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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

基于Multisim八音阶电子琴的设计与仿真

  • 摘要:介绍了以RC串并联选频网络为主振电路的电子琴设计方法,给出了八音阶电子琴电路参数的设计方法和一组参数值。并采用Multisim 10对RC串并联正弦渡振荡电路进行了设计仿真。结果证明,用模拟电路方法制作电子琴结
  • 关键字: Multisim  电子琴  仿真    

采用电磁场仿真和测量技术快速定位电源/地阻抗存在

  • 电源与地之间的输入阻抗是衡量电源供电系统特性的一个重要的指标,影响电源供电系统特性的因素有:PCB的分层、电路板的布线、电源/地平面的形状、元器件的布局、过孔和引脚的分布、IC的工作频率等等因素。为了降低电
  • 关键字: 电磁场  测量技术  仿真  电源    

超牛国外GPS无线导航避障谱乐演奏机器人

  • 以下是建造这个机器人所耗费物品的清单:  花费:120美元  时间:20小时  制动器/输出设备:声音放大器、6个齿轮电动机,两个扬声器  控制方法:自主控制  CPU:Picaxe 28  操作系统:Picaxe basic  电
  • 关键字: 演奏  机器人  导航  无线  GPS  国外  

基于串口通信的单片机仿真和C语言开发

  • 摘要:随着单片机系统的广泛应用和计算机网络技术的普及,单片机的通信功能愈来愈显得重要。单片机通信是指单片机与计算机或单片机与单片机之间的信息交换,通常单片机与计算机之间的通信用的较多。本文以温度检测数
  • 关键字: 语言  开发  仿真  单片机  串口  通信  基于  

一种车载充电系统开关电源的EMC仿真分析

  • 摘要 介绍了一种车载充电系统开关电源的工作原理,并对其实际工作中的EMI问题进行分析讨论,利用仿真软件Hyperlynx对该系统的PCB板图进行了电磁兼容仿真分析,得到PWM信号所在网络的电压波形和EMC频谱图,仿真结果显
  • 关键字: 仿真  分析  EMC  开关电源  充电  系统  车载  

基于SPCE061A的智能小车机器人的设计

  • 摘 要: 介绍了一种基于SPCE061A 的智能音控小车机器人的设计过程, 给出了智能小车的硬件构成。从软件设计的角度阐述了小车使用语音辨识和中断技术的智能控制算法, 并详细说明了语音辨识技术在智能小车上的实现过程
  • 关键字: 机器人  设计  小车  智能  SPCE061A  基于  

单兵作战用机器人控制系统设计

  • 摘要:单兵作战用机器人方便携带、操控简单、可代替人类到达危险环境作战。机器人通过无线电台接收遥操控终端发送的控制指令,按照指令行动;同时机器人采集自身的状态信息,发回遥操控终端。手持遥操控终端的士兵能
  • 关键字: 设计  控制系统  机器人  单兵作战  

直扩MSK解调方法分析与仿真

  • 摘要:根据MSK信号的特点,分析了直扩MSK信号的解调方法。基于两种可能的应用形式,在Matlab/Simulink环境下搭建了直扩MSK信号差分相干解调与包络非相干解调的仿真模型。然后进行了性能仿真。所得结论为直扩MSK信号
  • 关键字: 分析  仿真  方法  解调  MSK  直扩  

单片机Keil软件仿真与调试技巧

  • 一、引言单片机软件开发过程中,软件调试遇到的各种问题常令初学者感到不知所措。实际上。各种仿真开发软件的程序调试基本方法和技巧大同小异,掌握正确的程序调试基本技巧。对于排查这些程序错误问题可以起到举一反
  • 关键字: 调试  技巧  仿真  软件  Keil  单片机  

基于Matiab/Simulink的QAM通信系统的仿真

  • 摘要:利用Matlab的Simulink工具箱建立了QAM系统的仿真模型,详细地叙述了仿真参数的设置,分析了仿真结果,仿真结果与理论结果一致。该仿真模型简单,而且达到了预期的效果。仿真结果表明:通过Matlab仿真数字通信系
  • 关键字: 系统  仿真  通信  QAM  Matiab  Simulink  基于  

煤矿井下搜救机器人研究

  • 灾难应急搜索和救援机器人(Search And Rescue Robot)是自然灾害、事故等突发事件发生时,代替搜救人员进入现场执行搜救探测任务的移动机器人。该类机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场,探测未知环境信息,搜索和营救被困者。搜救机器人是机器人技术朝实用化发展的一个重要分支和新的研究领域,具有重要的社会价值。
  • 关键字: 研究  机器人  搜救  井下  煤矿  

X波段微带带通滤波器的设计及仿真

  • 氧化铝陶瓷基板上薄膜无源元件混合电路过去常用于要求高精度、长期稳定可靠、中等功耗和频率不超过100MHz的应用。提高这些传统性能的极限以满足平面传输线滤波器不断发展和增长的要求,已成为生产流程控制、材料相容
  • 关键字: X波段  微带带通  滤波器  仿真    

基于Mulitisim 8扩音机驱动电路仿真与分析

  • 摘要 利用电路仿真软件Multisim8对其进行仿真分析,仿真分析结果与理论分析结果一致,并根据扩音机驱动电路的特点,在仿真原理电路的基础上建立子电路,进行层次化的模块电路管理。由于Multisim8能够有效地完成电路仿
  • 关键字: 仿真  分析  电路  驱动  Mulitisim  扩音机  基于  

机器人视觉识别技术简介

  • 基于颜色特征的物体识别系统对于不同颜色的分别提取和识别(以上两幅图片由某大学机器人实验室负责人暨机器人天空主编Liu Weichao友情提供)随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多的不同种类的智能机器人出现在
  • 关键字: 机器人  视觉识别  技术简介    

使用LabVIEW和CompactRIO开发腿轮混合式移动机器人

  • 对于移动机器人的开发来说,其大小,重量及性能都非常重要,因此坚固的模块化CompactRIO系统非常适合用于开发。 LabVIEW和NI硬件之间定义良好的兼容性显著地减少了开发者执行系统集成的时间和精力。
  • 关键字: NI  FPGA  机器人  
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机器人.仿真介绍

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