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近几年地震灾害频频发生,危害
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- 吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品,结合了机器人和吸尘器技术,能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作,越来越受到人们的欢迎。
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- 引言 无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)在现场应用时,通过无线信道通信进行信息共享和协作处理。 WSN应用目前存在两种功能分析包,即特定平台操作系统和量身定制模型,在应用程序开发阶段都存在
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- 摘要:为了使射频功率放大器输出一定的功率给负载,采用一种负载牵引和源牵引相结合的方法进行功率放大器的设计。通过ADS软件对其稳定性、输入/输出匹配、输出功率进行仿真,并给出清晰的设计步骤。最后结合设计方法
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- 基于8051内核SoC的模拟验证与仿真,在进行SoC 芯片设计过程中,由于8051系列单片机的广泛使用和成熟的技术,许多SoC芯片的设计者在选用8位处理器做内核时常采用8051。SoC芯片的设计是十分复杂的,不仅要考虑芯片IP核的系统构成、软硬件协同设计、不同工艺的综合等问题,还要考虑在设计过程中,如何实现对芯片的模拟验证以及设计成功后针对该芯片仿真装置的实现,从而促进所设计系统芯片的迅速推广。
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- ⒈ 引言 目前,有关机器人足球比赛的国际组织有两个:RoboCup联合会和FIRA组织。比赛项有三个:(1)、小型机器人比赛(Фle;15cm);(2)、中型机器人比赛(15cmФle;50cm);(3)、电脑模拟比赛。在仿真设计中涉及到很
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比赛 对策 研究 仿真 足球 VB 语言 机器人 基于
- 摘要:由于异步电机软启动过程中非线性时变的特点,采用传统的PID控制方法难以达到理想的控制效果。为了大大减小交流电机启动过程中的电流,在此结合智能控制理论,设计出一种新型的模糊PID软启动控制器。通过对电流
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