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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

基于速度匹配软件的网络芯片仿真方法

  • 对微处理器、图形芯片或复杂设计的仿真通常要求降低目标系统的速度,因为即使快速FPGA也可能跟不上高速目标系统的速度,本文介绍一种基于速度匹配软件的网络芯片仿真方法,并指出采用这种新技术需要注意的事项,值得
  • 关键字: 速度  软件  仿真  方法    

血氧仪核心硬件电路设计及Multisim仿真

  • 血氧仪核心硬件电路设计及Multisim仿真,脑组织新陈代谢率高,耗氧量占全身耗氧量的20%,而且对缺氧特别敏感,短时间缺氧就有可能造成中枢神经系统不可恢复的损伤。心脏病患者,易发心绞痛、心肌梗塞,这两种情况,多数是因为血管堵塞,导致缺氧造成。心肌
  • 关键字: Multisim  血氧仪  核心  仿真    

医学机器人进入临床医学应用

  • 医学机器人进入临床医学应用,加拿大卫生部门近日宣称,将在国内推广一种实施神经外科手术的机器人,这种医学机器人有特别敏感的触觉,可以让医生通过最清晰的视觉来完成大脑的显微手术。其精确度可以达到一根头发丝的程度,甚至连最小的神经也有
  • 关键字: 机器人    

超声波的移动机器人导航的设计原理

  • 1 引言在项目开发中采用从英国进口的SRF05 超声波传感器,它的回波反馈与测距方式与通常使用的超声波传感器相比较特别, 在ARM中实现也稍有难度, 但该传感器精度很高可达到1cm, 因此用该传感器去掉了用于近距离测距
  • 关键字: 设计  原理  导航  机器人  移动  超声波  

基于OPenWrt的移动机器人系统设计

  • 基于OPenWrt的移动机器人系统设计,摘要:嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器,选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构,上层以S3C2440为核心,负责图像采集,并将图
  • 关键字: 系统  设计  机器人  移动  OPenWrt  基于  

移动音乐机器人设计方案解析

  • 0 引言随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展,智能机器人无论是在工业领域还是消费电子领域都已经扮演了非常重要的角色,已成为人工智能研究和发展的热点之一。在语音控制机器人领域,有研究表
  • 关键字: 方案  解析  设计  机器人  音乐  移动  

基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计

  • 摘要:针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求,采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器,采用嵌入实时操作系统mu;C/OS-II,将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立
  • 关键字: 控制系统  设计  电机  机器人  STM32F107  搬运  基于  

基于Matlab/Simulink的光伏电池仿真模型研究

  • 摘要:介绍一种以输出特性为基础的光伏电池数学模型,该模型通过光伏电池的4个标准性能参数拟合出电池输出特性,它能模拟光伏阵列在任意太阳辐射强度、环境温度下的输出特性。最后,在Matlab/Simulink环境下建立光伏
  • 关键字: 模型  研究  仿真  电池  Matlab  Simulink  基于  

基于MATALAB的静电除尘电源技术仿真

  • 摘要:文中在对交流调压电路和不可控整流电路做出理论分析的基础上,给出了单相、三相静电除尘电源系统的数学模型,建立了基于MATL AB/Simulink静电除尘单相、三相电源的仿真模型,用Power System工具箱进行仿真,用
  • 关键字: 电源技术  仿真  除尘  静电  MATALAB  基于  

智能灭火机器人组态化监控设计

  • 本设计的整体结构如图1所示。 图1 系统整体结构1.PC机监控软件的设计(1)首先完成组态王和VB的DDE对话。 动态数据交换(DDE)是Windows平台下的一个完整的通讯协议,它使应用程序间能彼
  • 关键字: 监控  设计  组态  机器人  灭火  智能  

通信系统中Viterbi译码的Matlab仿真与实现

  • 摘要 数字通信作为一种前向纠错编码技术卷积码起着重要的作用。相应地,信息接收端对卷积码的译码实现也提出了更高的要求。文中提出的卷积码译码Matlab仿真方案,旨在用Viterbi译码实现对卷积码译码的功能。仿真结果
  • 关键字: 仿真  实现  Matlab  Viterbi  系统  通信  

电子产品设计初期的EMC设计考虑

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: EMC  仿真  原型  耦合  

采用单片机的LED汉字显示屏的设计与Proteus仿真

  • 摘 要:研究了基于AT89C51单片机16times;16 LED汉字滚动显示屏的设计与运用Proteus软件的仿真实现。主要介绍了LED汉字显示屏的硬件电路、汇编程序设计与调试、Proteus软件仿真等方面的内容,本显示屏的设计具有体积
  • 关键字: 设计  Proteus  仿真  显示屏  汉字  单片机  LED  采用  

基于Simulink的嵌入式网络化控制仿真实现

  • 摘要:实现了基于Simulink/Real-Time Workshop(RTW)的嵌入式网络化控制仿真系统,构建了以ARM7TDMI型CPU为核,运行uClinux操作系统的嵌入式平台。建立了广域网范围的网络环境,通过延时测量实验获得了网络延时统计
  • 关键字: 仿真  实现  控制  网络化  Simulink  嵌入式  基于  

基于UC3863控制的LLC谐振变换器的设计及仿真

  • 摘要:设计了一种以UC3863芯片为核心控制芯片的开关电源,其电路采用半桥结构的LLC谐振电路,带有PFC电路,且整个电路设计有自限流功能。分析了LLC谐振变换器整个电路的工作原理及自限流功能的实现。结合交流220 V输
  • 关键字: 变换器  设计  仿真  谐振  LLC  UC3863  控制  基于  
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机器人.仿真介绍

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