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Multisim 共射 放大器设计 仿真
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方案 设计 机器人 小车 智能
- 摘要：设计了一种基于工控机和AEC429-PCI-22／S5 PCI板卡的便携式ARINC429总线仿真与采集系统，描述了系统的硬件原理及组成，并分析了软件结构及PCI板卡的初始化、接收及发送的方法。经测试，该系统实时性好，可靠性
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总线 仿真 采集 数据 系统 ARINC429 PCI 接口卡 基于
- 一、 引言射频仿真系统的子系统-天线阵列及馈电系统，主要用于模拟弹目间的视线角运动，为了保证天线阵列及馈电系统的角位置模拟精度，必须对天线阵列系统进行校准。所谓校准是指为阵列控制计算机所存贮的表格获得项
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应用 系统 仿真 RF 基于
- 语音识别在微机器人控制系统中的应用,摘要：介绍了一种应用于微机器人控制平台的语音识别算法，可实现简单命令词语的识别，控制微机器人的移动。利用K均值分段法，在每次计算完观察值最佳状态序列后，插入一个重估过程，随时调整参数以识别下一个句子。实
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- 摘要：针对模块化机器人控制，提出一种基于FPGA的片上多核主控制器设计方案。利用SOPC技术在单一芯片上设计两个完全不同结构的核心：NiosII软核处理器和协处理器。详细介绍了机器人控制的路径规划流程、NiosII软核体
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- 基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测,目前，基于机器视觉的障碍物检测方法大体上分为三类[1]。第一类方法是从单幅图像中提取已知的障碍物[2]。这种方法的缺点是需要已知障碍物的2D图像模式，或者需要一个学习阶段。第二类方法是利用运动信息提取障碍物，
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障碍 检测 机器人 移动 直线 匹配 基于
- 摘要：为了得到拟人机器人上肢关节控制电机的精确参数，通过建立直流电机的物理和数学模型，利用Matlab软件建模和仿真，找到了一个合适的PID控制方法，通过调节KP，KI，KD参数，系统获得了较高的控制精度和响应速度，
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- 在Linux上能够仿真各种各样的操作系统。这不仅仅只是学术实践，这些“托管的OS”对不少服务器室来说是现实...
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Linux系统 仿真 操作系统
- 基于PLC的防爆机器人系统的控制,移动机器人由于具有优越的机动性和灵活性而备受青睐，在许多场合投入实际应用，如核工业检测，消防、火场检测，有毒、易燃、易爆气体场所探测，采矿、星球探测及无人战场等。为了适应不同环境下的应用，移动机器人控
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系统 控制 机器人 防爆 PLC 基于
- 基于远程机器人系统的自动控制平台的研究与设计,摘要：论述了面向远程机器人的自动控制平台的研究设计。对原有的控制系统进行了简单介绍，从设计思想、一个专用的数据结构以及运行流程方面对新的自控平台进行了描述。关键词：远程机器人自动控制运行脚本1自动控制平
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平台 研究 设计 自动控制 系统 远程 机器人 基于
- 摘 要: 依据现代机器人技术的发展特点，提出了一种基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）、DSP和 arm-linu ...
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嵌入式系统 控制系统 ARM 机器人
- 一、引言三级式无刷交流同步发电机由副励磁机、励磁机和主发电机组成。主发电机为旋转磁极式同步发电机；交流励磁机是旋转电枢式同步发电机；副励磁机为旋转磁极式的永磁同步发电机。交流励磁机转子上装有整流器（旋
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及其 仿真 分析 建模 系统 交流 发电机 调压 三级
- 摘要：文中阐述的是家庭监护机器人项目中语音识别系统设计的部分，通过DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行处理，利用双缓冲的方法，在嵌入式Linux上实现了基于ATK的实时语音识别系统。文中对该系统的软硬件进行了设计。在
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监护 机器人 实现 家庭 系统 语音 识别 实时
- 1引言随着电力电子装置的广泛应用，大量低功率因数的二极管不控整流和晶闸管相控整流设备，仅能实现能量的单向输送，对电网的谐波污染严重。可逆PWM整流器不仅具有能量可双向传输、网侧电流正弦及达到单位功率因数等
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PWM 滑模控制 仿真 三电平
机器人.仿真介绍
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