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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

基于Simulink的WiMAX-MIMO-OFDM物理层性能仿真

  • 摘要:为了估计WiMAX-MIMO-OFDM系统的信道特性,使用Simulink工具搭建了一个基于IEEE 802.16e的WiMAX物理层模型,改进了一种针对快速时变信道的估计算法,研究和对比了在接收端不同移动速度情况下,线性插值、高斯插
  • 关键字: 性能  仿真  物理  WiMAX-MIMO-OFDM  Simulink  基于  

VHDL语言在EDA仿真中的应用

  • 随着电子技术的发展,数字系统的设计正朝高速度、大容量、小体积的方向发展,传统的自 底而上的设计方法已难以适应形势。EDA(Electronic Design Automation)技术 的应运而生,使传统的电子系统设计发生了根本的变革。
  • 关键字: VHDL  EDA  仿真  中的应用    

基于Matlab GUI的整流电路仿真设计

  • 以Matlab/Simulink仿真软件为基础,利用Power System工具箱完成了整流电路的建模与仿真,同时利用Matlab的图形用户界面(G-UI)设计了整流电路的分析界面,借助此界面时Simulink模型进行操作,可以方便地实现时模型参数的设置和修改、模型的查看和修正、仿真的显示及相关的辅助操作,极大地简化了仿真的操作过程,提高了仿真的效率。此界面友好、开放,仿真结果即时可见,既可为建立其他类型的电力电子电路仿真界面提供重要参考,也可用于指导实际系统的设计。
  • 关键字: 仿真  设计  电路  整流  Matlab  GUI  基于  

干涉型光纤扰动传感器信号调理电路的设计和仿真

  • 干涉型光纤扰动传感器的输出信号通常很小并伴随着噪声,所以信号调理电路的性能对信号后续处理非常关键。针对干涉型光纤扰动传感器系统,阐述基于OPA132集成运算放大器的前置放大电路和2阶有源带通滤波器的设计方案,给出了电路的基本结构和各部分的元件选择,并用软件Multisim 10对电路进行仿真。结果表明,该电路设计方案可靠实用,基本满足干涉型光纤扰动传感器的应用要求。
  • 关键字: 电路  设计  仿真  调理  信号  光纤  扰动  传感器  干涉  

基于LTC3780控制器的开关电源仿真和设计

  • 摘要:首先介绍了四开关Buck-Boost控制器LTC3780的基本功能及原理,并以LTC3780为基础设计了一款24~26 V/300 W直流开关电源,然后利用LINEAR公司提供的电路仿真软件LTspiceIV对其进行仿真,在此基础上完成了PCB设计
  • 关键字: 仿真  设计  开关电源  控制器  LTC3780  基于  

高频条件下IGBT驱动电路的设计与仿真

  • 摘要:文中对大功率IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor,绝缘栅双极型晶体管)的开关特性、驱动要求进行了分析和讨论,介绍了一种高频条件下实用的IGBT驱动电路,并通过理论分析和仿真波形说明了该驱动电路的有效
  • 关键字: 设计  仿真  电路  驱动  条件  IGBT  高频  

CAN总线技术在工业码垛机器人控制系统中的应用研究

  • 目前在用的工业码垛机器人种类繁多,但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型:1)基于PLC的多轴控制系统;2)基于PC的多轴控制系统;3)基于总线的多轴控制系统。其中,总线控制系统具有数字信号传输、系
  • 关键字: 控制系统  应用  研究  机器人  工业  总线  技术  CAN  

模糊PID控制器的设计与仿真研究

  • 摘要:本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK结合起来,讨论了模糊逻辑控制器的设计与仿真问题,以实现PID控制器参数的自调整,提高系统控制的精度。仿真结果表明,模糊PID控制器明显改善了系统的动态性能和稳态性
  • 关键字: 仿真  研究  设计  控制器  PID  模糊  

机器人就在你身边

  • 在各大卖场的清洁用品区,常可看到一台圆盘状的机器在一个大桌面上滑动,碰到边会自己转换方向,就这样随机到处滑行,听说就能把家里的地板打扫干净。这可以说是目前真正进入生活中的机器人雏形的代表,虽然一点人样都没有
  • 关键字: CEATEC  机器人  

基于ADS仿真的X波段二倍频器设计

  • 摘要:利用GaAsFET的非线性特性设计了一个X波段二倍频器,输入频率为6.1~6.3 GHz,输出频率为12.2~12.6 GHz,带宽400 MHz。在理论计算的基础上,结合微波仿真软件ADS对输入匹配电路、输出匹配电路和平行耦合带
  • 关键字: ADS  仿真  X波段  倍频器    

工业控制中混合有源电力滤波器的仿真研究

  • 如何提高电压质量、治理谐波就成为输配电技术中最为迫切的问题之一。低成本的无源滤波器PF(Passive Filter)是目前普遍采用的补偿方法,但其滤波效果与系统运行参数密切相关,在特定情况下无源滤波器还可能与系统发生
  • 关键字: 仿真  研究  滤波器  电力  混合  有源  工业控制  

满足日本抗震之需的搜索救援型机器人

  • 地震的频繁和对机器人天生的喜爱之情让日本的救援机器人层出不穷3月11日,影响日本东部海岸的地震使岛国...
  • 关键字: 日本抗震  机器人  

saber下MOSFET驱动仿真实例

  • saber下MOSFET驱动仿真实例,设计中,根据IXYS公司IXFN50N80Q2芯片手册中提供的ID-VDS,ID-VGS和Cap-VDS等特性曲线及相关参数,利用saber提供的Model Architect菜单下Power MOSFET Tool建立IXFN50N80Q2仿真模型,图5-1所示MOSFET DC Characteris
  • 关键字: 实例  仿真  驱动  MOSFET  saber  

用于日本震后救援的机器人技术

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: 机器人  

基于单片机的音乐播放器的仿真与制作

  • 摘要:为了解决专用音乐播放芯片只能一次性烧录、播放内容不可变的缺点,文中给出了采用单片机来设计音乐播放器,同时通过Proteus软件对基于AT89S52单片机的音乐播放器进行仿真的实现方法。利用该方法设计的播放器的
  • 关键字: 仿真  制作  播放器  音乐  单片机  基于  
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机器人.仿真介绍

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