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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

北斗导航接收机LNA的设计与仿真

  • 摘要:为了实现北斗卫星导航接收机射频前端的研制,根据接收机射频模块系统指标要求,包括增益、噪声系数、灵敏度等关键指标要求,提出一种基于ATF54143的LNA设计方案,采用两级结构,源极传输线负反馈稳定技术,实现
  • 关键字: LNA  北斗导航  接收机  仿真    

个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现

  • 摘要:介绍了个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现,该系统采用单片机作为微控制器,利用串口扩展芯片,实现了对洗头、洗澡、生命体征检测、上位机通信以及语音提示等功能模块的控制,完成了全自动洗澡的功能。实
  • 关键字: 部分  设计  实现  控制  机器人  卫生  护理  个人  

二阶动态电路的仿真

  • 一、不同工作状态的仿真  按给定的R、L、C参数分别绘制各种状态时的仿真电路图,使电路分别工作在无阻尼、欠阻尼、临界阻尼、过阻尼状态。电压信号源输出方波信号(幅值Amplitude=2V、偏移Offset=0、频率Frequency
  • 关键字: 二阶动态  电路  仿真    

基站功率放大器ADS仿真设计

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: ADS  晶体管  基站功率放大器  仿真  LDMOS  

除尘竞赛机器人及其控制策略研究

  • 摘要:采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP4130F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障
  • 关键字: 策略  研究  控制  及其  竞赛  机器人  除尘  

流水线ADC的行为级仿真

  • 摘要:行为级仿真是提高流水线(pipeline)ADC设计效率的重要手段。建立精确的行为级模型是进行行为级仿真的关键。本文采用基于电路宏模型技术的运算放大器模型,构建了流水线ADC的行为级模型并进行仿真。为验证提出模
  • 关键字: 仿真  行为  ADC  流水线  

大学物理实验RC电路时间常数的Multisim仿真测试

  • 摘要:基于探索大学物理电学实验仿真技术的目的,采用Multisim10仿真软件对RC电路时间常数参数进行了仿真实验测试。从RC电路电容充、放电时电容电压uC的表达式出发,分析了uC与时间常数之间的关系,给出了几种Multis
  • 关键字: 常数  Multisim  仿真  测试  时间  电路  物理  实验  RC  大学  

采用VHDL和发接复用器的SDH系统设计及FPGA仿真

  • 采用VHDL和发接复用器的SDH系统设计及FPGA仿真,针对目前国内SDH系统中还没有一个专门的E1分接复用芯征,本文介绍一种用高级硬件描述语言VHDL及状态转移图完成该发接复用器的设计的新型设计方法及其FPGA实现。并给出了用Xilinx FoundaTIon tools EDA软件设计的电路
  • 关键字: 设计  FPGA  仿真  系统  SDH  VHDL  复用器  采用  

基于单神经元PI控制的逆变器系统仿真

  • 摘要:将一种根据误差的大小来调节比例系数K值的单神经元PI控制器引入到逆变器的控制回路中,可以实现在线调整参数,在一定程度上不依赖于系统的模型。仿真结果表明:与常规的PI控制器相比该控制器的输出超调量较小,
  • 关键字: 系统  仿真  逆变器  控制  神经元  PI  基于  

开关电源模糊控制PID设计和MATLAB仿真研究

  • 摘 要:本文提出了一种开关电源模糊控制PID的的设计和MATLAB仿真方法。仿真结果表明:具有模糊控制的PID动态响应快、超调量小、负载变化引起输出电压的变化小。关键词:开关电源;PID控制;模糊控制Abstract:This pap
  • 关键字: MATLAB  仿真  研究  设计  PID  模糊  控制  开关电源  

基于USB总线的机器人上下位机通信

  • EDUROBOT-680-II型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器 ...
  • 关键字: USB总线  机器人  上下位机通信  

基于ATmega32的遥控采摘机器人设计

  • 摘要:针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路
  • 关键字: 机器人  设计  采摘  遥控  ATmega32  基于  

基于NS2仿真的IP网络性能分析与研究

  • 摘要:采用网络模拟仿真方法,选用NS2仿真软件模拟IP网络运行。编程实现四种典型的网络拓扑结构:总线型、星型、环型、网型,选取网络传输中的数据包延时、延时抖动、丢包率以及吞吐量等关键性能指标为实验采集对象。
  • 关键字: NS2  IP网络  仿真  性能分析    

基于OPNET的地域通信网网络仿真研究

  • 摘要:针对无线通信情况下地域通信网中心交换机节点间的通信质量,采用模块化的方法描述节点对象的行为并对节点进行建模,通过OPN ET网络仿真工具对地域通信网各网络节点的仿真模型以及组成各节点的进程模块进行设计
  • 关键字: 仿真  研究  网络  通信网  OPNET  地域  基于  

加速度信号调理电路设计及仿真

  • 摘要:基于高冲击环境试验中对瞬态加速度信号的高精度测试需求,采用存储测试的方法设计了加速度存储测试仪。由于压电式传感器具有灵敏度高、量程大、较高固有频率、耐冲击等优点,所以使用其作为传感元件,设计了电
  • 关键字: 加速度信号  调理  电路设计  仿真    
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机器人.仿真介绍

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