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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

宽带放大器的设计方法以及仿真

  • 分布式放大器能提供很宽的频率范围和较高的增益。有一段时间,其设计通常采用传输线作为输入和输出匹配电路。随着砷化镓(GaAs)微波单片集成电路的发展成熟,为了提高效率、输出功率、减小噪声系数,人们提出了很多种
  • 关键字: 宽带放大器  仿真  设计方法    

SVPWM在现代串级调速系统中的MATLAB仿真研究

  • 三相异步电动机具有结构简单、价格低廉、维护方便、运行可靠等许多优点,因而获得了广泛应用。但在采用较简单的方法调速时,性能远不如直流电动机。随着科学技术的发展,特别是半导体制造技术的长足进步,以变频调速
  • 关键字: 仿真  研究  MATLAB  系统  现代  调速  SVPWM  

一种机器人的寻迹算法

  • 摘要:针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理 ...
  • 关键字: 机器人  寻迹算法  规则    

MC68HC08系列单片机应用于机器人追跑控制系统设计

  • 本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统,用于研究机器人之间的简单互动。

    移动机器人行为描述

    在此系统中,我们将两个移动机器人一个命名为“猫”,一个命名为
  • 关键字: 控制系统  设计  机器人  应用  系列  单片机  MC68HC08  

安捷伦发布新三维电磁场仿真平台

  • 安捷伦科技公司(NYSE:A)日前发布最新版 Electromagnetic Professional 软件――EMPro 2011.11。更新的三维建模和仿真平台提供多种增强特性,可提高速度并改进射频设计和验证功能。
  • 关键字: 安捷伦  仿真  

串行通信UART和PROTEUS仿真设计

  • C51跟atmega64的串行通信。相关理论知识这里就不多说,只提几个: 51的UART所用的几个寄存器SCON:SM0 SM1 SM2 REN RB8 TX8 RI TIPCON: SMOD -- -- -- --- --- PD IDLET2CON: TF2 EXF2 RCLK TCLK
  • 关键字: 仿真  设计  PROTEUS  UART  通信  串行  

多媒体投影机遥控器的STC12C5410单片机仿真

  • 摘要: 利用单片机的定时器可以将所有投影机遥控器发出的编码宽度数据进行记录,再将各按键的编码数据做成表格, ...
  • 关键字: 投影机  遥控  单片机  仿真    

Multisim 10仿真实验步骤详解

  • 一、 实验目的
    熟悉并掌握Multisim10对单片机的仿真过程。
    加深对单片机硬件以及软件理论知识的理解。二、 实验原理
    1、Multisim10
    美国国家仪器公司下属的ElectroNIcs Workbench Group在今年年初发布了Multisim
  • 关键字: 详解  步骤  实验  仿真  Multisim  

NI Multisim下如何进行SPICE模型和8051 MCU的协同仿真

  • Multisim是基于SPICE的电路仿真软件,SPICE(Simulation Program with Intergrated Circuit Emphasis)是“侧重于集成电路的模拟程序”的简称,在1975年由加利福尼亚大学伯克莱分校开发。在Multisim9中,需
  • 关键字: MCU  协同  仿真  模型  SPICE  Multisim  如何  进行  NI  

基于PIC单片机及传感器的机器人设计与实现

  • 摘要: 本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实 ...
  • 关键字: 单片机    机器人    传感器    

浅谈TKScope嵌入式仿真开发平台

  • 浅谈TKScope嵌入式仿真开发平台,TKScope是广州内核功能致远电子调试速度有限公司2008年KB隆重推出上市系列ARM的一款高性能算法文件通用型综合仿真技术仿真代码下载开发平台,支持多种测量仿真全系列的仿真技术8051、ARM多种测量、下载速度DSP、AVR、
  • 关键字: 开发平台  仿真  嵌入式  TKScope  浅谈  

解析ARM9和Linux在机器人控制系统的应用

  • 解析ARM9和Linux在机器人控制系统的应用,引 言现有智能机器人用直流电机作为驱动轮时一般都是用单片机或者高速的DSP等进行控制,智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟操作它
  • 关键字: 控制系统  应用  机器人  Linux  ARM9  解析  

虚拟现实仿真测绘装配实验介绍

  •  0 引言   工程图学课程教学理论与实践相结合是非常重要的特别是学生的动手及创新能力的培养,是理论性和实践性都较强的课程,因此实验教学环节对学好这门课程至关重要。通过加强实践教学环节,才能使学生真正理
  • 关键字: 实验  介绍  装配  测绘  仿真  虚拟现实  

基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统设计

  • 基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统设计,视觉传感器是指具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力,图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量,以像素数量表示,邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够瞧捕获130万像素,因此,无论距离目标数米或数厘米元,传感器
  • 关键字: 自动识别  系统  设计  机器人  技术  视觉  超声  基于  

移动数据的LED显示屏构成原理介绍及其仿真应用

  • 基于移动数据的LED显示屏使用目前覆盖范围最广、最稳定的GSM/GPRS/CDMA/小灵通网络,在任何有移动网络覆盖的地方都可实时方便地通过短消息方式更新LED显示屏的内容,有效解决了LED显示屏数据更新麻烦、无法监控的困难
  • 关键字: 介绍  及其  仿真  应用  原理  构成  数据  LED  显示屏  移动  
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机器人.仿真介绍

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