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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

开关电源MOSFET漏源极电压电磁干扰的仿真分析

  • 1引言开关电源是目前用途非常广泛的一种电源设备,然而随着开关频率以及开关速度的不断提高,产生的电磁干扰越来越大,由于市场准入制度的实施,电磁干扰研究已引起了足够的重视。干扰源是电磁干扰的三要素之一,是电
  • 关键字: 仿真  分析  干扰  电磁  MOSFET  电压  开关电源  

单片机实现洗浴服务机器人的控制系统设计

  • 摘要:利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器,通过硬件电路设计及软件程序编制,设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系统。洗浴控制系统通过对温度控制、
  • 关键字: 控制系统  设计  机器人  服务  实现  洗浴  单片机  

基于DSP TMS320F206的仿真调试

  • 基于DSP TMS320F206的仿真调试, TMS320F206(以下简称F206)是C2XX系列DSP中的一个产品,其独有的片内32KB的闪速存储器FLASH使其仿真调试与众不同。F206带有程序、数据和I/O三个相互独立的存储空间,每个存储空间均为64Ktimes;16位,其中片内双访问
  • 关键字: 调试  仿真  TMS320F206  DSP  基于  

基于VHDL的通信编码波形的设计与仿真

  • 引言信号传输一般可分为两大部分:编码与解码。其中编码要求根据所传输信号特点选择合适的编码方式。由于不同的信号在不同的环境中进行传输,受到的干扰是不同的,而选择合适的编码方法可以最大限度的避免干扰,使通
  • 关键字: 设计  仿真  波形  编码  VHDL  通信  基于  

软PLC编译系统的开发与仿真

  •  摘要:为了配合在PC机上运行的软PLC编辑开发系统,使PC机完成相应的控制功能,设计和开发了软PLC编译系统。本文简述了软PLC编译系统的组成以及软PLC梯形图和指令表的遍历算法,介绍了软PLC梯形图与指令表程序相互转换的实现过程。
  • 关键字: 仿真  开发  系统  编译  PLC  

基于PLC的浆液移动机器人控制系统设计

  • 摘要:结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信,电机控制的关键技术进行了探讨,并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。
  • 关键字: 控制系统  设计  机器人  移动  PLC  浆液  基于  

基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

  • 利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转, 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构,使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。
  • 关键字: 直流  伺服系统  关节  机器人  PLC  工业  基于  

宽带放大器的设计方法以及仿真

  • 分布式放大器能提供很宽的频率范围和较高的增益。有一段时间,其设计通常采用传输线作为输入和输出匹配电路。随着砷化镓(GaAs)微波单片集成电路的发展成熟,为了提高效率、输出功率、减小噪声系数,人们提出了很多种
  • 关键字: 宽带放大器  仿真  设计方法    

SVPWM在现代串级调速系统中的MATLAB仿真研究

  • 三相异步电动机具有结构简单、价格低廉、维护方便、运行可靠等许多优点,因而获得了广泛应用。但在采用较简单的方法调速时,性能远不如直流电动机。随着科学技术的发展,特别是半导体制造技术的长足进步,以变频调速
  • 关键字: 仿真  研究  MATLAB  系统  现代  调速  SVPWM  

一种机器人的寻迹算法

  • 摘要:针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理 ...
  • 关键字: 机器人  寻迹算法  规则    

MC68HC08系列单片机应用于机器人追跑控制系统设计

  • 本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统,用于研究机器人之间的简单互动。

    移动机器人行为描述

    在此系统中,我们将两个移动机器人一个命名为“猫”,一个命名为
  • 关键字: 控制系统  设计  机器人  应用  系列  单片机  MC68HC08  

安捷伦发布新三维电磁场仿真平台

  • 安捷伦科技公司(NYSE:A)日前发布最新版 Electromagnetic Professional 软件――EMPro 2011.11。更新的三维建模和仿真平台提供多种增强特性,可提高速度并改进射频设计和验证功能。
  • 关键字: 安捷伦  仿真  

串行通信UART和PROTEUS仿真设计

  • C51跟atmega64的串行通信。相关理论知识这里就不多说,只提几个: 51的UART所用的几个寄存器SCON:SM0 SM1 SM2 REN RB8 TX8 RI TIPCON: SMOD -- -- -- --- --- PD IDLET2CON: TF2 EXF2 RCLK TCLK
  • 关键字: 仿真  设计  PROTEUS  UART  通信  串行  

多媒体投影机遥控器的STC12C5410单片机仿真

  • 摘要: 利用单片机的定时器可以将所有投影机遥控器发出的编码宽度数据进行记录,再将各按键的编码数据做成表格, ...
  • 关键字: 投影机  遥控  单片机  仿真    

Multisim 10仿真实验步骤详解

  • 一、 实验目的
    熟悉并掌握Multisim10对单片机的仿真过程。
    加深对单片机硬件以及软件理论知识的理解。二、 实验原理
    1、Multisim10
    美国国家仪器公司下属的ElectroNIcs Workbench Group在今年年初发布了Multisim
  • 关键字: 详解  步骤  实验  仿真  Multisim  
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机器人.仿真介绍

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