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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

智能灭火机器人组态化监控设计

  • 本设计的整体结构如图1所示。 图1 系统整体结构1.PC机监控软件的设计(1)首先完成组态王和VB的DDE对话。 动态数据交换(DDE)是Windows平台下的一个完整的通讯协议,它使应用程序间能彼
  • 关键字: 监控  设计  组态  机器人  灭火  智能  

通信系统中Viterbi译码的Matlab仿真与实现

  • 摘要 数字通信作为一种前向纠错编码技术卷积码起着重要的作用。相应地,信息接收端对卷积码的译码实现也提出了更高的要求。文中提出的卷积码译码Matlab仿真方案,旨在用Viterbi译码实现对卷积码译码的功能。仿真结果
  • 关键字: 仿真  实现  Matlab  Viterbi  系统  通信  

电子产品设计初期的EMC设计考虑

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: EMC  仿真  原型  耦合  

采用单片机的LED汉字显示屏的设计与Proteus仿真

  • 摘 要:研究了基于AT89C51单片机16times;16 LED汉字滚动显示屏的设计与运用Proteus软件的仿真实现。主要介绍了LED汉字显示屏的硬件电路、汇编程序设计与调试、Proteus软件仿真等方面的内容,本显示屏的设计具有体积
  • 关键字: 设计  Proteus  仿真  显示屏  汉字  单片机  LED  采用  

基于Simulink的嵌入式网络化控制仿真实现

  • 摘要:实现了基于Simulink/Real-Time Workshop(RTW)的嵌入式网络化控制仿真系统,构建了以ARM7TDMI型CPU为核,运行uClinux操作系统的嵌入式平台。建立了广域网范围的网络环境,通过延时测量实验获得了网络延时统计
  • 关键字: 仿真  实现  控制  网络化  Simulink  嵌入式  基于  

基于UC3863控制的LLC谐振变换器的设计及仿真

  • 摘要:设计了一种以UC3863芯片为核心控制芯片的开关电源,其电路采用半桥结构的LLC谐振电路,带有PFC电路,且整个电路设计有自限流功能。分析了LLC谐振变换器整个电路的工作原理及自限流功能的实现。结合交流220 V输
  • 关键字: 变换器  设计  仿真  谐振  LLC  UC3863  控制  基于  

基于集成计数器的N进制计数器设计与仿真

  • 摘要:计数器是一种重要的时序逻辑电路,广泛应用于各类数字系统中。介绍以集成计数器74LS161和74LS160为基础,用归零法设计N进制计数器的原理与步骤。用此方法设计了3种36进制计数器,并用Multisim10软件进行仿真。
  • 关键字: 计数器  仿真  设计  进制  基于  集成  

自由度机器人关节间隙误差分析及仿真

  •  1 系统介绍  深圳市众为兴数控技术有限公司自主研发设计的MR601机器人,是一款集工业教学应用于一体的MIN I型6自由度机器人,如图1所示,对应连杆坐标系见图2。  该机器人采用基于PC机的开放式控制系统,控制系
  • 关键字: 自由度  机器人  仿真  误差分析    

用VMLAB进行AVR单片机硬件/软件协仿真

  • 用VMLAB进行AVR单片机硬件/软件协仿真,前言在单片机应用开发过程中,当源文件的编译成功后,就要进行仿真调试工作。仿真调试可分为两大类--芯片级仿真和代码级仿真。芯片级仿真是指使用仿真软件和ICE硬件工具相配合,在实际硬件上进行仿真调试工作;而代码
  • 关键字: 软件  仿真  硬件  单片机  进行  AVR  VMLAB  

机器人将在家庭保健领域扮演重要角色

  • 机器人将在家庭保健领域扮演重要角色,很快,机器人将能够帮助老年人和残疾人开门、做饭、喂药,甚至可以帮助他们从床上移到轮椅上(如图所示)。随着美国、日本和世界上的部分其它国家或地区的退休人员数目以令人震惊的速度不断增长,需要机器人的协助也
  • 关键字: 机器人  家庭保健    

基于Matlab/Simulink的三相桥式全控整流电路的仿真分析

  • 本文利用Simulink对三相桥式全控整流电路进行建模,对不同控制角、桥故障情况下进行了仿真分析,既进一步加深了三相桥式全控整流电路的理论,同时也为现代电力电子实验教学奠定良好的实验基础。   1 电路的构成及工
  • 关键字: 电路  仿真  分析  整流  全控  Matlab/Simulink  三相  基于  

带有预加重和均衡的高速信号测量

  • 摘要:当今高速串行信号总线速率越来越高,如USB3.0(5Gbps)、PCIEGEN2(5Gbps)、SATA3(6Gbps)等等。更高的信号速率意...
  • 关键字: 仿真  示波器  均衡  预加重  

protel设计之原理图仿真

  • Protel99 SE的混合信号电路仿真引擎现在与3F5完全兼容,支持所有标准的SPICE模型。电路仿真支持包含模拟和数字元件的设计。SimCode(类C语言)用于描述数字元件的描述。Protel99 SE提供了大量的仿真用元件,每个都链
  • 关键字: protel  原理图  仿真    

quartus的IP仿真错误分析

  • quartus的IP仿真错误分析, 大家都知道quartus的IP可以直接拿来用的,大大节省了开发时间,而且其代码是绝对优化的;所有的前奏都操作成功,设置没什么问题,开始对生成的fft.vhd文件进行编译,点击Start Compilation,第一感觉:慢!编译很
  • 关键字: 分析  错误  仿真  IP  quartus  

基于Gene8310的嵌入式家庭服务机器人系统设计

  • 1 引言家庭服务机器人是机器人的发展方向,是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来,给家庭成员提供帮助、娱乐等。本文介绍的家庭服务机器人如图1所示。
  • 关键字: 系统  设计  机器人  家庭服务  Gene8310  嵌入式  基于  
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机器人.仿真介绍

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