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基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法

• 　　引 言 　　线结构光视觉测量技术的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。线结构光视觉测量的关键技术之一就是线结构视觉传感器模型的获取，即标定问题。标定的精度直接影响线结构光视觉传感器的测量精度，而确定标定特征点的三维实际坐标与对应的二维图像坐标是标定问题的关键。在满足准确度的情况下，如何方便、准确地确定特征点坐标及准确求解传感器模型参数是视觉测量系统标定的重要内容。 　　目前，针对获取标定点的主要方法有拉丝法、锯齿靶法。、交比不变法
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