模式下Buck 变换器的直流和小信号模型,并给出开环传递函数。仿真分析表明,该模型能够准确描述变换器的频域特性
  • 关键字: 仿真  

基于82C52功能仿真验证的研究

  • 摘 要:首先介绍了利用仿真工具进行电路功能仿真验证的过程与方法,以及仿真方案的确定,并以82C52为例详细阐述了仿真验证中激励文件的编写和对82C52进行功能验证的具体步骤。最后简单介绍了82C52的功能及其中各种
  • 关键字: 仿真  

RLC串联谐振电路的实验研究

  • 摘要:从RLC串联谐振电路的方程分析出发,推导了电路在谐振状态下的谐振频率、通频带、品质因数和输入阻抗,并且基于Multisim 10仿真软件创建RLC串联谐振电路,利用其虚拟仪表和仿真分析,分别用测量及仿真分析的方法
  • 关键字: 仿真  

基于开关平均化模型的PFC电路仿真

  • 摘要:采用开关器件的平均化模型,根据实际电路工作原理,建立适用于PSPICE软件的PFC电路仿真模型。采用此模型进行仿真、具有速度快、实现简单且与实际电路结合密切的特点。模型的准确性由所建模型与实际电路模型仿真
  • 关键字: 电路  仿真  PFC  模型  开关  平均化  基于  

一种大升压比四端组合DC/DC变换器分析与仿真

  • 摘要:提出一种Boost、Buck-Boost四端组合升压DC/DC变换拓扑结构;从理论上证明其升压比(增益)是Boost变换器的(1+D)倍。仿真结果表明,该电路具有结构简单、控制方便的优点;并可实现无纹波传递。对于中小功率
  • 关键字: 分析  仿真  变换器  DC/DC  组合  升压  

基于Multisim 10的矩形波信号发生器仿真与实现

  • 在Muhisim 10软件环境下,设计一种由运算放大器构成的精确可控矩形波信号发生器,结合系统电路原理图重点阐述了各参数指标的实现与测试方法。通过改变RC电路的电容充、放电路径和时间常数实现了占空比和频率的调节,通过多路开关投入不同数值的电容实现了频段的调节,通过电压取样和同相放大电路实现了输出电压幅值的调节并提高了电路的带负载能力,可作为频率和幅值可调的方波信号发生器。Muhisim 10仿真分析及应用电路测试结果表明,电路性能指标达到了设计要求。
  • 关键字: Multisim  矩形波  仿真  信号发生器    

利用LabVIEW和CompactRIO设计一个用于研究飞虫的机

  • 蝇控机器人实验中的信息流示意图
    行业:
    生命科学, 机器视觉/成像设备, 科研产品:
    LabVIEW, CompactRIO, cRIO-9014挑战:
    开发一个灵活的高带宽机器人设备,以便测量和仿真有翼昆虫的飞行方式。解决方
  • 关键字: CompactRIO  LabVIEW  机器人  设备    

基于MATLAB在IIR滤波器的设计与仿真

  • 利用MATLAB的强大运算功能,基于MATLAB的信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox)的数字滤波器设计法可以快速有效地设计由软件组成的常规数字滤波器,设计方便、快捷,大大减轻了工作量。在设计过程中可以对比滤波器特性。随时更改参数,以达到滤波器设计的最优化。利用MATLAB设计数字滤波器在数字通信系统和计算机领域信号处理中,有着广泛的应用前景。
  • 关键字: MATLAB  IIR  滤波器  仿真    

无线局域网终端天线仿真设计

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: 极化分集  印刷天线  无线局域网  仿真  
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机器人.仿真介绍

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