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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

TR-R2多站雷达系统的近程应用仿真与分析

  • 本文将宽带FMCW发射波形引入近程TR-R2多站雷达系统,利用FMCW雷达信号的高分辨率特点,分析了近程TR-R2系统的目标定位,提出了利用回波信号频谱估计细柱状目标长度的方法,并导出了计算目标长度的解析公式.速度矢量在
  • 关键字: 仿真  分析  应用  系统  雷达  TR-R2  

基于高压变频器单元的热仿真计算

  • 1 引言大型电力电子设备,如大功率高压变频器往往要求有极高的可靠性,影响电力电子设备失效的主要形式是热失效,据统计,50%以上的电子热失效主要是由于温度超过额定值引起的。随着温度的增加,失效率也增加,因此大
  • 关键字: 仿真  计算  单元  变频器  高压  基于  

安捷伦公司与中科大共建联合实验室

  •   2012 年10 月31 日,北京――近日,合肥市人民政府-中国科学技术大学全面战略合作协议签字仪式暨中国科学技术大学先进技术研究院揭牌仪式在合肥市举行。安徽省委书记、省人大常委会主任张宝顺作重要批示。安徽省省长李斌,中国科学院副院长阴和俊,安徽省委常委、常务副省长詹夏来,省委常委、合肥市委书记吴存荣,副省长倪发科、谢广祥,中国科技大学党委书记许武、校长侯建国出席。   作为该校企合作项目的重要部分,安捷伦公司与中国科学技术大学先进技术研究院(以下简称:先研院)共建联合实验室,旨在通过先研院的人才和
  • 关键字: 安捷伦  IC  仿真  

双电机消隙技术在某火炮随动系统中的应用

  • 文中以某火炮随动系统的研制为背景,为了进一步提高系统精度,首先介绍了复合控制系统模型及分区PID算法,另外详细论述了双电机消隙的原理及动力系统结构,并建立了仿真模型。最后,通过madab仿真表明同时运用分区PID算法和双电机消隙技术,能够在保证系统稳定的情况下,很大程度地提高伺服系统跟踪精度。
  • 关键字: 复合控制  分区PID算法  双电机消隙  仿真  

Molex将于Pack Expo 2012发布QuickConnect和Fast Start Up特性

  • 全球领先的全套互连产品供应商Molex公司将于10月28日至31日于美国芝加哥举办的国际包装工业展会(Pack Expo International)S2957展台上,发布具有快接(QuickConnect)和速启(Fast Start-Up,FSU) 功能的Brad® HarshIO模块。
  • 关键字: Molex  QuickConnect  机器人  

静止无功补偿器电压调节器仿真与实验研究

  • 为了达到调节静止无功补偿器对所连接母线电压的目的,针对静止无功补偿器(SVC)电压调节器采用线性PID控制策略的限制,设计了基于电压差值加权控制策略的电压调节器。该加权控制策略采用了三部分传递函数计算SVC装置等效电纳,并通过电路仿真模型验证算法并进行谐波分析。通过闭环的物理-数字仿真系统对所设计的电压调节器进行功能测试和研究。仿真结果表明该方法的有效性。
  • 关键字: 无功补偿  电压调节器  仿真  实验    

基于光纤位移传感器的工作原理与仿真

  • 一、引言光纤传感器与传统的各类传感器相比有一系列独特的优点,如灵敏度高、抗电磁干扰、耐腐蚀、电绝缘性好、防爆、光路有可挠曲性、结构简单、体积小和重量轻等。所以,光纤传感器已经成为机载光学传感器的必然发
  • 关键字: 原理  仿真  工作  传感器  光纤  位移  基于  

机器人声控系统的设计

  • 摘要:机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的以PC机为核心的声控系统由于体积大、功...
  • 关键字: 机器人  声控系统  SPCE061A  

基于Proteus的公交车液晶显示报站系统的设计与仿真

  • 摘 要: 在嵌入式系统软硬件设计仿真平台Proteus 的基础上设计了公交车液晶显示报站系统。硬件电路包括控制器件AT89C51、显示模块LCD 128 times;64 和4 个操作按键。通过汉字取模软件生成汉字点阵,采用汇编语言编程
  • 关键字: 设计  仿真  系统  液晶显示  Proteus  公交车  基于  

LED汉字显示屏的设计与仿真介绍

  • 研究了基于AT89C51单片机16times;16 LED汉字滚动显示屏的设计与运用Proteus软件的仿真实现。主要介绍了LED汉字显示屏的硬件电路、汇编程序设计与调试、Proteus软件仿真等方面的内容,本显示屏的设计具有体积小、硬件
  • 关键字: 仿真  介绍  设计  显示屏  汉字  LED  

基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器的设计

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: DSP  机器人  电压反馈  多轴运动  

无线局域网设备天线设计和仿真

  • 对带有开关电路的2.4 GHz极化分集印刷天线进行电磁场及电磁场与电路协同仿真通过采用极化分集技术,可以用低成本PCB基片制造具有良好接收机性能的无线局域网设备(WLAN)天线。本文将描述如何使用最新的三维电磁场(EM)
  • 关键字: 设计  仿真  天线  设备  域网  无线局  

JTAG仿真接口的电路设计

  • JTAG仿真接口的电路设计,连接测试组(JTAG,Joint Test Action Group)接口用于连接最小系统板和仿真器,实现仿真器对DSP的访问,JTAG接口的连接需要和仿真器上的接口一致。不论什么型号的仿真器,其JTAG接口都满足IEEE 1149.1的标准。满足IEE
  • 关键字: 电路设计  接口  仿真  JTAG  

用74HC240制作寻光机器人

  •  许多机器人爱好者看到《用NE555制作寻光机器人》中介绍的NE555寻光机器人以后,对这种非编程的机器人控制方式充满了极大的兴趣。私下里有很多朋友询问关于这部寻光机器人电路与机械部分搭配的更多细节,并期待关于
  • 关键字: 机器人  制作  74HC240  

基于多Agent机器人系统的图书归类解决方案

  • 摘 要:现代图书馆的藏书量已成为衡量一个图书馆水平的重要指标之一,而藏书量的增多也意味着图书馆日常管理任务的加重,图书管理人员要耗费巨大的精力去归类、整理图书。移动机器人和多Agent 技术的迅猛发展给这个亟
  • 关键字: Agent  机器人  方案  系统    
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机器人.仿真介绍

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