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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

电力线仿真系统的FPGA设计与实现

  • 摘要 电力线通信设备的研发需要一种标准化的测试平台对电力线信道进行实时仿真,通过信道传输特性和各种噪声进行全面的测试和验证,而目前缺乏这样的平台。文中对电力线信道传输特性和噪声进行了深入研究,并在此基础
  • 关键字: 设计  实现  FPGA  系统  仿真  电力线  

基于∑△调制的D类放大器系统设计与仿真

  • 摘要 针对传统D类放大器脉宽调制技术引起的电磁干扰问题,将一个5阶低通sum;△调制器应用于一种带反馈闭环结构的D类放大器中。通过建立sum;△调制D类放大器的非理想模型,考察输出信号的功率谱特性。仿真分析表明,
  • 关键字: 设计  仿真  系统  放大器  调制  基于  

高精度无刷直流电机伺服控制系统的设计与仿真

  • 摘要:为提高伺服系统中无刷直流电机的控制效果,设计了以DSP为核心的无刷直流电机控制系统方案。本控制系统的主要优势在于利用数字信号处理器的高速实时运算处理功能,易于实现各种高效的控制算法,很好地解决了伺服
  • 关键字: 设计  仿真  控制系统  伺服  直流  电机  BLDC  

Ken Goldberg:让机器人具有学习能力

  •   著名工程师和艺术家Ken Goldberg在最近一次Humans Invent的采访中谈论了云教育机器人的未来,以及他目前的工作--手术机器人的发展状况。Goldberg认为,机器人和人类一样具有学习能力。它能够学会绘制云存储中的信息,能够更快地建立和分享信息。目前,他正在研发一个外科手术机器人,名为乌鸦(Raven)。   Goldberg称该机器人已经通过了编程训练,并表示对初步的结果非常满意。而目前正在与美国加州大学,旧金山和约翰斯·霍普金斯大学的工程师合作,着力于如何针对放射性
  • 关键字: 云存储  机器人  

电器设备中功率因数校正问题仿真方案

  • Ⅰ 引言目前,功率因数校正问题是许多电器设备都需要解决的问题。对此,人们提出了许多的电路拓扑和控制方案来解决它。其中运用较为广泛的是利用BOOST型变换器来做功率因数校正。这是因为BOOST变换器具有许多其他电路
  • 关键字: 电器  设备  功率因数校正  仿真    

用Atmel89S51单片机仿真PLC控制

  • 本文介绍了一种用Atmel89S51单片机仿真PLC控制的方法,设计适合刚性离合器冲床的控制器,介绍了用光电隔离的输入输出电路的基本构成和工作原理,重点介绍了内部键盘显示电路的设计思想,同时给出了冲床控制的电器原理
  • 关键字: 控制  PLC  仿真  单片机  Atmel89S51  

移动机器人视觉定位设计方案

  • 摘要: 针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列, 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上, 提出了一种获取目标的空
  • 关键字: 设计  方案  定位  视觉  机器人  移动  

关于quartus生成IP核的仿真出错问题的解决

  • 关于quartus生成IP核的仿真出错问题的解决,对MegaCore的生成从头至尾操作了一遍,说实话很是复杂,不过,大家都知道quartus的IP可以直接拿来用的,大大节省了开发时间,而且其代码是绝对优化的;所有的前奏都操作成功,设置没什么问题,开始对生成的fft.vhd文件
  • 关键字: 出错  问题  解决  仿真  IP  quartus  生成  关于  

基于AT89C51单片机的交通灯控制系统设计与仿真

  • 摘要:AT89C51单片机的交通灯控制系统是由AT89C51单片机、键盘电路、LED倒计时、交通灯显示等模块组成。系统除基本交通灯功能外,还具有通行时间手动设置、可倒计时显示、急车强行通过、交通特殊情况处理等相关功能,
  • 关键字: 设计  仿真  控制系统  交通  AT89C51  单片机  基于  

北斗导航接收机LNA的设计与仿真

  • 摘要:为了实现北斗卫星导航接收机射频前端的研制,根据接收机射频模块系统指标要求,包括增益、噪声系数、灵敏度等关键指标要求,提出一种基于ATF54143的LNA设计方案,采用两级结构,源极传输线负反馈稳定技术,实现
  • 关键字: LNA  北斗导航  接收机  仿真    

个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现

  • 摘要:介绍了个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现,该系统采用单片机作为微控制器,利用串口扩展芯片,实现了对洗头、洗澡、生命体征检测、上位机通信以及语音提示等功能模块的控制,完成了全自动洗澡的功能。实
  • 关键字: 部分  设计  实现  控制  机器人  卫生  护理  个人  

二阶动态电路的仿真

  • 一、不同工作状态的仿真  按给定的R、L、C参数分别绘制各种状态时的仿真电路图,使电路分别工作在无阻尼、欠阻尼、临界阻尼、过阻尼状态。电压信号源输出方波信号(幅值Amplitude=2V、偏移Offset=0、频率Frequency
  • 关键字: 二阶动态  电路  仿真    

基站功率放大器ADS仿真设计

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: ADS  晶体管  基站功率放大器  仿真  LDMOS  

除尘竞赛机器人及其控制策略研究

  • 摘要:采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP4130F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障
  • 关键字: 策略  研究  控制  及其  竞赛  机器人  除尘  

流水线ADC的行为级仿真

  • 摘要:行为级仿真是提高流水线(pipeline)ADC设计效率的重要手段。建立精确的行为级模型是进行行为级仿真的关键。本文采用基于电路宏模型技术的运算放大器模型,构建了流水线ADC的行为级模型并进行仿真。为验证提出模
  • 关键字: 仿真  行为  ADC  流水线  
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