- 视觉惯性导航一直是无人驾驶与机器人领域重点、难点环节。首先介绍经典算法框架，从基于最优平滑算法和预积分理论两个层面介绍经典视觉惯性融合算法。然后介绍新型算法框架，主要在深度学习基础上，从对整体框架学习的程度，将新型视觉惯性融合算法分为两类，部分学习和整体学习，最后介绍了主流算法中关键技术与未来展望。
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202302 视觉惯性导航 优化 耦合算法 深度学习
- 去年国产CPU厂商龙芯中科推出了自研的LoongArch指令集，通过二进制翻译技术支持了x86、ARM及MIPS等多种指令集，兼容多个平台。现在龙芯宣布对二进制翻译技术进行了优化升级，降低占用率，安装包从430M直接缩小到22M。 龙芯表示，围绕龙芯应用生态建设，龙芯团队针对二进制翻译解决方案进行技术升级，并联合操作系统等厂商共同推进外设及新应用的适配以及解决方案在各地政务办公领域的落地。 本次技术升级降低了系统占用率，将安装包由430M缩小至22M，在部署上更为便捷，只需2步即可完成安装。 伴
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龙芯 优化 CPU
- 万晨雨，贺雅娟 （电子科技大学电子科学与工程学院，成都 610054) 摘要：本文提出了一种近似高输入结果存储(approximate-most-significant-multiple-storage, AMMS)的查找表(LUT)优化方法。该方法利用移位操作来替代部分存储，并将存储内容进行截位使存储位宽缩减，对基于存储的乘法器中的查找表进行了优化。该方法在一个mm位的乘法器中，可以将查找表的规模缩减至传统存储方法的1/4，并明显改善乘法器的面积延迟积(ADP)，不过与此同时，该方法也因截位而产
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201907 存储 乘法器 优化
- 摘要 由于存在一个冗余横倾轴，三轴光电跟踪系统能够解决两轴光电跟踪系统的跟踪盲区问题，实现针对目标的全空间跟踪。针对车载三轴光电跟踪系统，在
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三轴 跟踪系统 跟踪性能 车载平台 优化
- 瞬态电压抑制器(TVS)二极管是一种保护敏感电子器件免受ESD和EMI浪涌脉冲的有效低成本选择。
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优化 TVS
- 确定仪器精度指标的根据，有的来源于国家标准，部颁标准，有的来源于上级下达的任务，有的则来源于使用单位提出的要求，但归根到底还是由使用要求决定的。
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仪器精度 误差 优化
- 探讨了使用S参数设计低噪声放大器的方法，设计了一个2GHz的低噪声放大器。文章首先设计了LNA的输入匹配电路和输出匹配电路，然后确定LNA的直流偏置网络，最后综合给出了LNA电路整体的设计，并采用仿真软件Agilent ADS，完成对电路的各部分仿真和电路的整体仿真，得到了比较好的结果。
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低噪声放大器 S参数 匹配电路 优化
- 杜志传，郑建立(上海理工大学 医疗器械与食品学院 上海 200093)0 引 言VHDL(Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)是IEEE工业标准硬件描述语言，是随着可编程逻辑器件(PLD)的发展而发
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VHDL CPLD／FPGA 电路设计 优化
- 传统的交通信号灯控制电路的设计是基于中、小规模集成电路，电路元件多、焊接复杂、故障率高、可靠性低，而且控制系统的功能扩展及调试都需要硬件电路的支持，为日常维护和管理增加了难度。目前很多城市的交通信号灯
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实现 优化 交通信号灯 设计 仿真
- 摘要：针对微波电路A类放大器常用的功率放大器芯片，建立了芯片内部封装后的散热模型。基于热阻理论，在对放大器芯片等效热阻做热分析的基础上，采用Icepak对影响芯片散热的焊料层、垫盘、基板的材料和厚度进行优化，
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热设计 功率芯片 Icepak 优化
- 摘要：对于基于FPGA+DSP架构实现的、需要同时接收处理多系统多频点导航卫星信号的GNSS接收机，随着跟踪通道数目成倍增长以及为提升抗多径等性能造成的每通道相关器数目的增加，FPGA和DSP之间需要交互的相关值数据量也
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GNSS接收机 通道数量 数据传输 优化
- 鉴于内核、存储器、I/O以及其它电轨的过多电压电流要求，多核DSP实施需要智能电源管理。DSP内核电压电源...
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优化 DSP 功率预算
- 1 引言PID控制原理简单，适应性强，容易实现，是机器人控制的常用方法，PID控制系统设计的核心内容是如何确定其比例系数Kp、积分常数Ti和微分常数Td的最优解。控制参数的选定直接影响仿人机器人控制系统的响应速度、
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参数 优化 控制 PID AGA 机器人 基于
- TD- SCDMA 是我国的第三代移动通信标准,和电信的CDMA2000、联通的WCDMA 相比,移动的TD- SCDMA在三个3G 标准里是起步比较晚的一个,TD- SCDMA 的优势就是获得政府支持的中国自有的3G 网络;CDMA2000的优势就是建设成本
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问题 研究 覆盖 网络 优化 TD-SCDMA 通信网络
- 3.4光电耦合隔离与驱动电路由于PWM波形频率为15.6KHz，普通光耦如TLP521、4N25等由于输出电容大，使得传输波...
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直流电机 优化 控制系统
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