首页  资讯  商机   下载  拆解   高校  招聘   杂志  会展  EETV  百科   问答  电路图  工程师手册   Datasheet  100例   活动中心  E周刊阅读   样片申请
EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

受控源特性的仿真

  • 一、电压控制电压源(VCVS)转移特性的仿真  所谓转移特性,就是输出(电压或电流)与输入(电压或电流)之间的关系。按图3-1给定的参数绘制仿真电路图。从模拟元件库 中取运算放大器 ,双击数字万用表符号
  • 关键字: 仿真  特性  受控  

磁悬浮列车运行控制系统仿真

  • 磁悬浮列车运行控制系统仿真,磁悬浮列车运行控制系统(OCS)是一个安全性要求很高的系统,其安全可靠性直接关系到磁浮列车的安全稳定运行。为了使磁悬浮列车运行控制系统达到相关的安全性标准,对其进行安全性测试是十分必要的。要进行安全性测试
  • 关键字: 仿真  控制系统  运行  列车  磁悬浮  

工业机器人浇铸控制系统的设计与应用

  • 根据浇铸机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性和开放性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以三轴浇铸机器人为应用实例,分析了其运动学正逆解算法,并根据实际生产需求,通过PLC程序中定义的M指令实现整个浇铸系统的I/O信号交互控制。实际应用结果表明,该浇铸控制系统有效地提高了浇铸生产效率,并且运行稳定可靠。
  • 关键字: 设计  应用  控制系统  浇铸  机器人  工业  

基于电流间接控制的STATCOM系统仿真研究

  • 摘要:静止同步补偿器(STATCOM)因具有无功补偿响应速度快、连续调节范围宽等优点,已经现代电力系统中重要的补偿设备之一。对不同控制策略STATCOM的补偿效果进行研究是谊领域值得关注的关键问题。在此对STATCOM主电路
  • 关键字: 系统  仿真  研究  STATCOM  控制  电流  间接  基于  

基于Simulink的滑模软起动器仿真研究

  • 摘要:提出了一种滑模软起动装置,构建了斜坡起动、限流起动、转矩控制起动和分级变频起动四种软起动模型。通过滑模控制,使软起动装置能够满足在不同工作场合下电动机的起动要求,进而扩大软起动装置的使用范围。在
  • 关键字: 仿真  研究  起动  滑模  Simulink  基于  

基于单片机的LED汉字显示屏的设计与仿真

  • 研究了基于AT89C51单片机16times;16 LED汉字滚动显示屏的设计与运用Proteus软件的仿真实现。主要介绍了LED汉字显示屏的硬件电路、汇编程序设计与调试、Proteus软件仿真等方面的内容,本显示屏的设计具有体积小、硬件
  • 关键字: 设计  仿真  显示屏  汉字  单片机  LED  基于  

高功率因数整流器的PSpice仿真

  • 本文研究的高功率因数整流器,主电路采用桥式整流,再级联以Boost 升压式斩波器作为功率因数校正环节,如图1 所示。图中,L 为储能电感;VT为通断开关,可采用MOS 管或IGBT等开关管;RS 为检测电流的电阻,R 为负载,C 发挥滤波作用。通过对升压斩波环节控制其电感电流跟踪输入电压变化来降低输入电流的畸变,并通过闭环控制,达到功率因数校正的目的。
  • 关键字: 仿真  PSpice  整流器  因数  功率  

多路舵机控制PWM发生器的设计与Proteus仿真

  • 摘要:PWM脉宽信号调制是现代电子行业中使用较为广泛的一种脉冲信号,其典型应用就是舵机控制。以Proteus和Keil软件为基础,介绍了在Proteus环境下利用51单片机产生多路PWM脉冲的实现方法。最后以一个典型的应用实例
  • 关键字: Proteus  仿真  设计  发生器  控制  PWM  路舵机  

基于Matlab的Turbo码仿真研究

  • 基于Matlab的Turbo码仿真研究,摘 要:为了使Turbo码仿真更容易,研究并建立了基于Matlab中Simulink通信模块的Turbo码仿真模型。Turbo码编码器采用两个相同的分量编码器通过交织器并行级联而成。Turbo码译码器采用不同的译码算法,这些算法由s函数调
  • 关键字: 研究  仿真  Turbo  Matlab  基于  

基于GA和PSO算法的反射阵列仿真设计

  • 摘要:遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)都属于进化算法,用于优化计算时,可以帮助寻找问题的最优解。将遗传算法和粒子群算法应用到反射阵列设计中,大大缩减了设计周期并提高了反射阵列性能。按照该方法设计出的板子阵
  • 关键字: 阵列  仿真  设计  反射  算法  GA  PSO  基于  

一种全自主足球机器人体系结构的设计和实现

  • 足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球,听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且,还是要组成一个队伍,不同的机器人要互相配合?要知道,机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛,自己的双腿,
  • 关键字: 设计  实现  体系结构  机器人  足球  自主  

电力驱动系统逆变器实时仿真

  • 在交通和某些工业领域中的电力驱动系统的研制过程中,直接使用实际电机系统对新的控制器进行测试,实现起来比较困难,而且费用较高。因此,需要介于离线仿真和实机试验之间的逆变器-交流电机实时仿真器,与实际控制器
  • 关键字: 实时  仿真  逆变器  系统  驱动  电力  

针对DES密码芯片的CPA攻击仿真设计方案

  • 针对DES密码芯片的CPA攻击仿真设计方案, 摘 要: 为研究密码芯片抗功耗分析性能,构造了一个功耗分析研究平台,结合DES算法在平台上进行了相关性功耗分析(CPA)攻击仿真实验。根据猜测部分密钥时的模拟功耗与猜测整个密钥时模拟功耗之间的相关系数大小来
  • 关键字: 仿真  设计  方案  攻击  CPA  DES  密码  芯片  针对  

基于Cadence_Allegro的高速PCB设计信号完整性分析与仿真

  • 摘要:信号完整性问题已成为当今高速PCB设计的一大挑战,传统的设计方法无法实现较高的一次设计成功率,急需基于EDA软件进行SI仿真辅助设计的方法以解决此问题。在此主要研究了常见反射、串扰、时序等信号完整性问题
  • 关键字: 完整性  分析  仿真  信号  设计  Cadence_Allegro  高速  PCB  

基于LabVIEW的重力仪仿真与测试系统设计

  • 摘要:介绍基于LabVIEW的虚拟重力仪的设计,它是由数据采集卡采集外部信号,通过软件编程实现仪器的显示及测量等功能。该虚拟重力仪主要由数据采集、数字滤波、参数测量、频谱分析、功率谱分析和波形存储及读取模块组
  • 关键字: LabVIEW  重力  仿真  测试    
共2428条 130/162 |‹ « 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 » ›|

机器人.仿真介绍

您好,目前还没有人创建词条机器人.仿真!
欢迎您创建该词条,阐述对机器人.仿真的理解,并与今后在此搜索机器人.仿真的朋友们分享。    创建词条

热门主题

树莓派    linux   
关于我们 - 广告服务 - 企业会员服务 - 网站地图 - 联系我们 - 征稿 - 友情链接 - 手机EEPW
Copyright ©2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《电子产品世界》杂志社 版权所有 北京东晓国际技术信息咨询有限公司
备案 京ICP备12027778号-2 北京市公安局备案:1101082052    京公网安备11010802012473