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推算 文章 进入推算技术社区

基于航迹推算的移动式机器人定位系统设计

  • 摘要：为实现移动式机器人的智能工作，研究了航迹推算定位技术，采用陀螺仪、光电编码器等传感器对已知航线的机器人进行行走定位。系统由驱动模块、传感器和反馈模块以及控制模块等组成，其模块化设计充分整合了系统
  • 关键字： 定位  系统  设计  机器人  移动式  航迹  推算  基于  
共1条 1/1 1

推算介绍

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