首页 > 新闻中心 > 机器人 > 电机驱动
大部分的机器人设计都是基于ROS系统,该系统的优点是功能丰富、设计快速,缺点是设计的硬件成本高、功耗高,ROS系统庞大,实时性不高。针对以上缺点,本文阐述的物流机器人的设计是基于ARM架构的S5PV210的CPU,运行嵌......
针对城市安全问题,提出了一种城市安全防护机器人,该系统可结合激光雷达进行路径规划,通过传感器将机器人所巡防位置的烟雾情况,火焰情况,经纬度,图像等数据信息实时传输给电脑控制端。管理者既可根据图像对机器人进行远程控制,也可......
设计了压力容器焊缝检测机器人控制系统,系统由机器人本体控制端与远程控制端两部分组成,两部分之间通过无线网络传输数据,机器人本体端以STM32单片机为微控制器,负责解析数据指令与电机运动控制,远程控制端以工控机为核心,主要......
有别于传统认知的工业机器人仅为单臂机型,主要用以替代人类执行单纯的3k(辛苦、危险、劳累)工作。随着大国陆续推出制造业回流政策,对于已饱受缺工之苦的业者更是雪上加霜,势必引进更多轻量化机器人与人协同共工的来提高生产力,并......
制造业是国家发展的关键产业,随着自动化趋势的到来,各个国家都在积极引进和发展工业机器人。可以说,工业机器人是制造业的效率推进器,因此它是主流国家之间的必争之地。据CNMO了解,有外媒报道称,在机器人密度方面,中国不仅是世......
IT之家 12 月 5 日消息,据清华大学官网消息,近日,清华大学航天航空学院张一慧教授课题组开发了具有构型可定制和刚度可主动调节能力的三维电驱动软驱动器,并基于此设计并制备了一种多步态微型软体机器人(体长从 ......
自主机器人是智能机器,无需人工控制或干预即可理解其环境并从中导航。尽管自主机器人技术相对较新,但已在工厂、仓库、城市和家庭等领域中广泛应用。例如,自主机器人可用于在仓库周围运输货物(如图 1 所示),或执行最后一英里配送......
迎接近年来智能工厂对于弹性变化越来越大,传输机械已无法如过去从新厂规划之初,即完成就定位配置。反观AGV则受惠于机械视觉、光达地图导引等技术不断推陈出新,逐渐将无轨自主移动的潮流自物流业引进工厂,组成AMR,甚至还可望打......
数据显示,2025年全球机器人市场规模将成长2.5倍,达267亿美元规模。今年8月举办的「2022台湾机器人与智慧自动化展(TAIROS)」中,经济部技术处展出12项最新智慧机器人科技,包含可同时控制3个机器人协作的全球......
2022年11月23日 – 提供超丰富半导体和电子元器件™的业界知名新品引入 (NPI) 分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 今天宣布推出其Empowering Innovation Togethe......
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