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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

基于LabVIEW和CompactRIO设计飞虫机器人的研究

  • 挑战:开发一个灵活的高带宽机器人设备,以便测量和仿真有翼昆虫的飞行方式。解决方案:利用NI...
  • 关键字: LabVIEW  CompactRIO  机器人  

锂电池生产中的机器人应用方案

  • 在锂电池生产中的生产过程中,要把成品从生产线上自动取下来,送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验...
  • 关键字: 锂电池  机器人  零件检测  

机器人示教盒系统的设计

  • 摘 要: 介绍了机器人中以8031为核心的示教盒系统的硬件结构和软件设计。
  • 关键字: 机器人  示教盒  串行通讯  

RISC CPU对转移指令的处理及仿真分析

  • 1 引言

    在RISC CPU的设计当中,转移指令的处理对处理器的性能的影响非常关键。转移指令决定着程序的执行顺序,在程序中的使用频率很高。RISC CPU中程序是以流水线的方式执行的,当程序顺序执行时,下一条指令的地
  • 关键字: 仿真  分析  处理  指令  CPU  转移  RISC  

基于SABER软件的数字控制电源系统的仿真设计

  • 1.引言随着数字信号处理技术的飞速发展,数字控制由于其控制理论与实施手段的不断完善,并且具有高度集成...
  • 关键字: 数字控制  电源  仿真  建模  

14KV—5KW高压电容充电电源

  • 1引言该充电电源为某科研项目,要求充电电容为3000uF,电压范围4000V--14000V,充电精度AU=
  • 关键字: 高压电容  充电电源  仿真  

利用有限状态机的交通灯控制系统设计与仿真

  • 摘要:基于硬件电路设计软件化的思想,根据路口交通灯控制功能要求,以可编程逻辑器件(FPGA)为硬件基础,以有限状态机为设计基础,通过对系统状态及其转移关系的定义,运用多进程方式描述硬件模块的逻辑关系,用VHDL
  • 关键字: 设计  仿真  控制系统  交通  有限  状态  利用  

基于Multisim的电子线路分析与仿真

  • 摘要:针对传统电子技术课程教学中存在的问题,提出在教学中引入Multisim进行辅助分析。利用Multisim对电子技术课程中的典型电路进行仿真,其各项结果与理论一致,且可以很方便地改变电路元件参数,观察不同条件下电
  • 关键字: 分析  仿真  线路  电子  Multisim  基于  

开关电源中变压器的Saber仿真辅助设计一:反激

  • 经常在论坛上看到变压器设计求助,包括:计算公式,优化方法,变压器损耗,变压器饱和,多大的变压器合适啊?其实,只要我们学会了用Saber这个软件,上述问题多半能够获得相当满意的解决。一、 Saber在变压器辅助设计
  • 关键字: 辅助设计  反激  仿真  Saber  变压器  开关电源  

日本远程实时转播机器人裸眼3D手术

  • 日本远程实时转播机器人裸眼3D手术,日本信息通信研究机构(NICT)和日本Ultra-Realistic Communications Forum(URCF)于2012年2月15进行传输裸眼3D手术影像的实证实验,远程实时转播美国Intuitive Surgical公司“da Vinci”手术辅助机器人的
  • 关键字: 日本  机器人  裸眼3D  远程    

USB 2.0主控器软硬件协同仿真系统设计

  • 摘要:为了能够充分、快速验证USB 2.0主控器的功能,设计了一个软硬件协同仿真平台。其中,CPU模型部分采用一种高效的SystemC模型,而不使用基于指令集的复杂CPU模型。测试用例采用抽象层次更高的C语言编写,通过调
  • 关键字: 系统  设计  仿真  协同  主控  软硬件  USB  

数字控制全桥软开关电源的Saber仿真分析

  • 数字化是开关电源的发展趋势,它可以实现快速、灵活的控制设计,改善电路的瞬态响应性能,使之速度更快、精度更高,可靠性更强。因此,本文基于Saber仿真软件对采用数字控制的大功率移相控制全桥ZVS电源系统( 12 V /
  • 关键字: 仿真  分析  Saber  开关电源  控制  全桥软  数字  

基于SimulationX和NI VeriStand的装甲越野车内置系

  • ITI是全球领先的系统仿真软件及工程公司之一。SimulationX标准工具用来评估技术系统中所有组件的相互作用,并支持Modelica语言。ITI与全球分公司、分销商及伙伴共同合作,另外,它也是美国国家仪器联盟伙伴之一。Tra
  • 关键字: SimulationX  VeriStand  内置  仿真    

基于Matlab/Simulink/Dsp的厢式半挂车实时道路仿真

  • 一、动力学模型  研究分析的对象为整个厢式半挂车的挂车部分,其副车架为双轴。由于车身振动较小,忽略其横向水平振动,而着重考察对平顺性影响较大的垂直振动和纵向角振动。挂车簧下质量的振动是高频振动,可以认
  • 关键字: Simulink  Matlab  Dsp  仿真    

大功率LED散热仿真分析

  • 摘要:考虑热导率与散热方式的影响,使用大型有限元软件ANSYSl0.0模拟并分析了大功率LED热分布。通过分析不同封装、热沉材料及散热方式对LED热分布与最大散热能力的影响,指出解决LED散热问题的关键不是寻找高热导率
  • 关键字: 分析  仿真  散热  LED  大功率  
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机器人.仿真介绍

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