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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

基于基片集成波导(SIW)的多层转换器的设计与仿真

  • 0 引言基片集成波导(SIW)是一种立体的周期性结构,它可利用PCB、LTCC等集成工艺获得,并可通过金属通孔或者空气过孔限制向外辐射的电磁波,从而代替传统矩形金属波导或非辐射介质波导(NRD)的集成类波导结构。和传统的
  • 关键字: SIW  基片集成波导  多层  仿真    

视频同步分离芯片的设计与仿真

  • 在视频信号处理中,同步信号分离电路要保证正确地重现发送端的图像,接收端与发送端的扫描点(像素)在时间和屏幕上一对应很重要。因此,若要正确显示所接收到的信号,就必须准确分离出各种同步信号,并确保各种信号的
  • 关键字: 视频  分离  仿真  片的设计    

车载逆变电源的Saber与Simulink联合仿真

  • 摘要:在此运用软件Saber和Matlab/Simulink对车载逆变电源系统进行了联合仿真,得到具有闭环控制功能的车载逆变电源系统的实时仿真结果。通过仿真结果表明利用Saber和Matlab/Simulink软件的联合仿真,可以实现精确
  • 关键字: 联合  仿真  Simulink  Saber  逆变电源  车载  

专有无线系统的设计、仿真与文档

  • 标签:sub-GHz 无线系统引言为短距离无线连接市场开发的标准在过去几年中得到了广泛接受,这已成为半导体市场上最值得注意的特点之一。这些标准包括蓝牙、各种Wi-Fi、ZigBee,以及Wibree/超低功耗蓝牙(Bluetooth U
  • 关键字: 仿真  文档  设计  系统  无线  专有  

TD-SCDMA到TD-LTE跨系统小区重选仿真研究

  • 标签:TD-SCDMA TD-LTE小区重选是一种终端行为,通常是终端主动发起的用户迁移。终端根据当前的测量结果和网络侧配置的门限值,依据重选判决准则来判定是否发起小区重选过程。小区重选不仅是终端重要的移动性功能,
  • 关键字: 仿真  研究  小区  系统  TD-LTE  TD-SCDMA  

基于PTR6000的足球机器人无线通信系统的设计

  • 摘要:无线通信系统是足球机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人小车的通信通过无线通信模块来实现。提出一种基于PTR6000的足球机器人无线通信系统方案,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现
  • 关键字: 系统  设计  无线通信  机器人  PTR6000  足球  基于  

基于ADS的射频低噪声放大器的设计与仿真

  • 摘要:应用E-PHEMT器件ATF-58143设计了一款增益约20 dB,噪声系数小于0.5 dB的低噪声放大器。采用负反馈保证系统的稳定性,利用匹配网络保证了低噪声系数和高增益。结合该实例介绍了借助ADS软件进行低噪声放大器的设
  • 关键字: ADS  射频  低噪声放大器  仿真    

基于航迹推算的移动式机器人定位系统设计

  • 摘要:为实现移动式机器人的智能工作,研究了航迹推算定位技术,采用陀螺仪、光电编码器等传感器对已知航线的机器人进行行走定位。系统由驱动模块、传感器和反馈模块以及控制模块等组成,其模块化设计充分整合了系统
  • 关键字: 定位  系统  设计  机器人  移动式  航迹  推算  基于  

基于Keil的实验仿真板的制作

  • 前面介绍了Keil 软件的使用,从中我们可以看到Keil 的强大功能,不过,对于初学者
    来说,还有些不直观,调试过程中看到的是一些数值,并没有看到这些数值所引起的外围电
    路的变化,例如数码管点亮、发光管发光等。
  • 关键字: 制作  仿真  实验  Keil  基于  

最基础电学电路:仿生避障机器人制作

  • 这是一个简单到令人发指的仿生避障机器人,仅由电池、开关、马达组成最基础的电学电路,就能表现出类似自然界生物的智能!在遇到障碍物时会掉头,看起来有 点象一只疯狂的小强。只要有基本的物理电学基础就可以自
  • 关键字: 机器人  制作  仿生  电路  电学  基础  

新型半主动激光制导实物仿真系统设计与实现

  • 摘要:设计并实现了一种激光半主动制导实物仿真系统,系统主要包括光电探测、信号处理和伺服部分。介绍了系统的工作原理以及主要电路的设计。该系统体积小,操作方便,控制灵活等优点。实际应用结果表明,该仿真系统
  • 关键字: 系统  设计  实现  仿真  实物  主动  激光  制导  新型  

外国牛人教你一步步快速打造首台机器人

  • 外国牛人教你一步步快速打造首台机器人,这里面说到的东西都非常简单,看过这些教程以后,你可以在几个小时内制造出一个机器人。何乐而不为呢?  由于有很多细小的东西需要你们去了解,以下就给你介绍这些东西,而没有其他。如果你对所要求的掌握的东西有
  • 关键字: 打造  机器人  快速  步步  人教  外国  

智能软件、智能机器人引领第三次工业革命

  • 在一个加速全球化的世界里,制造业走向数字化的趋势下,一些重大变化其实已经发生。智能软件、新材料...
  • 关键字: 智能软件  工业革命  机器人  

基于Multisim 10的射频LNA仿真和设计

  • 摘要:NI Multisim 10是著名的EDA软件,其仿真功能非常强大,RF电路中LNA的设计是一个难题。使用Multisim设计RF LNA电路,利用虚拟网络分析仪和Smith圆图,对典型RF LNA电路的各种参数进行仿真测试,进而设计阻抗匹配
  • 关键字: 仿真  设计  LNA  射频  Multisim  基于  
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机器人.仿真介绍

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