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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

NI Multisim下如何进行SPICE模型和8051 MCU的协同仿真

  • Multisim是基于SPICE的电路仿真软件,SPICE(Simulation Program with Intergrated Circuit Emphasis)是“侧重于集成电路的模拟程序”的简称,在1975年由加利福尼亚大学伯克莱分校开发。在Multisim9中,需
  • 关键字: MCU  协同  仿真  模型  SPICE  Multisim  如何  进行  NI  

基于PIC单片机及传感器的机器人设计与实现

  • 摘要: 本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实 ...
  • 关键字: 单片机    机器人    传感器    

浅谈TKScope嵌入式仿真开发平台

  • 浅谈TKScope嵌入式仿真开发平台,TKScope是广州内核功能致远电子调试速度有限公司2008年KB隆重推出上市系列ARM的一款高性能算法文件通用型综合仿真技术仿真代码下载开发平台,支持多种测量仿真全系列的仿真技术8051、ARM多种测量、下载速度DSP、AVR、
  • 关键字: 开发平台  仿真  嵌入式  TKScope  浅谈  

解析ARM9和Linux在机器人控制系统的应用

  • 解析ARM9和Linux在机器人控制系统的应用,引 言现有智能机器人用直流电机作为驱动轮时一般都是用单片机或者高速的DSP等进行控制,智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟操作它
  • 关键字: 控制系统  应用  机器人  Linux  ARM9  解析  

虚拟现实仿真测绘装配实验介绍

  •  0 引言   工程图学课程教学理论与实践相结合是非常重要的特别是学生的动手及创新能力的培养,是理论性和实践性都较强的课程,因此实验教学环节对学好这门课程至关重要。通过加强实践教学环节,才能使学生真正理
  • 关键字: 实验  介绍  装配  测绘  仿真  虚拟现实  

基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统设计

  • 基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统设计,视觉传感器是指具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力,图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量,以像素数量表示,邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够瞧捕获130万像素,因此,无论距离目标数米或数厘米元,传感器
  • 关键字: 自动识别  系统  设计  机器人  技术  视觉  超声  基于  

移动数据的LED显示屏构成原理介绍及其仿真应用

  • 基于移动数据的LED显示屏使用目前覆盖范围最广、最稳定的GSM/GPRS/CDMA/小灵通网络,在任何有移动网络覆盖的地方都可实时方便地通过短消息方式更新LED显示屏的内容,有效解决了LED显示屏数据更新麻烦、无法监控的困难
  • 关键字: 介绍  及其  仿真  应用  原理  构成  数据  LED  显示屏  移动  

正交幅度调制解调器的FPGA设计与仿真

  • 摘要:正交幅度调制技术(QAM)是一种功率和带宽相对高效的信道调制技术,因此在信道调制技术中得到了广泛的应用。它的载波信号的FPGA实现一般采用查找表的方法,为了达到高精度要求,需要耗费大量的ROM资源。提出了一
  • 关键字: FPGA  正交幅度  调制解调器  仿真    

微动力将被广泛用于军用移动机器人

  • 随着包括微型机械纤维技术(Technology)在内的传感器(Sensor),受动器以及处理器技术的快速发展,价格低廉同时具有足够的处理功能和有限的感知能力的自动可移动设备的研制开发成为了可能。我们提出的目标是,利用大量
  • 关键字: 移动  机器人  军用  用于  广泛  动力  

立车刹车盘上下料机器人

  • 全自动化机床上下料机器人在国内外各种机加行业中被越来越广泛地应用。利用输送设备和机器手把多台机床设备...
  • 关键字: 机床  机器人  刹车盘  

基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  • 摘要 通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
  • 关键字: 机器人  运动  控制  移动  全方位  模糊  PID  基于  

ModelSim和QuestaSim功能简介及仿真介绍

  • ModelSim是工业界最优秀的语言仿真器,它提供最友好的调试环境,是作FPGA、ASIC设计的RTL级和门级电路仿真的首选。它支持PC和UNIX、LINUX平台,是单一内核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器。它采用直接优化的编译技
  • 关键字: QuestaSim  ModelSim  仿真    

多晶硅铸造过程温度场模拟仿真

  • 引言太阳能电池作为一种清洁能源越来越受到广泛的关注。其光电转换效率很大程度上取决于多晶硅的质量,而多晶硅质量又取决于硅锭定向凝固过程中温度等工艺条件的控制。因此,对多晶硅凝固过程中温度场进行模拟是确定
  • 关键字: 模拟  仿真  温度  过程  铸造  多晶硅  

蓄电池仿真概述

  • 1 电源模型在设计中的应用  电池仿真在产品开发各个进程中都起着重要作用, 尤其在汽车行业的产品设计和试 ...
  • 关键字: 蓄电池  仿真  

无线通信系统的GUI设计与仿真实现

  •  引言  软件系统的用户接口有两类,即命令驱动方式的 交互式问答接口和事件驱动方式的图形用户接口 (GUI)。通常在开发一个实际的应用软件系统时会尽 量做到界面友好,最常使用的方法就是使用图形用户界 面。图形用
  • 关键字: 仿真  实现  设计  GUI  系统  无线通信  
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机器人.仿真介绍

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