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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

基于集成计数器的N进制计数器设计与仿真

  • 摘要:计数器是一种重要的时序逻辑电路,广泛应用于各类数字系统中。介绍以集成计数器74LS161和74LS160为基础,用归零法设计N进制计数器的原理与步骤。用此方法设计了3种36进制计数器,并用Multisim10软件进行仿真。
  • 关键字: 计数器  仿真  设计  进制  基于  集成  

自由度机器人关节间隙误差分析及仿真

  •  1 系统介绍  深圳市众为兴数控技术有限公司自主研发设计的MR601机器人,是一款集工业教学应用于一体的MIN I型6自由度机器人,如图1所示,对应连杆坐标系见图2。  该机器人采用基于PC机的开放式控制系统,控制系
  • 关键字: 自由度  机器人  仿真  误差分析    

用VMLAB进行AVR单片机硬件/软件协仿真

  • 用VMLAB进行AVR单片机硬件/软件协仿真,前言在单片机应用开发过程中,当源文件的编译成功后,就要进行仿真调试工作。仿真调试可分为两大类--芯片级仿真和代码级仿真。芯片级仿真是指使用仿真软件和ICE硬件工具相配合,在实际硬件上进行仿真调试工作;而代码
  • 关键字: 软件  仿真  硬件  单片机  进行  AVR  VMLAB  

机器人将在家庭保健领域扮演重要角色

  • 机器人将在家庭保健领域扮演重要角色,很快,机器人将能够帮助老年人和残疾人开门、做饭、喂药,甚至可以帮助他们从床上移到轮椅上(如图所示)。随着美国、日本和世界上的部分其它国家或地区的退休人员数目以令人震惊的速度不断增长,需要机器人的协助也
  • 关键字: 机器人  家庭保健    

基于Matlab/Simulink的三相桥式全控整流电路的仿真分析

  • 本文利用Simulink对三相桥式全控整流电路进行建模,对不同控制角、桥故障情况下进行了仿真分析,既进一步加深了三相桥式全控整流电路的理论,同时也为现代电力电子实验教学奠定良好的实验基础。   1 电路的构成及工
  • 关键字: 电路  仿真  分析  整流  全控  Matlab/Simulink  三相  基于  

带有预加重和均衡的高速信号测量

  • 摘要:当今高速串行信号总线速率越来越高,如USB3.0(5Gbps)、PCIEGEN2(5Gbps)、SATA3(6Gbps)等等。更高的信号速率意...
  • 关键字: 仿真  示波器  均衡  预加重  

protel设计之原理图仿真

  • Protel99 SE的混合信号电路仿真引擎现在与3F5完全兼容,支持所有标准的SPICE模型。电路仿真支持包含模拟和数字元件的设计。SimCode(类C语言)用于描述数字元件的描述。Protel99 SE提供了大量的仿真用元件,每个都链
  • 关键字: protel  原理图  仿真    

quartus的IP仿真错误分析

  • quartus的IP仿真错误分析, 大家都知道quartus的IP可以直接拿来用的,大大节省了开发时间,而且其代码是绝对优化的;所有的前奏都操作成功,设置没什么问题,开始对生成的fft.vhd文件进行编译,点击Start Compilation,第一感觉:慢!编译很
  • 关键字: 分析  错误  仿真  IP  quartus  

基于Gene8310的嵌入式家庭服务机器人系统设计

  • 1 引言家庭服务机器人是机器人的发展方向,是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来,给家庭成员提供帮助、娱乐等。本文介绍的家庭服务机器人如图1所示。
  • 关键字: 系统  设计  机器人  家庭服务  Gene8310  嵌入式  基于  

汽车仪表步进电机控制算法的仿真

  • 在经历了机械式、电气式、模拟电子式仪表时代后,汽车仪表进入了如今的步进电机全数字式仪表时代。目前,国内部分中、高档轿车,均配套使用步进电机汽车仪表。其它汽车也正在配套该类型的仪表。步进电机汽车仪表,将
  • 关键字: 汽车仪表  步进电机  控制算法  仿真    

基于NI-PXI的分布式发电数模混合仿真系统

  • 摘要:分布式发电(Distributed Generation,简称DG)技术是解决未来能源和环境问题的一个重要方向。这里提出一种分布式发电数模混合仿真系统的设计方案,用于分布式电源(Distributed Energy Resources,简称DERs)并网
  • 关键字: 混合  仿真  系统  数模  发电  NI-PXI  分布式  基于  

HyperWorks在汽车与行人腿部碰撞仿真中的应用

  • 1 概述交通事故伤害中,约65%为易受伤害的道路使用者。行人作为道路使用者中的弱势群体,属于交通事故中的高危人群,死亡率极高。车辆与行人碰撞事故中,人体的损伤部位可以覆盖全身,行人头部和下肢损伤几率最大。研
  • 关键字: HyperWorks  汽车  仿真  中的应用    

两个超混沌系统自动切换电路的设计和仿真

  • 摘要:在一个四维二次超混沌系统的基础上,通过改变其中一个状态变量构造成一个新的超混沌系统,并且通过模拟开关自动切换状态变量,实现原超混沌系统和新的超混沌系统的自动循环切换。对新的超混沌系统的Lyapunov指
  • 关键字: 电路  设计  仿真  切换  自动  混沌  系统  两个  

modelsim仿真软件介绍

  • 1、 仿真的目的:  在软件环境下,验证电路的行为和设想中的是否一致。  2、 仿真的分类:  a) 功能仿真:在RTL层进行的仿真,其特点是不考虑构成电路的逻辑和门的时间延迟,着重考虑电路在理想环境下的行为和
  • 关键字: modelsim  仿真  软件介绍    

采用Multisim 10的十字路口交通灯控制器系统仿真设计

  • 0 引言   Multisim 10是一款知名的EDA仿真软件,由加拿大IIT、公司于2007年推出最新版本。在Windows环境下,Multisim 10软件有一个完整的集成化设计环境,它将原理图的创建、电路的测试分析、结果的图表显示等全部
  • 关键字: 系统  仿真  设计  控制器  交通  Multisim  十字路口  采用  
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机器人.仿真介绍

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