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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

使用LabVIEW和CompactRIO开发腿轮混合式移动机器人

  • 对于移动机器人的开发来说,其大小,重量及性能都非常重要,因此坚固的模块化CompactRIO系统非常适合用于开发。 LabVIEW和NI硬件之间定义良好的兼容性显著地减少了开发者执行系统集成的时间和精力。
  • 关键字: NI  FPGA  机器人  

CANbus专用工具包Simulink仿真介绍

  • CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域网,是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CANbus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。
  • 关键字: Simulink  CANbus  工具包  仿真    

软开关PFC电路的倍频感应电源的设计与仿真

  • 0 引言  Boost电路应用到功率因数校正方面已经较为成熟,对于几百瓦小功率的功率因数校正,常规的电路是可以实现的。但是对于大功率诸如感应加热电源,还存在很多的实际问题。为了解决开关器件由于二极管反向恢复时
  • 关键字: 设计  仿真  电源  感应  PFC  电路  开关  

国外牛人DIY超声波导航坦克机器人(图文)

  • 下面给大家介绍一个超声波导航机器人,总共花费了35美刀,为了做着玩意我用了五个小时。下面就是我用到的材料:  六个雪糕棒(有才吧)+木胶  一个老旧的坦克套装  两个改良的迷你伺服电机  需要注意的是你需
  • 关键字: DIY  超声波  导航  机器人    

基于以太网硬件在环路实现高带宽DSP仿真

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: 仿真  高带宽DSP  环路  以太网硬件  

深海底机器人行走防滑控制

  • 引言

    深海作业机器人是一种在水深5000~6000米的海底沉积物上行走、采集锰结核的智能履带车辆,两条履带由安装在后轮上的两台液压马达分别驱动,用变量泵调节速度。我国采矿区位于太平洋中部,为典型的深海平原,
  • 关键字: 控制  防滑  行走  机器人  海底  

全同步数字频率计的 VHDL设计与仿真

  • 1 引 言

    频率测量不仅在工程应用中有非常重要的意义,而且在高精度定时系统中也处于核心地位,plusmn;1个计数误差通常是限制频率测量精度进 一步提高的重要原因。由于测频技术的重要性,使测频方法也有了很大的发
  • 关键字: VHDL  数字频率计  仿真    

交错并联式BOOST电路的Pspice仿真分析

  • 摘要:文中研究基于Pspice软件的交错并联BOOST变换器的拓扑结构,并对其建立仿真模型,进而延伸到N个相同的BOOST拓扑结构的并联,从中分析了此种拓扑结构的优点,进而得出此种拓扑结构适于在功率因数校正电路中应用的
  • 关键字: 仿真  分析  Pspice  电路  BOOST  交错  

基于DSP的仿人机器人运动控制器系统设计

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: 机器人  DSP  运动控制器  

基于FPGA的DDC设计及仿真

  • 摘要:在软件无线电数字接收机中,从AD前端采集过来的数字信号频率高达72 MHz,如此高的频率使得后端DSP不能直接完成相关的数字信号处理任务。因此合理的设计基于FPGA的DDC,以降低数字信号频率,方便后端DSP实时完成
  • 关键字: FPGA  DDC  仿真    

基于Multisim 10的晶闸管调光电路的设计与仿真分析

  • 摘要:晶闸管调光电路是模拟电路的课程教学和中级维修电工电子技术实训教学中的一个重点和难点内容。在教学中应用Multisim 10仿真软件,研究控制角对输出电压的影响,仿真结果与理论分析计算一致。计算机仿真辅助教学
  • 关键字: 仿真  分析  设计  电路  Multisim  调光  基于  

光伏并网逆变器控制和仿真

  • 摘要:为了达到提高光伏逆变器的容量和性能目的,采用并联型注入变换技术。根据逆变器结构以及光伏发电阵电流源输出的特点,选用工频隔离型光伏并网逆变器结构,并在仿真软件PSCAD中搭建光伏电池和逆变器模型,最后通
  • 关键字: 仿真  控制  逆变器  并网  

中国科学家研制出“水上漂”微型机器人

  •   中国哈尔滨工业大学的科学家近日报告说,他们开发出一种可以在水面上行走的微型机器人,在军事侦察、水污染监测等领域具有广阔应用前景。有关研究成果已经刊登在美国《应用材料与界面》杂志上。   领导这项研究的潘钦敏教授告诉新华社记者,他们的研发大致可分为两个阶段。首先是从水黾腿部的“羽毛状”微纳米结构获得灵感,研发了一种“超级浮力材料”,这种新材料的水上载重能力惊人。   在自然界中,水黾等小昆虫可以在水面自由行走而不沉没,其原因是水黾的腿部具有特殊的微纳米
  • 关键字: 微纳米  机器人  

ModelSim/QuestaSim功能及仿真介绍

  • ModelSim是工业界最优秀的语言仿真器,它提供最友好的调试环境,是作FPGA、ASIC设计的RTL级和门级电路仿真的首选。它支持PC和UNIX、LINUX平台,是单一内核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器。它采用直接优化的编译技
  • 关键字: QuestaSim  ModelSim  仿真    

几种数字调制方式的仿真与分析

  • 摘要:提出了一种数字调制系统仿真平台的设计方法。针对数字调制系统中五种常见的调制方式,基于Matlab将各个环节对调制性能的影响及仿真模型的可靠性进行了跟踪分析;最后利用图形用户界面(GUI)功能设计了一个仿真系
  • 关键字: 分析  仿真  方式  调制  数字  
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机器人.仿真介绍

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