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单片机虚拟实验室的建立
- 摘要：单片机应用技术所涉及到的实验实践环节比较多，而且硬件投入比较大。在具体的工程实践中，如果因为方案有误而进行相应的开发设计，会浪费较多的时间和经费。本文以学校单片机课程的实验教学为背景，较为全面地阐述采用仿真实验的方法。 关键词：proteus软件 单片机 仿真 虚拟实验室 引 言 单片机课程是机电、自动化等专业的一门重要课程，可以充分体现学生利用已学知识解决实际工程问题的能力。由于该学科是多基础、多理论的实践性学科，在教学过程中必须软件硬件结合，因此有学生感到难学，教师感到难教这样的尴
- 关键字： proteus软件 单片机 仿真 虚拟实验室 MCU和嵌入式微处理器
单片机虚拟实验室的建立
- 摘要：单片机应用技术所涉及到的实验实践环节比较多，而且硬件投入比较大。在具体的工程实践中，如果因为方案有误而进行相应的开发设计，会浪费较多的时间和经费。本文以学校单片机课程的实验教学为背景，较为全面地阐述采用仿真实验的方法。 关键词：proteus软件 单片机 仿真 虚拟实验室 引 言 单片机课程是机电、自动化等专业的一门重要课程，可以充分体现学生利用已学知识解决实际工程问题的能力。由于该学科是多基础、多理论的实践性学科，在教学过程中必须软件硬件结合，因此有学生感到难学，教师感到难教这样
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基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现
- 摘要：文章以MSP430系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与ＰＣ机间无线控制的方法。 关键词：机器人；MSP430；PWM；232通讯 １ 引言 自主式移动机器人是指能根据任务及环境信息做出全局路径规划，可在行进中不断感知局部环境信息并自主作出决策，从而能够安全行驶并到达目标的智能系统。移动机器人可广泛应用于工业、国防以及服务性行业。如自动割草机、洗尘机器人、教育机器
- 关键字： 机器人 MSP430 PWM 232通讯 MCU和嵌入式微处理器
基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统
- 近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。 1 系统结构 考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端，通过不同配件组装方式生成每个手臂的位置数据，并通过数据线传输给各个下位机，由下位机控制手臂到达目标位
- 关键字： 工业控制 ARM 处理器 机器人 MCU和嵌入式微处理器
如何仿真单片机的外围设备
- 摘要：单片机开发需要良好的软件开发环境支持，现国内外已经有若干软件仿真器支持51系列单片机，但外围设备的仿真仍是软件仿真的一个薄弱环节。本文针对目前较为流行的Keil公司的51单片机软件仿真器，介绍如何利用VC++编写动态链接库，仿真单片机外围设备，从而为软件仿真器提出一新思路。 关键词：单片机 仿真 动态链接库 1 问题提出 目前，单片机因其诸多特点，在各行各业中得到了广泛的应用。单片机本身只有一个电子器件，只有和其它器件、设备有机地组合在一起，并配
- 关键字： 单片机 仿真 动态链接库 MCU和嵌入式微处理器
基于单片机及传感器的机器人设计与实现
- 摘要: 本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走；使用霍尔集成片，通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量；接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片，发出声光信息进行指示，并能实时显示金属片距起点的位置。 关键词：单片机; 机器人; 传感器 1 前言 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。
- 关键字： 单片机 传感器 机器人 MCU和嵌入式微处理器
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