百度自动驾驶换帅：竟和激光雷达有关

　　四川傲势科技有限公司智能控制部科学家对机器人圈表示，激光雷达与传统雷达探测原理类似，激光也是广义高频的电磁波，在无人机上的激光雷达，是利用单束窄带激光器脉冲式或连续波调制的激光发射，通过接受系统接受反射回波，利用两者相对时间相位关系测量反射物距离探测器距离，通过旋转扫描等方式获得相对于飞行器四周的环境物体空间关系。雷达探测波长越长探 测距离越远、绕射能力越强，但精度越差。激光雷达波长很短，因此测量精度很高(厘米毫米级别)，通过与卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(IMU)组合后，可用于无人机障碍规避或载荷测绘。激光雷达具有分辨率高、体积小功耗、抗干扰能力强、最小工作距离短等优点。但激光雷达的缺点也很明显， 如远距离探测能力差、受天气(雾霾)影响、受反射物条件(水面，玻璃，太阳光)等影响较大。

　　傲势科技智能硬件部的科学家也对机器人圈表示了成本壁垒，民用的SLAM(即时定位与地图构建) 中激光雷达算是最贵的，比相机和IMU贵很多且重很多，所以降低成本的话，就是去掉激光雷达。目前，视无人机尺寸用途不同，微型娱乐级别无人机通常也采用超声波雷达、视觉图像识别等方式，大中型无人机多采用毫米波雷达或专业的地形规避雷达完成周边态势感知。

　　从技术上看，扫地机器人的导航方案目前算法以及系统化能力上国内已经基本与国外的低端激光雷达方案保持同等水平(且价格上更便宜)，这与激光雷达生产工艺、关键部件的生产水平、良率控制以及专利问题等导致由国外垄断不一样。

　　科沃斯、小米扫地机器人为了提高精度，率先采用了SLAM中的低成本激光雷达方案。陈震则认为，视觉是一种很好的替代低成本激光雷达的方案，低成本激光雷达的SLAM在成本和精度上与VSLAM相比没有太大优势，以往由于视觉SLAM后段的计算量非常大，所以在应用中的性价比一直是问题，到目前随着专用芯片(FPGA，DSP)的普及，很大程度上解决了视觉SLAM后段的计算量问题，因此会成为非常有竞争力的低成本导航方案。