- 摘要：PWM脉宽信号调制是现代电子行业中使用较为广泛的一种脉冲信号，其典型应用就是舵机控制。以Proteus和Keil软件为基础，介绍了在Proteus环境下利用51单片机产生多路PWM脉冲的实现方法。最后以一个典型的应用实例
- 关键字：
Proteus 仿真 设计 发生器 控制 PWM 路舵机
- 本文设计了一种基于CAN通信总线的新型舵机控制器。该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点，以提高舵机系统控制品质为目标，采用增量式分段PID算法产生PWH信号，对舵机随动系统进行实时精准控制，并通过CAN2．0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送，方便了程序的调试。测试结果表明，该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点。
- 关键字：
控制器 研究 路舵机 总线 CAN 基于 CAN
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