摘 要：本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍，并给出了控制器的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器，采用电压反馈的形式，可应用于其它类似......
摘 要：本文介绍了一种信号检测的方法——频率匹配，文中详细地叙述了频率匹配算法的原理，用 Matlab 从理论上证明了算法的正确性， 在此基础上用可综合的RTL Verilog模型描述......
摘 要：本文介绍了IP核的概念及其在SoC设计中的应用，讨论了为提高IP核的复用能力而采用的IP核与系统的接口技术。 关键词：SoC；IP核；OCP引言随着半导体技术的发展,深亚微米工......
