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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

爱普生发布两款紧凑型6轴工业机器人新品

  •   12月10日消息,日前,爱普生宣布,拟于2012年12月21日发布其全新系列垂直6轴工业机器人,该系列包含C4和C4L两款型号。C4可搬运重量为4kg,且其(负载3kg时)比爱普生2009年7月发布的C3系列同级别速度更快,标准循环时间缩短了20%。长臂型(900mm)C4L的机身纤细灵活,最大化的提升了对空间的使用效率。同时,爱普生还将推出两款新的选配设备,RC700机械手控制器和Vision Guide7.0机械视觉系统。        4S系列紧凑型6轴机器人   C4系列
  • 关键字: 爱普生  机器人  RC700  

磁阻传感器在机器人玩具中的应用

  • 0 背景机器人玩具控制系统的设计中对方向的控制尤其重要,直接体现了机器人玩具的控制精度和整体效果。在本文中要解决的问题就是控制好机器人的运动方向和球门之间的夹角,让其能够在运行中实时地自我调整,准确地把
  • 关键字: 应用  玩具  机器人  传感器  磁阻  

惠普扭转命运 应该进入的两个新兴市场

  •   12月9日消息,据国外媒体报道,如果将郭士纳(Louis Gerstner,IBM首席执行官)及乔布斯(Steve Jobs)用于扭转IBM及苹果的方法应用到惠普,那么惠普应该进入两个新兴市场来扭转自身命运。两个新兴市场即:第一波,个人机器人;第二波,三维打印(3D Printing)。   郭士纳及乔布斯所用的方法便是集中精力以“掌握”下一波技术。对于IBM来说是大型机,而对于苹果来说则是个人电子产品。但到现在为止这两波技术尚未创造出一个规模与IBM相当或者潜力有苹果那么大
  • 关键字: IBM  3D  机器人  

超宽带室内信道仿真分析

  • 超宽带室内信道仿真分析
    高广亚,武林俊
    (河南工业大学信息科学与工程学院,河南 郑州 450001)
    摘要 对超宽带通信室内修正S—V信道模型的进行仿真,在分析S—V信道模型的参数特点的基础上,探讨修正Sm
  • 关键字: 分析  仿真  信道  室内  宽带  

意法公布2012年iNEMO校园设计大赛中国地区获奖名单

  • 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商及全球最大的MEMS(微机电系统)制造商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)宣布,西安电子科技大学Dragon Dance团队荣获2012年iNEMO校园设计大赛中国地区第一名。
  • 关键字: 意法  MEMS  iNEMO  机器人  

四自由度码垛机器人机构和运动分析

  • 1前言随着物流、食品和石化等行业的不断发展,码垛机器人发挥着越来越重要的作用,它不仅可以准确、高效...
  • 关键字: 机器人  3轴电机  减速器  

基于COMX的机器人伺服控制器设计

  • 为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用,本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能及结构,设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX,并设计了COMX驱动和伺服控制器的应用软件。最后搭建实验平台以测试通信功能和分析转发延时,验证了本方案的可行性。
  • 关键字: 机器人  伺服控制器  EtherCAT  STM32  COMX  

顺德制造迎来机器人生产时代

  •   舞狮机器人、搬运机器人、全自动化冲压生产线……顺德制造正迎来一个机器人自动化生产时代。昨日上午,为期三天的国家装备工业两化深度融合暨智能制造试点成果展示会正式开幕,全面展示顺德近年来“智能装备”和“智能产品”成果。国家工信部副部长杨学山出席开幕式并表示,顺德是中国工业发展的缩影,也是中国制造的典型,将国家首个智能制造试点授予顺德,希望顺德在过去工业发展的基础上,加入新的元素,为中国工业转型探索新的路径和新的经验。而目前,顺德取
  • 关键字: 顺德  机器人  AGV  

曲轴自动上下料机器人

  • 一、引言图1曲轴零件图曲轴(图1)作为汽车发动机的重要部件,它的旋转是发动机的动力源,也是整个机械系统的源...
  • 关键字: 机器人  机械手  齿轮齿条驱动  

ABB:十大投资机器人的理由

  •   “毋庸置疑,中国已经成为世界上增长最迅速的工业机器人市场,而未来工业机器人的主要市场将在一般工业领域。” ABB离散自动化与运动控制业务部北亚区及中国负责人顾纯元博士在2012中国国际工业博览会期间的媒体沟通会上如是表示。   在顾纯元博士看来,中国的工业机器人替代有着很大的空间,同时,企业有着充足的理由投资于机器人。   未来主要市场将在一般工业   制造业机器人密度是衡量一个国家自动化水平的基准,其定义是每一万名雇佣工人中所拥有的多功能机器人数量。国际机器人联合会(I
  • 关键字: ABB  机器人  IRB120  

印媒:中国机器人爆发式增长 进入黄金时代

  •   《印度教徒报》11月14日文章,原题:中国转向机器人在中国,机器人迎来了最好的时代。上周上海国际工业博览会图片展示了机器人用军刀决斗、打乒乓球、跳狮子舞的画面。一张图片还显示,一位身穿一件白色毛衣的女性机器人与观众握手。   据国际机器人协会称,中国到2014年将成为世界上最大的工业机器人消费国,届时中国将会有3.2万组机器人。协会秘书长利兹博格将中国形容为世界上发展最快的机器人市场。   中国有诸多理由欢迎工业机器人。机器人可以提高能源效率、能操作甚至人脑都不能胜任的复杂程序。最重要的是中国人口
  • 关键字: 富士康  机器人  能源效率  

基于AVR单片机的简易灭火机器人设计

  • 引言

    近年来,随着石化等基础工业的飞速发展,在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品的使用急剧增长,由于设备和管理方面的原因,导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。消防机器人作为特种消防设
  • 关键字: 机器人  设计  灭火  简易  AVR  单片机  基于  

基于线程局部存储技术的多通道数控系统仿真

  • 基于线程局部存储技术的多通道数控系统仿真, 摘要:在多实例多线程情况下,ActiveX 组件的不同实例共享同一全局数据缓冲区,在改造集成面向过程开发的传统代码时必须修改代码以消除全部全局变量。针对该情况,使用线程局部存储技术实现全局变量的局部化,采用
  • 关键字: 通道  数控系统  仿真  技术  存储  线程  局部  基于  

PSpice中仿真数字滤波器的传输线设计与分析

  • PSPICE是由SPICE(Simulation Program with Intergrated Circuit Emphasis)发展而来的用于微机系列的通用电路分析程序。利用FORTRAN语言开发而成,主要用于大规模集成电路的计算机辅助设计。设计人员使用Pspice时主要
  • 关键字: PSpice  仿真  传输线  数字滤波器    

基于AMDS的螺旋天线仿真

  • 螺旋天线由于具有体积小,定向型高的特点,在电话、电视和数据空间通信中广为应用。但是,目前的仿真技术对螺旋天线的仿真存在一定的困难。采用有限元法(FEM)的仿真软件,如安捷伦的EMDS,对于螺旋天线的网格剖分存在
  • 关键字: 仿真  天线  螺旋  AMDS  基于  
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机器人.仿真介绍

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