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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

用NE555制作寻光机器人

  • 在日常生活和学习中充斥着高新技术的今天,“低技术”表达的是回归自然和传统,去挖掘人类早已拥有的聪明才智。低技术不要求我们一味地追求技术的尖端化,但其所展现的科技成果和科学理念同样精彩。本文将
  • 关键字: 机器人  制作  NE555  

基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人

  • 目前,市场上虽然出现了一些爬壁机器人,但至今还没有一种专门针对玻窗清洁的机器人。本文介绍了一种基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人,将其用于高层住宅的的玻璃清洗工作。使用该机器人可以避免玻窗清洁带来的高空
  • 关键字: 清洁  机器人  轮式  吸附  负压  基于  

TMS320LF2407A实现教育机器人硬件平台

  • TMS320LF2407A实现教育机器人硬件平台,引言  智能机器人作为一个高新科技的综合体,直接反应了一个国家信息技术的发展水平,受到了社会各界的高度重视。智能机器人涉及了信息技术的几乎所用内容,可以让学生接触并看到信息技术的全景,并且智能机器人是
  • 关键字: 硬件  平台  机器人  教育  实现  TMS320LF2407A  

低轨卫星网络协议的仿真模拟

  • 引言  未来全球通信系统的重要组成部分就是低轨卫星网络通信系统。由于低轨卫星通信系统的建立周期长、投资巨大,一旦建成不易对系统更改等特点,必须在系统实现前进行精确的仿真验证。OPNET是一款性能优良的网络仿
  • 关键字: 模拟  仿真  协议  网络  卫星  

基于单片机电台仿真训练系统的实现

  • 摘要 针对电台训练中存在的问题,提出了基于单片机电台仿真训练系统,较好地解决了训练中电台的不足。并对系统的组成进行了介绍,阐述了该系统的优势和应用范围,可以更好地保障军事任务,有利于推动部队武器装备的仿
  • 关键字: 系统  实现  训练  仿真  单片机  电台  基于  

三态门逻辑功能的Multisim仿真方案

  • 摘要:介绍了用Multisim仿真软件分析三态门工作过程的方法,目的是探索三态门工作波形的仿真实验技术,即用Multisim仿真软件中的字组产生器产生三态门的控制信号及输入信号,用Multisim中示波器、逻辑分析仪多踪同步
  • 关键字: Multisim  三态门  逻辑  仿真    

基于HFSS的双脊喇叭天线的设计与仿真

  • 引 言对喇叭天线而言,最常用的展宽频带的方法是在波导部分及喇叭张开部分加入脊形结构。虽然该天线已应用于某些工程实际中,但是此类天线在频率大于12 GHz时,增益下降,方向图主瓣出现分裂,并且随着频率的升高,主
  • 关键字: 设计  仿真  天线  喇叭  HFSS  双脊  基于  

基于OPNET的军事通信网扩展WLAN仿真

  • 摘要:为了在高技术条件下的局部战争中把握战场的主动权,充分发挥军事通信网的保障作用,运用OPNET仿真建模技术,设计了一个简单的军事通信网扩展WLAN的拓扑结构,实现了在三个不同场景下的网络延时、丢包率、网络总
  • 关键字: WLAN  仿真  扩展  通信网  OPNET  军事  基于  

基于DSP的覆冰机器人控制系统研究

  • 基于DSP的覆冰机器人控制系统研究,DSP(digital signal processor)是一种独特的微处理器,是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号,转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删除、强化,并在其他系统芯片中把数字数据解译
  • 关键字: 研究  控制系统  机器人  DSP  基于  

双管正激参数及控制环路的SABER仿真设计

  • 引言  双管正激变换器开关管的电压应力等于输入电压,关断时也不会出现漏感尖峰,加上结构简单、可靠性高,在高输入电压的中、大功率场合得到广泛的应用。  在开关电源的设计过程中,控制环路设计的优劣关系到系
  • 关键字: 仿真  设计  SABER  环路  参数  控制  双管正  

基于HFSS的双脊喇叭天线的设计

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: HFSS  双脊喇叭天线  仿真  宽带  

基于FPGA的SoC验证平台实现电路仿真侦错

  • 基于FPGA的SoC验证平台实现电路仿真侦错,台湾工业技术研究院提出一种能够显著提升客制化FPGA原型板验证效率的创新方法,自动化现有的电路仿真(in-circuit emulation)侦错功能,并提供更高的FPGA能见度。这个以FPGA为基础的SoC验证平台对工研院而言是前景看好
  • 关键字: 实现  电路  仿真  平台  验证  FPGA  SoC  基于  

基于STC12C5A60S2的教育机器人的设计与实现

  • 摘要:主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计,阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器,使教育机器人在行走时更平稳,且控制方
  • 关键字: 设计  实现  机器人  教育  STC12C5A60S2  基于  

基于单片机的智能救援机器人小车设计

  • 摘要:设计了一种简单的基于单片机的智能救援机器人小车,设计简单,易于实现,通过现场演示,我们的设计取得了不错的结果。
    关键词:单片机;智能救援;机器人小车

    0 引言
    近几年地震灾害频频发生,危害
  • 关键字: 小车  设计  机器人  救援  单片机  智能  基于  

基于AT89C52的机器人在复杂路线下的自主寻迹系统

  •   引言  智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人,而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心 ...
  • 关键字: AT89C52  机器人  自主寻迹  
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机器人.仿真介绍

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