在嵌入式系统中，需要同时处理多个任务的需求非常普遍。本文将介绍如何在STM32芯片上实现多任务处理，通过合理的任务调度和管理，充分发挥芯片的性能，提高系统的灵活性和效率。下面介绍两种多任务处理的实现方法：1. 时间片轮转调度机制时间片轮转调度机制是利用定时器中断来实现的。设置一个定时器，当定时器中断发生时，切换到下一个任务的执行。下面是一个简单的时间片轮转调度机制的示例代码：⏩ 定义不同的任务：定义任务的优先级、堆栈大小、维护一个任务列表，通过编写调度器代码，在合适的时机选择下一个任务来执行。#inclu
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单片机 多任务 调度 嵌入式系统
卢嘉轩，李 晋，周 延 （上海大学 机电工程与自动化学院 工程训练国家级教学实验示范中心，上海 200444） 摘要：针对一种物联网医疗箱系统，提出了一套使用机器学习和蚁群算法的药物调度方法。该方法使用阈值划分的方式，对取药记录建立了岭回归、随机森林回归和神经网络的混合模型，以预测不同医疗箱中各类药物的需求量。之后，根据硬件检测的药物实际数量，计算出各药物的偏差值，在将调度问题转换为旅行商问题以后，分别使用基本蚁群算法和最大最小蚁群算法对调度问题进行了求解和对比。实验表明，该方法能较好地预测药物的
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201907 蚁群算法 机器学习 物联网医疗箱 调度 旅行商问题
再议基于μC／OS-II的时间片调度法设计,引言
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OS-II 调度
UART串口，作为单片机最常用的通讯接口已经深入每一个嵌入式工程师的脑海。UART串口有着简单、实用的特性，嵌入式工程师常常用来将其作为调试系统的重要工具。UART串口的配置参数有很多，但是最常用，且需要修改的参数只有通讯波特速率这一个。可是这仅有的一个参数又常常给我们带来许多困扰。那么，我们对于串口波特速率该如何识别呢?笔者在这里介绍三种识别串口速率的方法，供大家参考。 UART(Universal Asynchronous serial Receiver&nbs
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UART 串口 通信协议 调度 识别
片上多核处理器共享资源分配与调度策略研究综述（三）, 接上文片上多核处理器共享资源分配与调度策略研究综述（二） 3 联合调度前面两章分别对于共享缓存和DRAM 提出了相应的调度算法，但这只是系统中众多共享资源里最为重要的两种。实际上在多线程环境下，线程还会对于
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研究 综述 策略 调度 共享 资源分配 处理器
片上多核处理器共享资源分配与调度策略研究综述（二）, 1 基于缓存分区的分配调度策略概述1.1 缓存分区的背景在CMP 系统中，一级缓存通常是私有的，而最后一级缓存(last level cache,LLC)则在各个核间共享(下文提到的缓存如无特别说明都是指LLC)。共享缓存使得多个线程可
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研究 综述 策略 调度 共享 资源分配 处理器
片上多核处理器共享资源分配与调度策略研究综述（一）, 摘要： 对于片上多核处理器，如何在多线程间公平有效地分配调度有限的共享资源是一个很重要的问题。随着处理器核规模的增长，多线程对于系统中有限的共享资源的争夺将愈发激烈，由此导致的对于系统性能的影响也将更
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研究 综述 策略 调度 共享 资源分配 处理器
基于异构多核处理器的静态任务调度研究（二）,接上文：基于异构多核处理器的静态任务调度研究(一) 3 实验验证3.1 性能评价参数在静态任务调度中，任务调度的开销比较小，任务调度的总长度成为评价一个任务调度算法的性能标准，除此之外还有任务调度长度比率、算
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调度 研究 任务 静态 处理器 基于
基于异构多核处理器的静态任务调度研究（一）, 摘 要：针对现存任务调度算法优先级选取过于单一、冗余任务处理较晚的问题，提出一种基于加权优先级的任务调度算法-WPTS算法。该算法综合考虑任务3个属性的加权值以决定任务被处理的先后次序，从而克服了任务选取时
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调度 研究 任务 静态 处理器 基于
一、现有指挥调度的问题与制约指挥调度系统，顾名思义，主要用于一些重要行业(诸如交通、能源、大型生产等)的管理、运营、流程调度和突发事件的应急指挥等。传统的指挥调度，由于时代的制约和技术的限制，主要是应用
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指挥 调度 普及 意义 应用 工业 无线 宽带
随着自动化技术的发展，远动装置(RTU)或综自装置产品性能日趋成熟，产品质量日臻可靠，所以远动装置的正确使用和日常维护对自动化系统良好运行起到重要作用。我局调度自动化系统运行几年来没有出现过大的故障，以下调
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调度 自动化系统 运行 方案
机车车辆企业是典型的订单式生产企业，面对全球经济一体化，客户需求个性化以及产品交货高速化的经济时代，机车车辆行业面临着快速响应客户需求、缩短产品交货期、提高产品质量和改进产品服务的压力。为了在激烈的市
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算法 调度 机车车辆 中的应用
当前，城市智能交通系统得到了广泛的应用。其中，出租车中心调度系统在一些大城市得到了充分的利用。通过全球定位系统（GPS）、公用无线传输系统、地理信息系统（GIS）等进行出租车位置和监控的管理。
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ATmega 128 出租车 调度
1、前言随着水运交通的迅速发展，船闸目前实现24小时运行，船闸远方远调站作为船闸的主要窗口对船员提供不间断的过闸服务，而远方调度站往往离船闸的中心区较远，目前采用的供电方式主要有从附近乡村直接供电或敷设专
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光伏电站 船闸 调度
摘要：针对高职院校物联网应用技术专业实训问题，基于MCS-51及CC2430单片机、红外及超声波传感器，设计了一套基于TI Z-STACK协议栈的智能小车调度系统。分析了无线网的组建流程及软件实现方法。
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调度 系统 设计 小车 智能 TI Z-STACK 基于
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