- 位于西弗吉尼亚州巨大的绿岸射电望远镜（GreenBankTelescope，GBT）正使用德国赫优讯公司推出的COMX-CA-RE实时...
- 关键字：
COMX 望远镜 通讯模块
- 为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能及结构，设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX，并设计了COMX驱动和伺服控制器的应用软件。最后搭建实验平台以测试通信功能和分析转发延时，验证了本方案的可行性。
- 关键字：
机器人 伺服控制器 EtherCAT STM32 COMX
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