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巧手 文章 进入巧手技术社区

基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计

  • 当代机器人研究的领域已经从结构环境下的定点作业中走出来，向非结构环境下的自主作业方面发展。而机器人灵巧手相当于安装在机器人臂上的可独立实现精细操作运动的一组机器人，是真正拟人化并能实现灵活操作的机器人
  • 关键字： 控制系统  设计  巧手  机器人  PIC  单片机  基于  
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巧手介绍

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