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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

双管正激参数及控制环路的SABER仿真设计

  • 引言  双管正激变换器开关管的电压应力等于输入电压,关断时也不会出现漏感尖峰,加上结构简单、可靠性高,在高输入电压的中、大功率场合得到广泛的应用。  在开关电源的设计过程中,控制环路设计的优劣关系到系
  • 关键字: 仿真  设计  SABER  环路  参数  控制  双管正  

基于HFSS的双脊喇叭天线的设计

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: HFSS  双脊喇叭天线  仿真  宽带  

基于FPGA的SoC验证平台实现电路仿真侦错

  • 基于FPGA的SoC验证平台实现电路仿真侦错,台湾工业技术研究院提出一种能够显著提升客制化FPGA原型板验证效率的创新方法,自动化现有的电路仿真(in-circuit emulation)侦错功能,并提供更高的FPGA能见度。这个以FPGA为基础的SoC验证平台对工研院而言是前景看好
  • 关键字: 实现  电路  仿真  平台  验证  FPGA  SoC  基于  

基于STC12C5A60S2的教育机器人的设计与实现

  • 摘要:主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计,阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器,使教育机器人在行走时更平稳,且控制方
  • 关键字: 设计  实现  机器人  教育  STC12C5A60S2  基于  

基于单片机的智能救援机器人小车设计

  • 摘要:设计了一种简单的基于单片机的智能救援机器人小车,设计简单,易于实现,通过现场演示,我们的设计取得了不错的结果。
    关键词:单片机;智能救援;机器人小车

    0 引言
    近几年地震灾害频频发生,危害
  • 关键字: 小车  设计  机器人  救援  单片机  智能  基于  

基于AT89C52的机器人在复杂路线下的自主寻迹系统

  •   引言  智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人,而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心 ...
  • 关键字: AT89C52  机器人  自主寻迹  

智能跟踪控制系统的动画仿真设计

  • 本文针对传统仿真方法的不足,采用opengl图形系统结合vc++软件开发平台设计出智能跟踪控制系统三维动画仿真软件。在该软件的设计方案中,提出自动导入的方法使其能直接导入来自各种现场的数据,克服数据来源复杂的难
  • 关键字: 仿真  设计  动画  控制系统  跟踪  智能  

智能吸尘机器人设计方案

  • 吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品,结合了机器人和吸尘器技术,能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作,越来越受到人们的欢迎。

      其结合了机器人和吸尘器的核心技术,能在无人看守情
  • 关键字: 方案  设计  机器人  吸尘  智能  

传感器网络应用程序的建模、仿真与自动代码生成框架

  • 引言  无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)在现场应用时,通过无线信道通信进行信息共享和协作处理。  WSN应用目前存在两种功能分析包,即特定平台操作系统和量身定制模型,在应用程序开发阶段都存在
  • 关键字: 代码  生成  框架  自动  仿真  网络  应用程序  建模  传感器  

UHF电子标签射频前端设计仿真

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: 射频  电子标签  超高频  模拟  仿真  

基于ADS的功率放大器设计与仿真

  • 摘要:为了使射频功率放大器输出一定的功率给负载,采用一种负载牵引和源牵引相结合的方法进行功率放大器的设计。通过ADS软件对其稳定性、输入/输出匹配、输出功率进行仿真,并给出清晰的设计步骤。最后结合设计方法
  • 关键字: ADS  功率放大器  仿真    

基于Julius的机器人语音识别系统构建

  • 摘要:随着机器人技术不断发展,本文提出机器人的语音识别这一智能人机交互方式。在研究了基于HMM语音识别基本原理的情况下,在实验室的机器人平台上,利用HTK和Julius开源平台,构建了一个孤立词的语音识别系统。利
  • 关键字: 系统  构建  识别  语音  Julius  机器人  基于  

基于8051内核SoC的模拟验证与仿真

  • 基于8051内核SoC的模拟验证与仿真,在进行SoC 芯片设计过程中,由于8051系列单片机的广泛使用和成熟的技术,许多SoC芯片的设计者在选用8位处理器做内核时常采用8051。SoC芯片的设计是十分复杂的,不仅要考虑芯片IP核的系统构成、软硬件协同设计、不同工艺的综合等问题,还要考虑在设计过程中,如何实现对芯片的模拟验证以及设计成功后针对该芯片仿真装置的实现,从而促进所设计系统芯片的迅速推广。

  • 关键字: 验证  仿真  模拟  SoC  内核  基于  

基于VB语言的机器人足球仿真比赛与对策研究

  • ⒈ 引言  目前,有关机器人足球比赛的国际组织有两个:RoboCup联合会和FIRA组织。比赛项有三个:(1)、小型机器人比赛(Фle;15cm);(2)、中型机器人比赛(15cmФle;50cm);(3)、电脑模拟比赛。在仿真设计中涉及到很
  • 关键字: 比赛  对策  研究  仿真  足球  VB  语言  机器人  基于  

一种新的模糊PID控制在电机软启动中的仿真

  • 摘要:由于异步电机软启动过程中非线性时变的特点,采用传统的PID控制方法难以达到理想的控制效果。为了大大减小交流电机启动过程中的电流,在此结合智能控制理论,设计出一种新型的模糊PID软启动控制器。通过对电流
  • 关键字: 启动  仿真  电机  控制  PID  模糊  
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机器人.仿真介绍

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