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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

基于NI VeriStand实时平台的装甲越野车辆仿真和测

  • 我们选择NI VeriStand作为实时平台。这个解决方案基于行业标准硬件,帮助我们以低成本实现了高性能系统。
    ndash; Andreas Abel, ITIThe Challenge:为装甲多用途车辆(AMPV)的内置系统设计整体验证策略。The Sol
  • 关键字: VeriStand  实时平台  仿真  测试    

基于PSpice的升压型开关稳压电源设计与仿真

  • 摘要 介绍并分析了升压型开关变换器的拓扑结构及其仿真波形,以及PWM电流模式的不稳定性及其解决办法。借助仿真软件PSpice设计了一款以UC2843为核心的升压开关稳压电源。整个电路易调试、工作稳定、高可靠性、成本低
  • 关键字: 设计  仿真  稳压电源  开关  PSpice  升压  基于  

R&S矢量源及信号分析仪的无线系统仿真及设计

  • 在民用和军用领域,随着无线通信系统的发展,新器件、新工艺、新产品层出不穷,也使得新的通信系统越来越复杂。为了保证设计的准确性,同时缩短相应的设计周期,需要在设计初期就开始对系统进行相应的仿真和验证,同
  • 关键字: 矢量源  仿真  信号分析仪  无线系统    

BOOST电路的PSpice仿真解析

  • 摘要:本文应用PSpice对BOOST 电路的全部工作过程进行了仿真,对电路中储能元件的各种工作状态进行了分析,并从能量传递角度阐述了电路状态转换的本质原因,加深了对BOOST 电路全部工作状态的理解。BOOST(升压型)电路
  • 关键字: 解析  仿真  PSpice  电路  BOOST  

双软扩频与π/4DPSK复合调制系统建模仿真

  • 摘要:为了有效提高系统的抗干扰能力,在已有软扩频的基础上,提出了一种新的双软扩频与pi;/4DPSK复合调制系统,即发送端数据经过串并转换后,选取两组正交码扩频并与pi;/4DPSK调制信号复合后调制载波,接收端下
  • 关键字: 系统  建模  仿真  调制  复合  扩频  4DPSK  双软  

基于simulink的V2G充放电机建模与仿真

  • 摘要:基于对V2G功能的初步研究,建立了V2G(Vehicle to Grid)充放电机的模型,并进行了建模仿真研究。文章分别从结构和控制两方面对充放电机的各个部分进行了详细的叙述,搭建了实现紧急电源功能时的充放电机simulin
  • 关键字: 建模  仿真  电机  充放  simulink  V2G  基于  

利用LabVIEW和CompactRIO设计研究飞虫的机器人

  • 挑战:开发一个灵活的高带宽机器人设备,以便测量和仿真有翼昆虫的飞行方式。解决方案:利...
  • 关键字: 机器人  LabVIEW  CompactRIO  

数字信号处理器(DSP)在电源产品设计上的应用

Matlab在电力电子技术仿真中的应用

  • Matlab在电力电子技术仿真中的应用,1. 引言20世纪60年代发展起来的电力电子技术,使电能可以变换和控制,产生了现代各种高效、节能的新型电源和交直流调速装置,为工业生产、交通运输、楼宇、办公、家庭自动化提供了现代化的高新技术。为了更高效的利用
  • 关键字: 应用  仿真  电子技术  电力  Matlab  

一种具有能量回馈功能的级联型高压变频器的仿真研究

  • 1 引言  如图1所示,一般的级联型高压变频器的整流部分都是采用不可控的二极管,因而能量传输不可逆,当电机处于再生发电状态时,回馈的能量传输到直流母线电容上,产生泵升电压,使电容电压不稳。过高的泵升电压有
  • 关键字: 变频器  仿真  研究  高压  功能  能量  回馈  具有  

移动设备接收机的衰落性能测试及仿真

  • 一、 衰落  衰落从范围上来讲,大体分为三种情况:大区域衰落,小区域衰落和室内衰落。如图1所示,大区域衰落指的是信号在长距离(几百个波长以上)传播时的平均衰减,主要由大气损耗,建筑物或大的物体如山丘、树木
  • 关键字: 移动设备  接收机  仿真  性能测试    

基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计

  • 当代机器人研究的领域已经从结构环境下的定点作业中走出来,向非结构环境下的自主作业方面发展。而机器人灵巧手相当于安装在机器人臂上的可独立实现精细操作运动的一组机器人,是真正拟人化并能实现灵活操作的机器人
  • 关键字: 控制系统  设计  巧手  机器人  PIC  单片机  基于  

高效FIR滤波器的设计与仿真-基于FPGA

  • [next]摘要:该文在介绍有限冲激响应(FIR)数字滤波器理论及常见实现方法的基础上,提出了一种基于FPGA的高...
  • 关键字: FIR  设计  仿真  

电流电压转换电路及仿真

  • 1 引言  本文基于PSPICE和EWB两种仿真软件,分析讨论将微弱电流转换成3-5V电压的电路仿真。  2 PSPICE ...
  • 关键字: 电流  电压  转换电路  仿真  

基于OrCAD电路设计软件的高频电子线路仿真分析

  • 摘要:本文基于OrCAD/Pspice电子线路计算机辅助分析设计软件以实现高频电子线路的综合电路分析仿真为目的,针对回路使用的信号频率比较高,电路实现的功能多、结构复杂,造成OrCAD设计软件在仿真过程时运算量大,电
  • 关键字: 线路  仿真  分析  电子  高频  OrCAD  电路  设计软件  基于  
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