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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

立车刹车盘上下料机器人

  • 全自动化机床上下料机器人在国内外各种机加行业中被越来越广泛地应用。利用输送设备和机器手把多台机床设备...
  • 关键字: 机床  机器人  刹车盘  

基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  • 摘要 通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
  • 关键字: 机器人  运动  控制  移动  全方位  模糊  PID  基于  

ModelSim和QuestaSim功能简介及仿真介绍

  • ModelSim是工业界最优秀的语言仿真器,它提供最友好的调试环境,是作FPGA、ASIC设计的RTL级和门级电路仿真的首选。它支持PC和UNIX、LINUX平台,是单一内核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器。它采用直接优化的编译技
  • 关键字: QuestaSim  ModelSim  仿真    

多晶硅铸造过程温度场模拟仿真

  • 引言太阳能电池作为一种清洁能源越来越受到广泛的关注。其光电转换效率很大程度上取决于多晶硅的质量,而多晶硅质量又取决于硅锭定向凝固过程中温度等工艺条件的控制。因此,对多晶硅凝固过程中温度场进行模拟是确定
  • 关键字: 模拟  仿真  温度  过程  铸造  多晶硅  

蓄电池仿真概述

  • 1 电源模型在设计中的应用  电池仿真在产品开发各个进程中都起着重要作用, 尤其在汽车行业的产品设计和试 ...
  • 关键字: 蓄电池  仿真  

无线通信系统的GUI设计与仿真实现

  •  引言  软件系统的用户接口有两类,即命令驱动方式的 交互式问答接口和事件驱动方式的图形用户接口 (GUI)。通常在开发一个实际的应用软件系统时会尽 量做到界面友好,最常使用的方法就是使用图形用户界 面。图形用
  • 关键字: 仿真  实现  设计  GUI  系统  无线通信  

单片机温度采集电路的设计与虚拟仿真

  • 0 引言在工业生产中,电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。其中,温度控制也越来越重要。在工业生产的很多领域中,人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测
  • 关键字: 虚拟  仿真  设计  电路  温度  采集  单片机  

独创的技术引领--TKScope DK9嵌入式智能仿真开发平台

  • 独创的技术引领--TKScope DK9嵌入式智能仿真开发平台,TKScope DK9是广州致远电子有限公司2009年隆重推出的一款高性能综合仿真开发平台,支持DSP和ARM内核的仿真调试,同时内嵌32路专业逻辑分析仪。
    TKScopeDK9仿真器支持双JTAG端口,能够同时完成TI DSP与不同厂家
  • 关键字: 智能  仿真  开发平台  嵌入式  DK9  技术  引领  --TKScope  

Analog Bits采用微捷码FineSim SPICE加速模拟IP验证

  • 美国加州圣荷塞 2011年11月21日– 芯片设计解决方案供应商微捷码(Magma(r))设计自动化有限公司(纳斯达克代码:L ...
  • 关键字: 模拟  仿真  

Delta-Sigma A/D转换器原理及其PSpice仿真

  • 摘要:为了深入理解Delta-Sigma A/D转换器的工作原理,合理地使用这类A/D转换器产品,或者用FPGA实现自己的Delta-Sigma A/D转换器设计。采用PSpice仿真软件进行模拟仿真的方法,对不同幅度的输入信号进行了一阶De
  • 关键字: PSpice  仿真  及其  原理  转换器  Delta-Sigma  

机器人在锂电池生产中的作用

  • 在锂电池生产中的生产过程中,要把成品从生产线上自动取下来,送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验,然后把合格产品送入特定的包装容器内,把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池生产厂家SONnen
  • 关键字: 作用  生产中  锂电池  机器人  

嵌入式系统芯片的软硬件协同仿真环境设计

  • 嵌入式系统芯片的软硬件协同仿真环境设计,摘要:针对嵌入式系统芯片SoC开发验证阶段的需求,介绍了一种通用的SoC软硬件协同仿真平台。软件仿真由C/C++和汇编语言编写,硬件仿真基于VMM验证方法学所搭建,SoC设计代码由RTL代码编写而成。将SoC设计代码中的AR
  • 关键字: 仿真  环境设计  协同  软硬件  系统  芯片  嵌入式  

射频锁相频率合成器的设计与仿真

  • 摘要:频率合成器可以提供大量精确、稳定的频率作为无线通信设备的本振信号。简要介绍了锁相环频率合成器的基本原理,并利用整数N锁相芯片ADF4112设计了一个宽波段的频率合成器。讨论了其中主要元器件的选择和环路滤
  • 关键字: 仿真  设计  合成器  频率  射频  

高速信号仿真在定位接收机设计中的应用

  • 1 引言
      高灵敏度卫星定位接收机主要由天线、射频模块、基带模块、pvt解算模块与通信及应用模块组成。如图1所示。 图
  • 关键字: 高速信号  仿真  定位  收机设计    

比肩苹果公司 MSC入选“十大原创软件公司”

  • 能够加速产品革新的多学科仿真模拟技术的领导者MSC软件公司今天宣布,MSC软件公司日前被MaximumPC杂志评为“十大原创软件公司”,与苹果、IBM、计算机科学公司(Computer Science Corporation)、微软等业界领先的技术创新者共同入围,成为最具创新精神的软件公司之一。
  • 关键字: MSC  仿真  
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机器人.仿真介绍

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