- 地面机器人系统必须常常处理“枯燥、肮脏、危险”的工作。换言之，机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下，机器人平台的自主工作能力是一项极为重要的特性，即通
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自主 工作 机器人 移动 传感器 促进 惯性
- 摘要：提出一种基于单片机控制的太阳能隧道灯的设计原理与方法，介绍了设计的太阳能隧道灯的硬件电路图和软件流程图。通过单片机和太阳能电池实现了智能控制和节约能源的目标。该装置不仅实现了一般隧道灯的功能，更
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研究 LED 设计 仿真 太阳能 隧道 智能
- 以ARM和DSP嵌入式系统为核心的实时仿真平台的开发,引 言一个大型的船舶轮机模拟器蕴含着30多个全物理过程的数学模型，涉及千余个实时参变量，通常采用功能分散的DCS网络来实现。即便如此，个别仿真工作站由于模型复杂、任务繁重，难以满足实时仿真的要求。例如，动力
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仿真 平台 开发 实时 核心 DSP 嵌入式 系统 ARM
- 一、概述
FPGA仿真方法：
（1）交互式仿真方法：利用EDA工具的仿真器进行仿真，使用方便，但输入输出不便于记录规档，当输入量较多时不便于观察和比较。
（2）测试平台法：为设计模块专门设计的仿真程序，可
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FPGA 仿真 方法 程序设计
- 摘要：应用Multisim 10软件对16路竞赛枪答器进行设计与仿真。该16路竞赛抢答器主要由锁存器、优先编码器、同步可逆计数器、加法器、比较器、555定时器、数码管等主要元件构成。结果表明，该方法仿真效果真实、准确，
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Multisim 竞赛 仿真 抢答器设计
- 随着计算机技术和电子技术的发展， 各种EDA 软件不断涌现出来， 逐渐进入到电子设计的各个领域。目前和电子电路相关的EDA 软件种类繁多， 一些EDA仿真软件在理论教学、实验及电路设计方面发挥了很好的作用， 成为不可
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EWB 文氏电桥 仿真 振荡电路
- 在锂电池生产中的生产过程中，要把成品从生产线上自动取下来，送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验...
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锂电池 机器人 零件检测
- 摘 要: 介绍了机器人中以8031为核心的示教盒系统的硬件结构和软件设计。
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机器人 示教盒 串行通讯
- 1 引言
在RISC CPU的设计当中，转移指令的处理对处理器的性能的影响非常关键。转移指令决定着程序的执行顺序，在程序中的使用频率很高。RISC CPU中程序是以流水线的方式执行的，当程序顺序执行时，下一条指令的地
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仿真 分析 处理 指令 CPU 转移 RISC
- 1.引言随着数字信号处理技术的飞速发展，数字控制由于其控制理论与实施手段的不断完善，并且具有高度集成...
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数字控制 电源 仿真 建模
- 1引言该充电电源为某科研项目，要求充电电容为3000uF，电压范围4000V--14000V，充电精度AU=
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高压电容 充电电源 仿真
- 摘要：基于硬件电路设计软件化的思想，根据路口交通灯控制功能要求，以可编程逻辑器件(FPGA)为硬件基础，以有限状态机为设计基础，通过对系统状态及其转移关系的定义，运用多进程方式描述硬件模块的逻辑关系，用VHDL
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设计 仿真 控制系统 交通 有限 状态 利用
- 摘要：针对传统电子技术课程教学中存在的问题，提出在教学中引入Multisim进行辅助分析。利用Multisim对电子技术课程中的典型电路进行仿真，其各项结果与理论一致，且可以很方便地改变电路元件参数，观察不同条件下电
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分析 仿真 线路 电子 Multisim 基于
- 经常在论坛上看到变压器设计求助，包括：计算公式，优化方法，变压器损耗，变压器饱和，多大的变压器合适啊？其实，只要我们学会了用Saber这个软件，上述问题多半能够获得相当满意的解决。一、 Saber在变压器辅助设计
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辅助设计 反激 仿真 Saber 变压器 开关电源
机器人.仿真介绍
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