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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

日本远程实时转播机器人裸眼3D手术

  • 日本远程实时转播机器人裸眼3D手术,日本信息通信研究机构(NICT)和日本Ultra-Realistic Communications Forum(URCF)于2012年2月15进行传输裸眼3D手术影像的实证实验,远程实时转播美国Intuitive Surgical公司“da Vinci”手术辅助机器人的
  • 关键字: 日本  机器人  裸眼3D  远程    

USB 2.0主控器软硬件协同仿真系统设计

  • 摘要:为了能够充分、快速验证USB 2.0主控器的功能,设计了一个软硬件协同仿真平台。其中,CPU模型部分采用一种高效的SystemC模型,而不使用基于指令集的复杂CPU模型。测试用例采用抽象层次更高的C语言编写,通过调
  • 关键字: 系统  设计  仿真  协同  主控  软硬件  USB  

数字控制全桥软开关电源的Saber仿真分析

  • 数字化是开关电源的发展趋势,它可以实现快速、灵活的控制设计,改善电路的瞬态响应性能,使之速度更快、精度更高,可靠性更强。因此,本文基于Saber仿真软件对采用数字控制的大功率移相控制全桥ZVS电源系统( 12 V /
  • 关键字: 仿真  分析  Saber  开关电源  控制  全桥软  数字  

基于SimulationX和NI VeriStand的装甲越野车内置系

  • ITI是全球领先的系统仿真软件及工程公司之一。SimulationX标准工具用来评估技术系统中所有组件的相互作用,并支持Modelica语言。ITI与全球分公司、分销商及伙伴共同合作,另外,它也是美国国家仪器联盟伙伴之一。Tra
  • 关键字: SimulationX  VeriStand  内置  仿真    

基于Matlab/Simulink/Dsp的厢式半挂车实时道路仿真

  • 一、动力学模型  研究分析的对象为整个厢式半挂车的挂车部分,其副车架为双轴。由于车身振动较小,忽略其横向水平振动,而着重考察对平顺性影响较大的垂直振动和纵向角振动。挂车簧下质量的振动是高频振动,可以认
  • 关键字: Simulink  Matlab  Dsp  仿真    

大功率LED散热仿真分析

  • 摘要:考虑热导率与散热方式的影响,使用大型有限元软件ANSYSl0.0模拟并分析了大功率LED热分布。通过分析不同封装、热沉材料及散热方式对LED热分布与最大散热能力的影响,指出解决LED散热问题的关键不是寻找高热导率
  • 关键字: 分析  仿真  散热  LED  大功率  

基于NI VeriStand实时平台的装甲越野车辆仿真和测

  • 我们选择NI VeriStand作为实时平台。这个解决方案基于行业标准硬件,帮助我们以低成本实现了高性能系统。
    ndash; Andreas Abel, ITIThe Challenge:为装甲多用途车辆(AMPV)的内置系统设计整体验证策略。The Sol
  • 关键字: VeriStand  实时平台  仿真  测试    

基于PSpice的升压型开关稳压电源设计与仿真

  • 摘要 介绍并分析了升压型开关变换器的拓扑结构及其仿真波形,以及PWM电流模式的不稳定性及其解决办法。借助仿真软件PSpice设计了一款以UC2843为核心的升压开关稳压电源。整个电路易调试、工作稳定、高可靠性、成本低
  • 关键字: 设计  仿真  稳压电源  开关  PSpice  升压  基于  

R&S矢量源及信号分析仪的无线系统仿真及设计

  • 在民用和军用领域,随着无线通信系统的发展,新器件、新工艺、新产品层出不穷,也使得新的通信系统越来越复杂。为了保证设计的准确性,同时缩短相应的设计周期,需要在设计初期就开始对系统进行相应的仿真和验证,同
  • 关键字: 矢量源  仿真  信号分析仪  无线系统    

BOOST电路的PSpice仿真解析

  • 摘要:本文应用PSpice对BOOST 电路的全部工作过程进行了仿真,对电路中储能元件的各种工作状态进行了分析,并从能量传递角度阐述了电路状态转换的本质原因,加深了对BOOST 电路全部工作状态的理解。BOOST(升压型)电路
  • 关键字: 解析  仿真  PSpice  电路  BOOST  

双软扩频与π/4DPSK复合调制系统建模仿真

  • 摘要:为了有效提高系统的抗干扰能力,在已有软扩频的基础上,提出了一种新的双软扩频与pi;/4DPSK复合调制系统,即发送端数据经过串并转换后,选取两组正交码扩频并与pi;/4DPSK调制信号复合后调制载波,接收端下
  • 关键字: 系统  建模  仿真  调制  复合  扩频  4DPSK  双软  

基于simulink的V2G充放电机建模与仿真

  • 摘要:基于对V2G功能的初步研究,建立了V2G(Vehicle to Grid)充放电机的模型,并进行了建模仿真研究。文章分别从结构和控制两方面对充放电机的各个部分进行了详细的叙述,搭建了实现紧急电源功能时的充放电机simulin
  • 关键字: 建模  仿真  电机  充放  simulink  V2G  基于  

利用LabVIEW和CompactRIO设计研究飞虫的机器人

  • 挑战:开发一个灵活的高带宽机器人设备,以便测量和仿真有翼昆虫的飞行方式。解决方案:利...
  • 关键字: 机器人  LabVIEW  CompactRIO  

数字信号处理器(DSP)在电源产品设计上的应用

Matlab在电力电子技术仿真中的应用

  • Matlab在电力电子技术仿真中的应用,1. 引言20世纪60年代发展起来的电力电子技术,使电能可以变换和控制,产生了现代各种高效、节能的新型电源和交直流调速装置,为工业生产、交通运输、楼宇、办公、家庭自动化提供了现代化的高新技术。为了更高效的利用
  • 关键字: 应用  仿真  电子技术  电力  Matlab  
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