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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

PicoBlaze软核的仿真与调试

  • 引言PicoBlaze是Xilinx公司为Virtex、Spartan系列FPGA和CoolRunnerII系列CPLD设计的8位嵌入式处理器软核。PicoBlaze嵌入式处理器具有高达44~100 MIPS的指令执行速度,并具有效率高、占用资源少等优点,可以方便地嵌
  • 关键字: PicoBlaze  软核  仿真  调试    

富士康再罢工:刺激中国制造业加快自动化步伐

  • 近日,富士康江西工厂千人罢工,起因缘于工人要求涨薪而未果,于是冲冠一怒、上街游行并阻路。这是富士康大陆工厂在一年时间内爆发的第三次严重罢工,作为国内典型的代工制造企业,富士康再一次为中国制造业转型提供了醍醐灌顶的反面教材。如何广泛利用智能自动的设备代替成本日益上升的人工模式,再次提上各制造工厂的议事日程。
  • 关键字: 富士康  制造业  机器人  

电力仿真解读

  • 出于保护环境的考虑以及全球面临的能源短缺现状,风力发电在世界范围内得到了快速发展。随着风电行业的技术进步,风力发电成本逐步降低,在经济性上已经能够与核能发电、水力发电展开竞争。当前,我国面临电力短缺局
  • 关键字: 电力  仿真    

能用iPhone控制的乐高机器人

  •   北京时间1月9日消息,据国外媒体报道,自从2006年以来,很多东西都发生了改变。社交网络统治了一切。对极客精英来说,智能手机不再是的奢侈品。每一位孩子都知道了“应用程序”这个词。可能正是这些主意推动乐高推出机器人玩具Mindstorm EV3,这是自2006年以来乐高首次对其Mindstorms产品线推出更新产品。Mindstorms是乐高推出的可编程机器人部件,包括一个大脑、多个马达和传感器,可与该公司的 Technic产品对接。   Mindstorms EV3是乐高可编
  • 关键字: 乐高  机器人  Mindstorms  

基于FPGA的数字秒表设计与仿真

  • 基于FPGA的数字秒表设计与仿真,数字集成电路作为当今信息时代的基石,不仅在信息处理、工业控制等生产领域得到普及应用,并且在人们的日常生活中也是随处可见,极大的改变了人们的生活方式。面对如此巨大的市场,要求数字集成电路的设计周期尽可能
  • 关键字: 仿真  设计  数字秒表  FPGA  基于  

科学家模仿蛋白质重叠结构发明了微型机器人

  •   美国麻省理工学院比特和原子研究中心(Center for Bits and Atoms)科学家们模拟蛋白质重叠结构发明了微型机器人,该微型机器人有望在诸如生物医学和航空航天等领域得到广泛应用。据报道,科学家将这个机器人命名为“milli-motein”,这个名字反映了其仅有毫米大小的各部件和它仿蛋白质氨基酸的结构设计。     众所周知,蛋白质是由一长串的氨基酸组成的,而氨基酸的重叠排列构成了其复杂的三维形状。在生物世界,这些复杂的构造能完成大量的任务,如捆绑和运
  • 关键字: 麻省理工  3D  机器人  

NI 图形化系统设计平台助力2012 中国机器人大赛

  • 美国国家仪器公司(National Instruments, 简称NI)携手上海交通大学于2012年12月1日到2日共同举行2012中国机器人大赛暨RoboCup公开赛(上海赛区)篮球机器人比赛。来自全国各地9所高校的9支队伍、共50余名参赛队员代表参加了此次比赛,围绕篮球机器人1大项3小项项目展开竞技。
  • 关键字: NI  图形化系统  机器人  

基于Multisim的数字钟实验电路的设计与仿真

  • 在电子技术实验教学中,构建学生的电路设计理念,提高学生的电路设计能力,是教学的根本目的和核心内容。数字钟电路的设计和仿真,涉及模拟电子技术、数字电子技术等多方面知识,能够体现实验者的理论功底和设计水平
  • 关键字: 设计  仿真  电路  实验  Multisim  数字  基于  

基于UC3909芯片对铅酸蓄电池的充电管理及仿真

  • 目前急需解决的有铅酸蓄电池使用寿命较短及系统在弱光条件下充电能力不足这两大问题。系统储能元件铅酸蓄电池设计寿命约三年,但由于充电方式、存储方式以及人为等诸多因素的影响导致其使用寿命过短,需要经常更换,
  • 关键字: 充电  管理  仿真  蓄电池  铅酸  UC3909  芯片  基于  

喷浆机器人电液伺服系统的模糊自适应整定方法

  • 1 引言

    喷浆机器人是用来在矿山巷道支护中进行自动喷射混凝土的机械电子装置,是一个高度非线性、强耦合和变参数的多变量系统,其主要控制系统是一个由微机控制的电液伺服系统。电液伺服控制可实现位置控制、速度
  • 关键字: 方法  适应  模糊  伺服系统  机器人  

基于Protues的集成运放非线性应用仿真

  • 集成运算放大器是电子系统中最重要的模拟器件。它的应用主要分为线性应用和非线性应用。在非线性应用中,运算放大器构成的单门限电压比较器、迟滞比较器是构成矩形波、三角波和锯齿波等信号产生电路的核心模块。在此主要讨论利用Protues平台对集成运放的非线性应用设计及仿真。
  • 关键字: Protues  集成运放  非线性  仿真    

采用航空插头的SMP运动控制内核机器人控制系统

  • 1 引言  随着现代工业的迅速发展, 普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高, 具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多的青睐,并被广泛应用到柔性制
  • 关键字: 内核  机器人  控制系统  控制  运动  航空  插头  SMP  采用  

电源旁路――SPICE 仿真与现实的差距

  • 最近,在我们的高精度放大器 E2E 论坛上,有人给我提了一个问题,并附上了一幅 SPICE 仿真原理图(对此表示感谢!)。它是一个运算放大器电路(具体是什么样的电路已不重要),问题的重点是这个运算放大器电路在电源
  • 关键字: 现实  差距  仿真  SPICE  旁路  电源  

富士康开始用机器人替代工人

  •   北京时间12月11消息,据Theverge网站报道,富士康CEO郭台铭今年6月宣布,富士康计划在整个工厂的组装线部署100万台机器人。此举是富士康在整个公司范围内应有更自动化的生产流程的一部分。富士康一直不愿意讨论实现这个目标的任何进展。但是,据《华尔街日报》报道,这个自动化流程已经在实施之中。有些工人已经开始感受到机器人的影响。   富士康深圳工厂一位姓张的工人在过去的两年里一直在这个工厂工作。他对《华尔街日报》说,在工厂经理开始部署机器人手臂向一个主板插入组件之后,他的一些同事最近已经被调到其它
  • 关键字: 富士康  机器人  自动化  

富士康百万自动化机械手臂计划面临多重障碍

  •   12月11日消息,据华尔街日报报道,苹果供应商鸿海精密曾表示计划在其遍布中国各地的工厂安装机械手臂,以提升生产效率和解决工人骚乱问题。然而,未来十年其自动化生产流程努力将面临诸多重大障碍,如高额成本和快速的技术变革。   鸿海中国工厂的工人总数高达150万,近年已经先后遭遇多起备受关注的事故,从被指聘用童工,到一连串的员工跳楼事件,再到9月一家工厂出现大骚乱。在过去十年间,富士康在中国大陆也新建了工厂,时不时就会面临招工困难。   对富士康来说,自动化iPhone、电视、游戏机等电子设备的生产可谓
  • 关键字: 富士康  机器人  自动化  
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机器人.仿真介绍

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