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给机器人一项特定的工作——比如，在工厂的传送带上放置一个罐头——它们可以非常高效。但在结构化程度较低的环境中，任务各不相同，即使是看似简单的事情，例如拧下灯泡或转动门把手，事情也会变得更加棘手。问题的很大一部分与机器人必......
IMU（惯性测量单元）无法直接测量角度，本质上是由其核心传感器的物理特性和角度参数的定义决定的。IMU 的核心组件是加速度计和陀螺仪（部分包含磁力计），这些传感器的测量对象是运动量（加速度、角速度），而非直接的角度；而角......
一、简介ADA4571是一款各向异性磁阻(AMR)传感器，集成了信号调理放大器和ADC驱动器。 ADA4571产生两路模拟输出，指示周围磁场的角位置。 ADA4571在一个封装内集成两个芯片，即一个AMR传感器......
虽然中国男子足球队近年来并没有引起太大的轰动，但人形机器人球队在北京赢得球迷的青睐更多地是基于所涉及的人工智能技术，而不是任何运动能力。周六晚上，四支人形机器人团队在中国首都进行了完全由人工智能驱动的全自动 3 对 3 ......
恩智浦的MR-VMU-RT1176 是一款紧凑型、一体式车辆管理单元（VMU）。该器件搭载i.MX RT1176跨界MCU，集成双核Arm® Cortex®-M7/M4处理器，并配备全面的传感器套件与丰富的连接选项，能够......
优傲机器人 （UR） 是一家领先的协作机器人公司，也是 Teradyne Robotics 的一部分，它推出了 UR Studio，这是一款强大的在线仿真工具，用于优化基于该公司 PolyScope X 先进、开放和 A......
功能性假肢的历史比您想象的要久远。如今，斯坦福大学的研究人员正在利用可穿戴机器人技术来发展这一传统，这些机器人可以快速适应每个用户。我们所知道的最古老的假肢是“Greville Chester 脚趾”和“Cairo 脚趾......
功率密度是衡量在任何给定空间内可以处理多少功率的指标。它可以量化为每单位体积处理的功率，单位为瓦特/立方米 （W/m3） 或瓦特/立方英寸 （W/in.3）. 在工业自动化中，优化参数和上升沿死区时间有助于最大......
类人机器人集成了许多子系统，包括伺服控制系统、电池管理系统 (BMS)、传感器系统、AI 系统控制等。如果要将这些系统集成到等同人类的体积内，同时保持此复杂系统平稳运行，会很难满足尺寸和散热要求。类人机器人内空间受限最大......
清华大学的机器人专家团队与来自北京航空航天大学的三位同事合作，设计了一种新型微型机器人，该机器人可以不断改变其形状并“锁定”为特定配置。在他们发表在《自然机器智能》杂志上的论文中，该小组描述了他们设计的因素、微型机器人的......
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