- 摘要：基于探索RLC串联电路谐振特性仿真实验技术的目的，采用Multisim10仿真软件对RLC串联电路谐振特性进行了仿真实验测试，给出了几种Multisim仿真实验方案，介绍了谐振频率、上限频率、下限频率及品质因数的测试和
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Multisim 仿真 特性 谐振 串联 电路 RLC
- 1、前言
制造业的发展对产品性能、规格、品种不断提出新的要求，产品的生命周期越来越短，新产品的开发时间是决定性因素。虚拟制造技术(VMT Virtual Manufacturing Technology)可以模拟由产品设计、制造到
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仿真 简介 系统 技术 制造 虚拟
- 自十几年前问世以来，辅助给医学行业带来了巨大的变化。机器人控制台提供了一个强大的平台，使泌尿、胸科、妇科和普通外科手术实现了微创。今天，机器人手术面临变革。最近的外科超声波系统，尤其是Analogic公司的BK医学超声系统高级机器人技术(ART)把精度和诊断置信度提高到全新的水平。术中机器人辅助超声波使医生得以实施更复杂的手术，改善病人的预后，尤其是接受前列腺癌根治术和肾部分切除术病人的预后。
美国奥兰多佛罗里达医院全球机器人研究所医疗主任、医学博士Vipul Patel和他的小组已经完成了五千
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Analogic 机器人 医学超声系统
- 摘要：对北斗卫星导航射频模块的发射部分进行了分析和研究。介绍了BG2416CX芯片在北斗导航中的应用，并基于RNC2416CX芯片的设计方案，设计并仿真其功率放大器模块。完整地阐述了采用ADS设计工具完成各部分电路的方法
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ADS 多级 功率放大器 仿真
- 1 引 言2001年，美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具“Segway”，行走平衡控制技术成为全球 ...
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DSP芯片 双轮电动车 机器人
- 前言机器人惯量前馈技术是贝加莱公司的一项非常重要的技术，即使在整个业界也是一项前沿的技术，它能解决机器人...
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前馈控制 机器人 PID
- 摘要：利用Multisim 10仿真软件对共射投放大电路进行了计算机辅助设计和仿真。运用直流工作点对静态工作点进行了分析和设定；利用波特图示仪分析了电路的频率特性；对电压增益、输入电阻和输出电阻进行了仿真测试，测
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Multisim 共射 放大器设计 仿真
- 实现汽车智能化的技术非常多， 本文利用目前比较热门的技术语音控制技术， 实现小车自动前进、后退、左拐、右拐等， 当然所设计的小车只是智能汽车的微模型， 还处于模拟演示阶段， 要真正实现智能汽车为人服务还有很
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方案 设计 机器人 小车 智能
- 摘要：设计了一种基于工控机和AEC429-PCI-22／S5 PCI板卡的便携式ARINC429总线仿真与采集系统，描述了系统的硬件原理及组成，并分析了软件结构及PCI板卡的初始化、接收及发送的方法。经测试，该系统实时性好，可靠性
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总线 仿真 采集 数据 系统 ARINC429 PCI 接口卡 基于
- 一、 引言射频仿真系统的子系统-天线阵列及馈电系统，主要用于模拟弹目间的视线角运动，为了保证天线阵列及馈电系统的角位置模拟精度，必须对天线阵列系统进行校准。所谓校准是指为阵列控制计算机所存贮的表格获得项
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应用 系统 仿真 RF 基于
- 语音识别在微机器人控制系统中的应用,摘要：介绍了一种应用于微机器人控制平台的语音识别算法，可实现简单命令词语的识别，控制微机器人的移动。利用K均值分段法，在每次计算完观察值最佳状态序列后，插入一个重估过程，随时调整参数以识别下一个句子。实
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应用 控制系统 机器人 识别 语音
- 摘要：针对模块化机器人控制，提出一种基于FPGA的片上多核主控制器设计方案。利用SOPC技术在单一芯片上设计两个完全不同结构的核心：NiosII软核处理器和协处理器。详细介绍了机器人控制的路径规划流程、NiosII软核体
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设计 控制器 嵌入式 机器人 模块化
- 基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测,目前，基于机器视觉的障碍物检测方法大体上分为三类[1]。第一类方法是从单幅图像中提取已知的障碍物[2]。这种方法的缺点是需要已知障碍物的2D图像模式，或者需要一个学习阶段。第二类方法是利用运动信息提取障碍物，
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障碍 检测 机器人 移动 直线 匹配 基于
- 摘要：为了得到拟人机器人上肢关节控制电机的精确参数，通过建立直流电机的物理和数学模型，利用Matlab软件建模和仿真，找到了一个合适的PID控制方法，通过调节KP，KI，KD参数，系统获得了较高的控制精度和响应速度，
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参数 控制 关节 机器人 拟人
- 在Linux上能够仿真各种各样的操作系统。这不仅仅只是学术实践，这些“托管的OS”对不少服务器室来说是现实...
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Linux系统 仿真 操作系统
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