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常数 Multisim 仿真 测试 时间 电路 物理 实验 RC 大学
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设计 FPGA 仿真 系统 SDH VHDL 复用器 采用
- 摘要：将一种根据误差的大小来调节比例系数K值的单神经元PI控制器引入到逆变器的控制回路中，可以实现在线调整参数，在一定程度上不依赖于系统的模型。仿真结果表明：与常规的PI控制器相比该控制器的输出超调量较小，
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系统 仿真 逆变器 控制 神经元 PI 基于
- 摘 要：本文提出了一种开关电源模糊控制PID的的设计和MATLAB仿真方法。仿真结果表明：具有模糊控制的PID动态响应快、超调量小、负载变化引起输出电压的变化小。关键词：开关电源;PID控制;模糊控制Abstract：This pap
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MATLAB 仿真 研究 设计 PID 模糊 控制 开关电源
- EDUROBOT-680-II型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器 ...
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USB总线 机器人 上下位机通信
- 摘要：针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路
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机器人 设计 采摘 遥控 ATmega32 基于
- 摘要：采用网络模拟仿真方法，选用NS2仿真软件模拟IP网络运行。编程实现四种典型的网络拓扑结构：总线型、星型、环型、网型，选取网络传输中的数据包延时、延时抖动、丢包率以及吞吐量等关键性能指标为实验采集对象。
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NS2 IP网络 仿真 性能分析
- 摘要：针对无线通信情况下地域通信网中心交换机节点间的通信质量，采用模块化的方法描述节点对象的行为并对节点进行建模，通过OPN ET网络仿真工具对地域通信网各网络节点的仿真模型以及组成各节点的进程模块进行设计
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仿真 研究 网络 通信网 OPNET 地域 基于
- 摘要：基于高冲击环境试验中对瞬态加速度信号的高精度测试需求，采用存储测试的方法设计了加速度存储测试仪。由于压电式传感器具有灵敏度高、量程大、较高固有频率、耐冲击等优点，所以使用其作为传感元件，设计了电
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加速度信号 调理 电路设计 仿真
- 摘要：基于探索RLC串联电路谐振特性仿真实验技术的目的，采用Multisim10仿真软件对RLC串联电路谐振特性进行了仿真实验测试，给出了几种Multisim仿真实验方案，介绍了谐振频率、上限频率、下限频率及品质因数的测试和
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Multisim 仿真 特性 谐振 串联 电路 RLC
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制造业的发展对产品性能、规格、品种不断提出新的要求，产品的生命周期越来越短，新产品的开发时间是决定性因素。虚拟制造技术(VMT Virtual Manufacturing Technology)可以模拟由产品设计、制造到
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仿真 简介 系统 技术 制造 虚拟
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美国奥兰多佛罗里达医院全球机器人研究所医疗主任、医学博士Vipul Patel和他的小组已经完成了五千
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Analogic 机器人 医学超声系统
- 摘要：对北斗卫星导航射频模块的发射部分进行了分析和研究。介绍了BG2416CX芯片在北斗导航中的应用，并基于RNC2416CX芯片的设计方案，设计并仿真其功率放大器模块。完整地阐述了采用ADS设计工具完成各部分电路的方法
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ADS 多级 功率放大器 仿真
- 1 引 言2001年，美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具“Segway”，行走平衡控制技术成为全球 ...
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DSP芯片 双轮电动车 机器人
- 前言机器人惯量前馈技术是贝加莱公司的一项非常重要的技术，即使在整个业界也是一项前沿的技术，它能解决机器人...
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