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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

提前进入未来世界 巡诊机器人实现远程医疗

  • 提前进入未来世界 巡诊机器人实现远程医疗,如果你见到美国贝勒大学医学中心的机器人“贝西”,或许有身处未来的感觉。它已带领人们提前进入未来世界,享受前沿科学成果。有了它,医生可以在世界任何地方为千里之外的病人做检查,和病人进行“面
  • 关键字: 机器人  远程医疗    

达芬奇手术机器人系统简介

  • 达芬奇手术机器人系统简介,腹腔镜手术是一类外科手术,在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比,腹腔镜手术能缩短恢复时间、痛苦小、粘连少,使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是
  • 关键字: 达芬奇  机器人  系统    

多路选择器设计及仿真

  • 多路选择器设计及仿真,工作内容:
    1、设计一个多路选择器,利用ModelSimSE做功能仿真;
    2、利用Synplify Pro进行综合,生成xxx.vqm文件;
    3、利用Quartus II导入xxx.vqm进行自动布局布线,并生成xxx.vo(Verilog
    4、利用ModelSimSE做
  • 关键字: 仿真  设计  选择  

克服手动限制的外科手术机器人系统

  • 克服手动限制的外科手术机器人系统,手术是一类外科手术,在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比,腹腔镜手术能缩短恢复时间、痛苦小、粘连少,使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是,手动
  • 关键字: 手动  机器人  系统    

机器人常用的单片机使用经验

  • 一 学习单片机的捷径是什么?
    所谓捷径就是少走弯路。我刚开始学单片机时走了不少弯路,很多朋友和我都有相似的经历,刚开始接触单片机,面对琳琅满目的图书教材,不知选择哪本;想实践时不知到哪买单片机;
  • 关键字: 经验  使用  单片机  常用  机器人  

Keil Monitor-51仿真板的制作与使用

  • MCS -51单片机在我国应用最为广泛、经久不衰。以往单片机应用程序主要用汇编语言编写。由于汇编语言程序的可读性和可移植性都较差,采用汇编语言编写单片机应用程序不但周期长,而且调试和排错也比较困难。为了提高编
  • 关键字: 使用  制作  仿真  Monitor-51  Keil  

手术机器人进军医疗保健领域

  • 手术机器人进军医疗保健领域,近年来,机器人不仅用于工业领域,在医疗系统也已得到推广应用。如大名鼎鼎的手术机器人(SurgicalRobot)的问世不过短短10年,但同样取得重大进展。实际上,手术机器人是一组器械的组合装置。它通常由一个内窥镜(探头
  • 关键字: 机器人  医疗保健    

直角坐标机器人在汽车发动机涂胶机上的应用

  • 直角坐标机器人在汽车发动机涂胶机上的应用随着机器人技术的发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应 ...
  • 关键字: 直角坐标  机器人  汽车发动机  涂胶机  

20kg级自主水下机器人控制软件设计与实现

  • 摘要:介绍了用于对20 kg级便携式AUV的运行状态进行控制的软件设计以及实现。该软件是基于MFC对话框运行于Windows操作系统下的程序,使用了多线程编程技术和串口通信技术。串口操作线程用于向串口读取或写入数据,并
  • 关键字: 软件  设计  实现  控制  机器人  自主  水下  20kg  

惯性传感器促进移动机器人自主工作

  • 地面机器人系统必须常常处理“枯燥、肮脏、危险”的工作。换言之,机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下,机器人平台的自主工作能力是一项极为重要的特性,即通
  • 关键字: 自主  工作  机器人  移动  传感器  促进  惯性  

智能太阳能隧道灯的仿真设计研究

  • 摘要:提出一种基于单片机控制的太阳能隧道灯的设计原理与方法,介绍了设计的太阳能隧道灯的硬件电路图和软件流程图。通过单片机和太阳能电池实现了智能控制和节约能源的目标。该装置不仅实现了一般隧道灯的功能,更
  • 关键字: 研究  LED  设计  仿真  太阳能  隧道  智能  

以ARM和DSP嵌入式系统为核心的实时仿真平台的开发

  • 以ARM和DSP嵌入式系统为核心的实时仿真平台的开发,引 言一个大型的船舶轮机模拟器蕴含着30多个全物理过程的数学模型,涉及千余个实时参变量,通常采用功能分散的DCS网络来实现。即便如此,个别仿真工作站由于模型复杂、任务繁重,难以满足实时仿真的要求。例如,动力
  • 关键字: 仿真  平台  开发  实时  核心  DSP  嵌入式  系统  ARM  

FPGA仿真方法介绍及其仿真程序设计

  • 一、概述

    FPGA仿真方法:

    (1)交互式仿真方法:利用EDA工具的仿真器进行仿真,使用方便,但输入输出不便于记录规档,当输入量较多时不便于观察和比较。

    (2)测试平台法:为设计模块专门设计的仿真程序,可
  • 关键字: FPGA  仿真  方法  程序设计    

基于Multisim 10的16路竞赛抢答器设计与仿真

  • 摘要:应用Multisim 10软件对16路竞赛枪答器进行设计与仿真。该16路竞赛抢答器主要由锁存器、优先编码器、同步可逆计数器、加法器、比较器、555定时器、数码管等主要元件构成。结果表明,该方法仿真效果真实、准确,
  • 关键字: Multisim  竞赛  仿真  抢答器设计    

基于EWB文氏电桥振荡电路的仿真

  • 随着计算机技术和电子技术的发展, 各种EDA 软件不断涌现出来, 逐渐进入到电子设计的各个领域。目前和电子电路相关的EDA 软件种类繁多, 一些EDA仿真软件在理论教学、实验及电路设计方面发挥了很好的作用, 成为不可
  • 关键字: EWB  文氏电桥  仿真  振荡电路    
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机器人.仿真介绍

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