- 1 引言 由于缺乏适当的数学手段以及自适应系统本身严重的非线性，对具有时变参数的线性系统进行控制分析是非常困难的。应该指出，时变系统自适应控制的关键在于，如何提高系统对由参数时变引起的摄动的鲁棒性
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- 摘 要：UART以其简单可靠，抗干扰强，传输距离远，组网方便，被认为是嵌入式系统中进行串行数据传输的最佳方式。本文介绍了专为嵌入式系统设计的VK32系列新型多总线接口UART器件的原理及应用技术。
1．嵌入式系统中串口扩展的需求： 而在嵌入式领域，由于UART具有操作简单，工作可靠，抗干扰强，传输距离远（组成485网络可以传输1200米以上），设计人员普遍认为UART是从CPU或微控制器向系统的其他部分传输数据的最佳方式，因此它们被大量地应用在工业、通信、
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